装载机作业盲区有哪些?
装载机使用范围非常广泛,也一种大型机械,常见用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,装载机工作速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,为了更好更安全的长时间使用这种机械,我们需要了解其存在的缺陷,从而避免故障的发生。装载机械常见缺陷:1、设计缺陷装载机的结构比较复杂,各总成、零部件的工作状况具有较大的差异,由于设计者缺乏对装载机作业工况的充分考虑和了解,导致一些零部件在运行中不能完全适应各种运行条件的需要,在使用中就暴露出设计的薄弱,产生故障。2、装配制造缺陷零件在加工过程中,由于没有严格遵守工艺要求或工艺本身欠合理,造成零件应有的几何形状或机械性能得不到保证,使零件早期损坏。装配过程中,由于调整不当或无法调整,零部件的配合间隙不能满足必要的技术条件,破坏了零件装配的相互位置,使零件早期损伤,影响装载机的技术状况。另外,装配前由于缺乏必要的检测手段也会因零件的选择、检测不当,造成装载机损坏。3、运行时外部条件的影响影响装载机运行的外部条件主要是天气环境(高温、热带、高原等)、作业场地及作业对象。气温过高易造成柴油机散热效果差,引起机器过热,并使润滑油粘度下降,润滑效果变差;气温过低时柴油机热效率降低,经济性变差,润滑油粘度增大,使得润滑条件变差,加速机件磨损,气温低还会使柴油机启动困难。作业场地和作业对象对装载机的使用寿命影响很大。在坎坷、崎岖的场地作业,车辆剧烈地颠簸、振荡,装载机的结构件容易损坏,较密实的作业对象会对作业机具产生破坏,场地中的碎石等异物会划伤轮胎,影响其使用寿命。作业场地粉尘过大,会造成柴油机早期磨损快。4、油料使用不当在使用中,为保证装载机正常工作,必须合理地选择适用的燃料、润滑油(脂)、液力传动油、液压油、齿轮油、刹车油等。否则将加剧装载机各总成和零部件的磨损,降低装载机的使用性能,使其技术状况变坏。柴油品质对发动机零部件的磨损的影响很大。柴油品质差,蒸发性不好,会造成后燃期延长,使柴油机工作粗暴,加速机件的磨损。润滑油品质对润滑质量有直接影响。粘度是润滑油的一项重要指标,粘度过大则流动性差,粘度过小则不能在相配合的磨擦表面形成油膜,会加剧机件磨损。液力传动系、工作液压系统等对油液的要求也十分严格,选用不当均会对传动系统或工作液压系统造成不良影响。5、操作不当由于操作者不熟悉操作规程或技术不熟练,不能协调地操作机器,使得在行驶或作业过程中由于疏忽、失误造成装载机机件损坏或产生事故。装载机超负荷作业也是产生机件损坏甚至酿成事故的不可忽视的原因。在工作过程中,如果经常超载或长时间超负荷,大强度运行,将导致装载机温升快、温度高,使装载机机件过早损坏。6、维修保养不当由于装载机的工作环境比较恶劣,使得装载机按时保养成为十分重要的工作。装载机很多大的故障,都源于平时对装载机的维护、保养不当。未按规定的技术要求进行修理或修理过程中装配、调整不当,或使用的配件质量不好,都会引起装载机故障频繁发生。
�0�2�0�2�0�2 装载机是一种作业效率很高的铲装机械,它不仅能对松散物料进行装、运、卸作业,还能对爆破后的矿石以及土壤作轻度的铲掘丁作。如果交换相应的工作装置后,还可以完成挖土、推土、起重及装卸等丁作。因此,装载机被广泛应用于建筑工程施工中。装载机主要由工作装置、行走装置、发动机、传动系统、转向制动系统、液J系统、操作系统和辅助系统组成。�0�2�0�2�0�2 装载机的工作装置主要由动臂、摇臂、铲斗、连杆等部件组成。动臂和动臂油缸铰接在前车架上,动臂油缸的伸或缩使丁作装置举升或下降,从而使铲斗举起或放下。转斗油缸的伸或缩使摇臂前或后摆动,再通过连杆控制铲斗的上翻收斗或下翻卸料,由于作业的要求,在装载机的工作装置设计中,应保证铲斗的举升平移和下降放平,这是装载机工作装置的一个重要特性。这样就可减少操作程序,提高生产率。
一、视野盲区装载机的驾驭室是在左面,中心被迫臂挡住了视野,所以右侧有很大一片的视野盲区,尤其是右侧后方更是看不到。许多装载机事故都由于尾部右侧在旋转将人撞伤或逝世!所以在不是非常宽广的场地作业时,装载机尽量靠左,让右侧留出更多的空间。
后视镜在装载机上是个非常软弱的东西,经常会在作业或是运送中碰掉,许多驾驭员会觉得碰了就碰了吧,反正不重要,就没有及时换上新的后视镜。其实在装载机上后视镜很重要尤其是右侧的,事故的发生往往是由于安全意识不强!
