加减速时间300ms是什么意思在plc

作者&投稿:蓟蔡 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
伺服电机的加速时间一般为多少,在什么范围内,与机械时间常数有什么关系。~

一、看你的上位机使用的是什么,PLC、数控系统等,或者简单外围设计。这里要区分位置控制方式、速度控制方式和转矩控制方式。一般来讲位置控制(即脉冲控制),加减速时间主要由上位机系统来决定的,即脉冲频率的加减速时间;速度控制方式和转矩控制方式(DC10V电压控制),加减速时间主要是靠伺服驱动单元内部参数设置。
二、看你伺服电机的性能了。

我一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右吧,当然若你的伺服电机性能够好,或者设备要求相应要更快,那么可以设置的更短。此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的,机械的惯性若是较大的话,建议加减速时间放长点比较好。
加减速时间的设置,要取决于最后调试的结果,我认为观察机械部分,做到启、停时机械部分运行自然协调就是很好了,时间短了,就会感觉太硬,时间设置长了,就会感觉太软。这个要是不怕麻烦,可以自己慢慢试。

若是有帮助的话,望采纳!


上图是松下脉冲输出的几个指令;
实例:已F171指令为例;
执行条件为ON时,根据指定的数据表自动地执行梯形控制。梯形控制过程中也可执行目标速度的变更。(输出的脉冲数总和不会发生变化)控制过程中也可执行减速停止。控制方法有两种: 0型和1型。 0型可将最初指定的目标速度作为上限来执行速度变更。
1型可在最高频率以下的范围内执行速度变更。

寄存器代表的意思:

以初始速度1000Hz、目标速度7000Hz、加速时间450ms、减速时间300ms、移动量100,000 脉冲从Y0输出脉冲。
输出:

控制代码(H常数):

改变速度只需要往目标速度赋值就行;

例如:PLC中的PLSR等脉冲输出指令,300ms的加减速时间,电机从0速度到最高速度设置的时间,电机从最高速到0速设置的时间。如果你本来就有一个固定速度,则从此速度到达最高速度不需要300ms。
用计时器时,主要分为两种,第一种从0开始到300ms,第二种从1开始到300ms。细分还需要注意是否有扫描周期的影响。

在这个时间内加速活减速到指定速度

提问详细点


三菱PLC 的PLSR加减速指令
你使用的是什么电机?如果是伺服电机或者步进电机的话应该是没什么影响的,这种电机本来就支持调速的。 具体加减速时间的长短根据你所驱动设备的惯量调整,只要不影响设备运行的情况下,本人认为加减速时间长一些的话,对设备是有好处的。

谁能告诉我一些FANUC CNC 中的参数
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松下PLC如何在脉冲输出过程中改变加减速时间
0型和1型。 0型可将最初指定的目标速度作为上限来执行速度变更。1型可在最高频率以下的范围内执行速度变更。寄存器代表的意思:以初始速度1000Hz、目标速度7000Hz、加速时间450ms、减速时间300ms、移动量100,000 脉冲从Y0输出脉冲。输出:控制代码(H常数):改变速度只需要往目标速度赋值就行;...

三菱plc “DPLSR K30000 D50 K100 Y000”这个指令是什么 意思
DPLSRD142D132K200Y000将D132个脉冲以最高D142的频率发送出去,加减速时间200MSDPLSRK30000K2000000K300Y000将2000000个脉冲以最高30000的频率发送出去,加减速时间300MS

如何用plc控制步进电机的加减速达到最佳状态?
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FANUC 18I第二原点调整参数是多少?
1620 加减速时间;1320 软件限位。三、回零相关参数 NO.1620 快进减速时间300ms;NO.1420 快进速度 10m;NO.1425 回零慢速;NO.1428 接近挡铁的速度;NO.1850 零点偏置。四、SP调整参数 NO.3701.1=1 屏蔽主轴;NO.4020 电机最大转速;NO.3741 主轴低档转速(最高转速);NO.3742 主轴高档转速...

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高港区15017287172: 三菱PLC 的PLSR加减速指令 -
东紫达肝: 对电机没影响.但是可能动作不完美.如果是伺服电机,加减速时间3ms就够了.如果是步进电机,加减速时间150-300ms就够了.

高港区15017287172: 台达PLC脉冲输出指令中的加减速时间是什么意思 -
东紫达肝: 就是发梯形脉冲,这样可以让伺服或者步进系统平滑启动

高港区15017287172: 伺服电机的加速时间一般为多少,在什么范围内,与机械时间常数有什么关系. -
东紫达肝: 一、看你的上位机使用的是什么,PLC、数控系统等,或者简单外围设计.这里要区分位置控制方式、速度控制方式和转矩控制方式.一般来讲位置控制(即脉冲控制),加减速时间主要由上位机系统来决定的,即脉冲频率的加减速时间;速度...

高港区15017287172: 新代系统切削时的加减速时间什么意思 -
东紫达肝: 就是零速运行到恒定速度需要的时间.

高港区15017287172: 在位置模式(Pt)下伺服参数中的加减速时间设定是否起作用? -
东紫达肝: 伺服参数中的加减速时间在Pt位置模式下不起作用,只有在Pr内部寄存器位置模式和速度模式下起作用.

高港区15017287172: 变频器为什么具有加速时间和减速时间设置功能?如果变频器的加、减速时间设为0,起动时会出现什么问题? -
东紫达肝: 加减速时间设为零经常出现的就是过流报警或是过压报警,变频器的加速时间一般是指从零频率上升到设定运行的频率需要的时间,减速时间和它的原理一样,简单的解释就是如果不设这个时间,就等于你开车油门一脚踩到底,或是一下放开离合器由于功率不足就会使汽车灭火.同时会引起启动电流过大变频器就起不到调速、节能和保护设备的作用.

高港区15017287172: 变频器第一减速时间和第二减速时间的区别? -
东紫达肝: 第二是对于分段频率控制而言的, 第一时间就是变频器从运行到停止的减速时间. 如果你的变频器运行没有涉及到段速,就没有第二减速时间可言了.急减速制动时,会有响声,你可以把第一减速时间稍微延长点.

高港区15017287172: 伺服电机的加速时间一般为多少,在什么范围内,与机械 -
东紫达肝: 根据你需求吧,一般要先知道这个参数,才去选型电机的.如果机构和电机都已经确定了,那只能试了,速度越大加速时间越短,启停时的震动可能越大,电机输出也越大.要求不高的话100ms,或者自己往小了去测试

高港区15017287172: 用plc的plsr指令脉冲控制步进电机的加减速时间怎么计算,设多少毫秒时间适合 -
东紫达肝: 这个主要是根据需要来设置的,而不是根据计算来设置,如果你想加减速的过程快点,这个时间就设置短点,如果你像加减速的过程慢点,这个时间就设置长点,这个时间不是固定的,也不是计算出来的,就是根据需要设置一下就行了. 之所以...

高港区15017287172: 什么是 电机的加速时间?请解释这个概念. -
东紫达肝: 电机由低速变高速(或说由低速到正常运行)的时间,即为速时间.如果由正常运行到低速或停机,即为减速,这个过程的时间就是减速时间.

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