伺服电机的原点为什么会丢失
当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离，所以伺服电机的原点会丢失。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
扩展资料：
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。
系统会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
伺服电机长时间运动,位置偏差,断电再次搜原点,恢复正常是什么原因...
例如检查一下传动皮带是否磨损，丝杆和滑块是否缺油等。电磁干扰的话可以套个抗干扰磁环，或者把电缆线换掉并选择用带屏蔽层的电缆线，屏蔽层要记得接地。我遇到过的两种情况就是一个是皮带磨了一个齿，还有一次是伺服电机有点卡阻，电脑监控伺服驱动器都能监控到丢了20个脉冲 ...
松下伺服电机碰到负极限不能回原点怎么解决
松下伺服电机碰到负极限不能回原点根据不同的具体的原因来解决。原因和解决方法如下:2、伺服控制器故障:先检查松下控制器的指示灯是否正常，如果发现指示灯出现异常，则需要检查松下控制器的内部连接和电缆连接。如果问题无法通过检查指示灯解决，则需要更换伺服控制器。3、原点设定错误:需要重新设定原点，根据...
安川伺服驱动器拔了编码器线无法归原点
需要检查伺服驱动器，确保驱动器工作正常。4、检查伺服编码器：伺服编码器故障可能导致伺服电机不能回原点。需要检查伺服编码器，确保编码器工作正常。5、检查参数设置：伺服电机回原点需要正确的参数设置。需要检查伺服电机的参数设置，确保参数正确。以上是一些常见的处理方法，如果以上方法都不能解决问题，...
伺服电机的z、 e、 c、 a是什么意思啊?
编码器一般输出A相，抄B相，Z相，U相，V相，W相以及它们的反向信号。在电机轴旋转百一周时，Z相输出一个脉冲，这个脉冲常常用来表示轴旋转的原点。count与plus没有区别，都是指AB相输出一定的脉冲，表示编码器的分辨率。AB相被用来测量电机的转数。
...但伺服电机在转了几圈之后回不到原点。请问是什么原因,该如何解决呢...
伺服电机是控制电机，它的所有动作均由控制器发出的信号来控制，如无信号则伺服电机处于自锁状态。如果伺服电机的动作有误，一定是控制器出了问题，需要检修。
关于伺服电机和步进电机进行位置定位的一些问题
不一定要做原点定位；如果有光栅或者别的位置传感器什么的，就不要做原点定位；如果没有光栅或者别的位置传感器什么的，则一定要做原点定位。（不然软件怎么知道动作机构在那个位置，后面该怎么动作）
伺服电机长时间运动,位置偏差,断电再次搜原点,恢复正常是什么原因_百 ...
这个应是程序的问题，脉冲有余积，一般的伺服系统只要搜原点一次就可以，只要不断电，就不必要重新搜原点。希望能对你有所帮助。
PLC 伺服控制 原点回归控制 请高手指教 谢谢
可以用指令控制归零，很多PLC都会有归零指令。也可以用程序控制归零，配合中断指令。归零的种类有很多，有INPUT：1、归零中，定位开关动作，即为原点。2、归零中，定位开关动作，伺服电机慢慢爬行，定位开关 关断开，即为原点。INPUT+C相：归零中，定位开关动作，伺服电机慢慢爬行，编码器C相触发，即为原点...
...原点发生错误,怎样调整. 每次输入记录下来的原点值,确认都会发生变...
机器人更换电机必须要重新确认原点，如果原点不正确那么空间坐标的计算基准就错了。确认方法应该在维护手册里有，需要通过机械原点进行定位
谁用过单片机控制伺服电机驱动器的,我现在能控制运转,但是不知道Z相信 ...
所以，在长距离的原点搜索情况下，首先要确立一个近点，还是需要外部信号的，这个近点是个大概位置，搜索到近点以后，再找Z相脉冲，确立原点，也就是说，在找到近点之后，找到的第一个Z相脉冲即为原点。用单片机操作，需要把近点信号和Z相脉冲信号取到单片机，然后单片机发脉冲，驱动电机正转（或反转）...
逮重亿复： 伺服断电后,如果你电机上编码器(增量式)电池供电丢失的话,原点就会丢掉.如果是绝对式,电机断电后没有被动过的话,原点应该不会错
泰顺县15668192612： 发那科原点设置1815(发那科原点设置1815设不进去) ？
逮重亿复： 1. 发那科原点设置1815设不进去通过修改零点偏移参数可以调整,但不能调整过大.调整过大可能会溢出计数参数会报警的2. 发那科系统1815原点设置分别把X轴,Y轴,...
泰顺县15668192612： 用CP1H控制松下伺服电机回原点,每次都会丢失脉冲(回不到原点)这是怎么回事? - ？
逮重亿复： 有干扰?有没有相同的机器.检测下配线.编码器
泰顺县15668192612： 伺服电机 寻找原点中的原点,是用什么来确定的呢 - ？
逮重亿复： 一般来说,伺服电机的编码器有两种,绝对值编码器和相对值编码器.绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的;相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作.相对编码器的伺服电机在寻原点的过程...
泰顺县15668192612： 伺服电机为什么回到原点停不下来呢 - ？
逮重亿复： 驱动器加电池,采用绝对位置控制方式即可
泰顺县15668192612： 富士伺服电机用Z相信号回原点时总是回不到原点,每次回原点的位置都 - ？
逮重亿复： 无比完美,只要马达固定上去.所以以下情况会导致偏一圈,Dog原点传感器的偏差不要超过马达旋转一圈的距离.稍微调整传感器就好了.您有个担心,配合好了才能发挥回原点的功能,回原点完成清除伺服残余脉冲必须做.传感器精度...
泰顺县15668192612： 伺服电机为什么要回原点,有数控系统的情况下,开机或故障停机,没回原点,有什么后果??? - ？
逮重亿复： 回原点主要是针对增量式编码器的伺服来说,如果是绝对值的就不需要回原点,这里所说的原点都是指回机械原点. 回了以后,通过编码器的零点,你加工工件的时候就有了参照,建立了坐标,同时也校准了精度.
泰顺县15668192612： 三菱plc ZRN指令伺服电机在不是原点的情况下,在每次上电后回不到原点 - ？
逮重亿复： 你这个问题出现的原因有2个,你自行查找解决! 1.一楼仁兄所说,原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反.你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决! 2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿,也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间,如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话,原点也就感应不到了.解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离. PS:如有其它问题,请补充!
泰顺县15668192612： 升降机伺服放大器重启后,保存的位置会丢失吗? - ？
逮重亿复： 升降机这种设备不太清楚,从伺服系统的原理上考虑,伺服的原点有两种情况:一种是依靠绝对编码器记录原点,每次开机进行的运动都以这个原点为基础,如果是这种情况,要查绝对编码器是否正常,现在的伺服电机有的可以记录绝对远点...
泰顺县15668192612： 伺服电机Z轴上下不动关机后从新开机时出现叫声? - ？
逮重亿复： z机伺服电机换掉了,原点当然没有了,因为编码器也动过,断电后绝对位置丢失.你可以将机械手做原点校正,一般机械手每个轴都设有一个机械原点,利用机械手的操作软件做一次原点校正就可以了