二、行走时高举大臂
有许多新手或是学徒会觉得把装载机的动臂说到最高,斗杆彻底翻开,铲斗朝天,这样行走时视野会更好,假如是这样边行走还边旋转还会很帅。实际这样行走是非常风险的,由于作业设备高举,所以重心高,地上稍有不平就会翻车。
所以行走和作业中一定不要耍酷,看好脚下的路才是最重要的。
三、在软地上行进
装载机在沼泽、河滩等软地上作业时,应该先用铲斗试一试地上是否能接受住装载机的分量。假如忘记这个流程,或许会有严峻的结果,除非你驾驭的是水陆两栖装载机。尽管装载机是履带设计,触摸地上面积大,可是装载机堕入淤泥中动弹不得的事件也时有发生!只需留意这是能够防止的。在沼泽、河滩等软地上作业时防止装载机被陷应该留意这些:1,先用铲斗试。2,在同一个地址不要长时间停留。3,多走直线少转弯。
假如装载机堕入泥中,也不要着急。千万不要试图用爬坡一套办法爬出来,那样只会越陷越深。解救的办法有许多:1,假如陷得不是很深,就先自己把两条履带中心挖空再试试。2,假如还出不来,就先试试淤泥究竟有多深,假如不是很深,就直接把前方的淤泥都挖开,自己为自己开路,渐渐往岸边坚固地上靠近。3,假如淤泥无限深,那便是能租几块铁板或是路基板来,横着压到履带下面,就能轻松脱困。
四、下坡时手扶门框
装载机的超强越野才能我们都知道。利用履带和作业设备的合作,装载机能够爬上很陡的坡,也能够轻松下坡。有一个很简单被我们忽视的风险的状况,便是装载机在下坡或是下拖车时,由于机身前倾,许多驾驭员会左手习气的推在前挡风玻璃或许门框上,右手操作装载机行走。这时假如车门是翻开的且没有锁住,车门由于会遭到重力而飞快合上,一般都是很大的力道。手扶在门框上就会被夹。结果很严峻。
所以装载机作业时,装载机驾驭室的门关上有锁,翻开也有锁,不管车门是翻开仍是关上都一定要锁好。驾驭员尽量不要手扶门框。
一、视野盲区
装载机的驾驭室是在左面,中心被迫臂挡住了视野,所以右侧有很大一片的视野盲区,尤其是右侧后方更是看不到。许多装载机事故都由于尾部右侧在旋转将人撞伤或逝世!所以在不是非常宽广的场地作业时,装载机尽量靠左,让右侧留出更多的空间。
后视镜在装载机上是个非常软弱的东西,经常会在作业或是运送中碰掉,许多驾驭员会觉得碰了就碰了吧,反正不重要,就没有及时换上新的后视镜。其实在装载机上后视镜很重要尤其是右侧的,事故的发生往往是由于安全意识不强!
二、行走时高举大臂
有许多新手或是学徒会觉得把装载机的动臂说到最高,斗杆彻底翻开,铲斗朝天,这样行走时视野会更好,假如是这样边行走还边旋转还会很帅。实际这样行走是非常风险的,由于作业设备高举,所以重心高,地上稍有不平就会翻车。
所以行走和作业中一定不要耍酷,看好脚下的路才是最重要的。
三、在软地上行进
装载机在沼泽、河滩等软地上作业时,应该先用铲斗试一试地上是否能接受住装载机的分量。假如忘记这个流程,或许会有严峻的结果,除非你驾驭的是水陆两栖装载机。尽管装载机是履带设计,触摸地上面积大,可是装载机堕入淤泥中动弹不得的事件也时有发生!只需留意这是能够防止的。在沼泽、河滩等软地上作业时防止装载机被陷应该留意这些:1,先用铲斗试。2,在同一个地址不要长时间停留。3,多走直线少转弯。
假如装载机堕入泥中,也不要着急。千万不要试图用爬坡一套办法爬出来,那样只会越陷越深。解救的办法有许多:1,假如陷得不是很深,就先自己把两条履带中心挖空再试试。2,假如还出不来,就先试试淤泥究竟有多深,假如不是很深,就直接把前方的淤泥都挖开,自己为自己开路,渐渐往岸边坚固地上靠近。3,假如淤泥无限深,那便是能租几块铁板或是路基板来,横着压到履带下面,就能轻松脱困。
四、下坡时手扶门框
装载机的超强越野才能我们都知道。利用履带和作业设备的合作,装载机能够爬上很陡的坡,也能够轻松下坡。有一个很简单被我们忽视的风险的状况,便是装载机在下坡或是下拖车时,由于机身前倾,许多驾驭员会左手习气的推在前挡风玻璃或许门框上,右手操作装载机行走。这时假如车门是翻开的且没有锁住,车门由于会遭到重力而飞快合上,一般都是很大的力道。手扶在门框上就会被夹。结果很严峻。
所以装载机作业时,装载机驾驭室的门关上有锁,翻开也有锁,不管车门是翻开仍是关上都一定要锁好。驾驭员尽量不要手扶门框。
一、视野盲区
装载机的驾驭室是在左面,中心被迫臂挡住了视野,所以右侧有很大一片的视野盲区,尤其是右侧后方更是看不到。许多装载机事故都由于尾部右侧在旋转将人撞伤或逝世!所以在不是非常宽广的场地作业时,装载机尽量靠左,让右侧留出更多的空间。
后视镜在装载机上是个非常软弱的东西,经常会在作业或是运送中碰掉,许多驾驭员会觉得碰了就碰了吧,反正不重要,就没有及时换上新的后视镜。其实在装载机上后视镜很重要尤其是右侧的,事故的发生往往是由于安全意识不强!
二、行走时高举大臂
有许多新手或是学徒会觉得把装载机的动臂说到最高,斗杆彻底翻开,铲斗朝天,这样行走时视野会更好,假如是这样边行走还边旋转还会很帅。实际这样行走是非常风险的,由于作业设备高举,所以重心高,地上稍有不平就会翻车。
所以行走和作业中一定不要耍酷,看好脚下的路才是最重要的。
三、在软地上行进
装载机在沼泽、河滩等软地上作业时,应该先用铲斗试一试地上是否能接受住装载机的分量。假如忘记这个流程,或许会有严峻的结果,除非你驾驭的是水陆两栖装载机。尽管装载机是履带设计,触摸地上面积大,可是装载机堕入淤泥中动弹不得的事件也时有发生!只需留意这是能够防止的。在沼泽、河滩等软地上作业时防止装载机被陷应该留意这些:1,先用铲斗试。2,在同一个地址不要长时间停留。3,多走直线少转弯。
假如装载机堕入泥中,也不要着急。千万不要试图用爬坡一套办法爬出来,那样只会越陷越深。解救的办法有许多:1,假如陷得不是很深,就先自己把两条履带中心挖空再试试。2,假如还出不来,就先试试淤泥究竟有多深,假如不是很深,就直接把前方的淤泥都挖开,自己为自己开路,渐渐往岸边坚固地上靠近。3,假如淤泥无限深,那便是能租几块铁板或是路基板来,横着压到履带下面,就能轻松脱困。
四、下坡时手扶门框
装载机的超强越野才能我们都知道。利用履带和作业设备的合作,装载机能够爬上很陡的坡,也能够轻松下坡。有一个很简单被我们忽视的风险的状况,便是装载机在下坡或是下拖车时,由于机身前倾,许多驾驭员会左手习气的推在前挡风玻璃或许门框上,右手操作装载机行走。这时假如车门是翻开的且没有锁住,车门由于会遭到重力而飞快合上,一般都是很大的力道。手扶在门框上就会被夹。结果很严峻。
所以装载机作业时,装载机驾驭室的门关上有锁,翻开也有锁,不管车门是翻开仍是关上都一定要锁好。驾驭员尽量不要手扶门框。
一、视野盲区
装载机的驾驭室是在左面,中心被迫臂挡住了视野,所以右侧有很大一片的视野盲区,尤其是右侧后方更是看不到。许多装载机事故都由于尾部右侧在旋转将人撞伤或逝世!所以在不是非常宽广的场地作业时,装载机尽量靠左,让右侧留出更多的空间。
后视镜在装载机上是个非常软弱的东西,经常会在作业或是运送中碰掉,许多驾驭员会觉得碰了就碰了吧,反正不重要,就没有及时换上新的后视镜。其实在装载机上后视镜很重要尤其是右侧的,事故的发生往往是由于安全意识不强!
二、行走时高举大臂
有许多新手或是学徒会觉得把装载机的动臂说到最高,斗杆彻底翻开,铲斗朝天,这样行走时视野会更好,假如是这样边行走还边旋转还会很帅。实际这样行走是非常风险的,由于作业设备高举,所以重心高,地上稍有不平就会翻车。
所以行走和作业中一定不要耍酷,看好脚下的路才是最重要的。
三、在软地上行进
装载机在沼泽、河滩等软地上作业时,应该先用铲斗试一试地上是否能接受住装载机的分量。假如忘记这个流程,或许会有严峻的结果,除非你驾驭的是水陆两栖装载机。尽管装载机是履带设计,触摸地上面积大,可是装载机堕入淤泥中动弹不得的事件也时有发生!只需留意这是能够防止的。在沼泽、河滩等软地上作业时防止装载机被陷应该留意这些:1,先用铲斗试。2,在同一个地址不要长时间停留。3,多走直线少转弯。
假如装载机堕入泥中,也不要着急。千万不要试图用爬坡一套办法爬出来,那样只会越陷越深。解救的办法有许多:1,假如陷得不是很深,就先自己把两条履带中心挖空再试试。2,假如还出不来,就先试试淤泥究竟有多深,假如不是很深,就直接把前方的淤泥都挖开,自己为自己开路,渐渐往岸边坚固地上靠近。3,假如淤泥无限深,那便是能租几块铁板或是路基板来,横着压到履带下面,就能轻松脱困。
四、下坡时手扶门框
装载机的超强越野才能我们都知道。利用履带和作业设备的合作,装载机能够爬上很陡的坡,也能够轻松下坡。有一个很简单被我们忽视的风险的状况,便是装载机在下坡或是下拖车时,由于机身前倾,许多驾驭员会左手习气的推在前挡风玻璃或许门框上,右手操作装载机行走。这时假如车门是翻开的且没有锁住,车门由于会遭到重力而飞快合上,一般都是很大的力道。手扶在门框上就会被夹。结果很严峻。
所以装载机作业时,装载机驾驭室的门关上有锁,翻开也有锁,不管车门是翻开仍是关上都一定要锁好。驾驭员尽量不要手扶门框。
一、视野盲区
装载机的驾驭室是在左面,中心被迫臂挡住了视野,所以右侧有很大一片的视野盲区,尤其是右侧后方更是看不到。许多装载机事故都由于尾部右侧在旋转将人撞伤或逝世!所以在不是非常宽广的场地作业时,装载机尽量靠左,让右侧留出更多的空间。
后视镜在装载机上是个非常软弱的东西,经常会在作业或是运送中碰掉,许多驾驭员会觉得碰了就碰了吧,反正不重要,就没有及时换上新的后视镜。其实在装载机上后视镜很重要尤其是右侧的,事故的发生往往是由于安全意识不强!
二、行走时高举大臂
有许多新手或是学徒会觉得把装载机的动臂说到最高,斗杆彻底翻开,铲斗朝天,这样行走时视野会更好,假如是这样边行走还边旋转还会很帅。实际这样行走是非常风险的,由于作业设备高举,所以重心高,地上稍有不平就会翻车。
所以行走和作业中一定不要耍酷,看好脚下的路才是最重要的。
三、在软地上行进
装载机在沼泽、河滩等软地上作业时,应该先用铲斗试一试地上是否能接受住装载机的分量。假如忘记这个流程,或许会有严峻的结果,除非你驾驭的是水陆两栖装载机。尽管装载机是履带设计,触摸地上面积大,可是装载机堕入淤泥中动弹不得的事件也时有发生!只需留意这是能够防止的。在沼泽、河滩等软地上作业时防止装载机被陷应该留意这些:1,先用铲斗试。2,在同一个地址不要长时间停留。3,多走直线少转弯。
假如装载机堕入泥中,也不要着急。千万不要试图用爬坡一套办法爬出来,那样只会越陷越深。解救的办法有许多:1,假如陷得不是很深,就先自己把两条履带中心挖空再试试。2,假如还出不来,就先试试淤泥究竟有多深,假如不是很深,就直接把前方的淤泥都挖开,自己为自己开路,渐渐往岸边坚固地上靠近。3,假如淤泥无限深,那便是能租几块铁板或是路基板来,横着压到履带下面,就能轻松脱困。
四、下坡时手扶门框
装载机的超强越野才能我们都知道。利用履带和作业设备的合作,装载机能够爬上很陡的坡,也能够轻松下坡。有一个很简单被我们忽视的风险的状况,便是装载机在下坡或是下拖车时,由于机身前倾,许多驾驭员会左手习气的推在前挡风玻璃或许门框上,右手操作装载机行走。这时假如车门是翻开的且没有锁住,车门由于会遭到重力而飞快合上,一般都是很大的力道。手扶在门框上就会被夹。结果很严峻。
所以装载机作业时,装载机驾驭室的门关上有锁,翻开也有锁,不管车门是翻开仍是关上都一定要锁好。驾驭员尽量不要手扶门框。
开车时怎样避免盲区
您有没有经历过往右变道时,后视镜里明明没有车,却被右边串出的车吓了一大跳?或者转弯时被突然出现在车头的单车吓一跳?对了,这都是汽车的盲区造成的。本文教您如何避免最常见的几个汽车盲区,保证安全驾驶。A柱盲区。A柱在汽车前挡风玻璃的左右两侧,对车顶起支撑作用,但是A柱会严重遮挡我们的...
暑期安全| “儿童盲区”
一个7岁孩子的身高约为1.2米,当其蹲下时身高约为0.68米,儿童与小型车辆的关系,其实类似成人与大车之间的关系。最危险的“儿童盲区”有三个:车头正前方、车前侧靠近大灯处、车后方。上图红色、黄色区域都是儿童盲区,驾驶员坐在车里,无法看到这些盲区范围内的的孩子(图中模拟孩子蹲在地上的...
装载机怎么区分回油管和进油管?
看管子编号,II的一般是进油管,I的是回油管。刹车故障相信不少甲友开装载机作业的时候都遇到过刹车停顿,刹车高温失效,部件老化,过多磨损,导致刹车油外漏等等的情况,本人就深有感触,在刚出道的时候由于经验不足,当一天的作业完毕之后,老板打电话要求把车开回驻扎营地。由于路途遥远,加之下坡路...
叉车盲区如何安全驾驶
在叉车经过盲区时,应该注意以下几点:1.在驾驶过程中,要保持一个安全速度;便于出现突发事故后及时停车。2.在叉车转弯等盲区地点时,应该慢慢转弯降低叉车的行驶速度;防止货物掉落。3.驾驶叉车出入拐角处、仓库时,无论是否有人都必须鸣笛示意,并以安全速度慢慢行驶闯过盲区。
塔吊盲区 怎么指挥
然后抬头看大臂和小车是否与吊物垂直一条线上,不在垂直线上时,大臂向右或者向左摆点 小车收点或者出点来调整好后再下令起钩.当吊物完全离开地面约50厘米时检查是否有钢筋或绳索阻碍起钩 安全后方可下令快速起.重点来了,比如当塔吊载物摆向塔司盲区时,吊物会前后甩动(荡秋千).塔司因看不见...
...渣土车倒车撞倒骑摩托女子,停在大车视线盲区有多危险呢?
那么,停在大车视线盲区内有多危险呢?之前一辆水泥罐车本来是和电动车同向行驶的,但是在变道的时候却将电动车。当场撞飞。然而,这辆水泥罐车的右前轮直接碾压在了电动车驾驶员的身上。然后,电动车驾驶员的右大腿粉碎性骨折。被撞的这名女子一直在流血,直到最后,她失去了她自己的右腿。所以可想而知...
泰安一装载机司机醉酒在市区横冲直撞,他的行为造成了什么影响?
如果铲车乱入在人群中,没来得及躲闪的人一定会受到很大的伤害。在网上随手一搜就会发现很多铲车伤人的时间,铲车其特殊的造型,对视线有一定的盲区,造作不当很容易发生事故。在济南市莱芜区一男子因为造作失误,在倒车的时候误将铲斗落下,造成前面一工作人员死亡。铲车在作业的时候,周围工作人员都要离得...
雷达为什么存在低空盲区?
雷达是靠他自身发射出去的无线电波遇到物体后反射回来进而获得探测信息的。由于无线电波会遇到阻碍其前进的障碍物。所以有时候雷达会有探测不到的地方,就像我们的眼睛看不到障碍物后面的东西一样。雷达探测不到的地方就称为雷达的盲区。由于地形缘故,靠近地面的地方比较容易成为地面雷达站的盲区,这也就是...
机载预警雷达技术原理
机载预警雷达技术原理主要包括目标探测原理和面临的难点。预警机系统由载机、飞行保障、任务电子、地面保障等部分组成,其中任务电子分系统包括监视雷达、数据处理、电子侦察等八个子系统。监视雷达是系统的核心,提供大部分功能所需信息。地面雷达的低空探测因地球曲率和地形影响存在盲区。为解决这一问题,将...
吉利博越pro怎么看车辆盲区
4、安装有360全景影像的车辆,在汽车启动后,便会自动开启一些产品通过按键切换视角,有些配备中控屏幕的汽车,连接后则可以通过中控屏幕来操作切换视角人坐在驾驶室内,视野是有盲区的,加装了360全景影像后,可以通过车载显示。5、点击记录仪面板中的设置按钮,打开“WIFI”基本信息设置项打开手机设置上的...
住芬祛风: 铲车司机岗位危害因素辨识与预防如下: 1、铲车输送物件时精神不集中,发生碰撞事故.预防措施:按安全规程操作,安全驾驶. 2、铲车超高、超宽、超速行驶,发生碰撞事故,料箱掉落,零件碰伤.按安全规程操作,安全驾驶. 3、运行...
陈巴尔虎旗15695988554: 开铲车注意什么 - ?
住芬祛风: 装载机的正确操作方法:装载机柔性正确操作方法可以归纳为:一轻、二稳、三离、四勤、五协调、六严禁. 一轻:在装载机作业时脚跟紧抵驾驶室地板,脚板和油门踏板保持平行,轻缓地下压加油踏板. 二稳:装载机在作业中,油门始终要稳住.一般作业状态下,油门开度在70%左右为宜. 三离:在装载机作业时,脚板应和制动踏板分离开,平放到驾驶室地板上,决不能踩在制动踏板上.装载机常常在凹凸不平的工地作业,如果脚总是踩在制动踏板上,机身上下窜动会造成驾驶员不轻意地踩制动踏板.一般情况下,要用控制油门减速的办法控制
陈巴尔虎旗15695988554: 开铲车要注意什么? - ?
住芬祛风: 开铲车,要注意的事项 摘录时间:2009-8-5 11:42:38 北京永旺建筑机械租赁站 239一,日常操作注意事项; 1,检查水箱水量,燃油箱及工作油箱油量; 2,检查轮胎气压和外形; 3,检查操纵机构,讯号设备是否完好; 4,发动机发动...
陈巴尔虎旗15695988554: 开挖掘机注意什么 - ?
住芬祛风: 一、下坡时手扶门框 挖掘机的超强越野能力大家都知道.利用履带和工作装置的配合,挖掘机可以爬上很陡的坡,也可以轻松下坡.有一个很容易被大家忽视的危险的情况,就是挖掘机在下坡或是下拖车时,由于机身前倾,很多驾驶员会左手习...
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住芬祛风: 在车况正常情况下熟练掌握大小臂的控制及车自身的浮动.......特别注意转弯夹角和视角盲区
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住芬祛风: 地下铲运机,井下铲运机,拖式铲运机,地下装载机,井下装载机,矿用装载机工作时的注意事项 1、地下铲运机,井下铲运机,拖式铲运机的牵引机械应按有关规定执行. 2、铲运机在四级以上土壤作业时,应选翻松,并清除障碍物...
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