如何防止汽车吊吊装作业中碰撞车辆
随着我国城镇化建设和电力、高铁等基础设施的投入,国内起重机市场在很长的
时期内需求将继续增加。起重机已发展成为起重运输行业中安全可靠性要求最高、科技
含量最高及产业规模最大的门类之一,成为工程机械行业中高端产品竞争的焦点,汽车
起重机在智能化、自动化以及安全性方面的竞争日趋明显,如何使起重机运行得更可靠
性、更稳定性,尽可能的减少吊装事故的发生,已成为各生产厂商关注的重点领域。
起重机吊装防碰撞技术的研究是基于虚拟墙技术开发的防碰撞策略,是利用起重机
上安装的传感器对起重机的周围环境进行采集,并根据起重机的性能及起重任务对起重
机的工作空间进行安全规划,利用电液控制系统对起重机潜在的危险进行预防和控制,
以保障起重机的安全运行。
本文主要针对某公司大吨位起重机,开发了一套防碰撞系统,其研究内容包括以下
几个方面:
⑴起重机作业场障碍物的标定:利用吊臂的臂头来靠近障碍物并采集障碍物的位置
与外形信息,建立一个数据表来存储周围环境的数据,并能实时更新和提取数据表中的
内容。
⑵三维环境的显示:利用一个静态的俯视图和一个动态的侧视图来显示起重机的三
维环境,能够让驾驶员更直观的观察起重机目前的工作环境。
⑶吊装方案的生成:结合吊装物体的源位置与目标位置,并预估出吊装物体的重量
与高度,结合起重机吊装性能表,生成一套可行的吊装方案。
⑷吊装轨迹记录及自动吊装:记录下吊装过程中每个位置下的起重机的吊臂的运行
状态即吊装的轨迹,能够在相同的吊装路径下完成起重机的自动吊装。
⑸起重臂临界控制策略:依据吊臂当前运动轨迹以及控制手柄的动作,对下一时刻
吊臂运动趋势和位置做出预测,再根据预测值与虚拟墙之间的距离,将吊臂可活动区域
分为为正常区、减速警告区、微动控制区与禁止区,并执行相对应的控制策略。
安全保证措施
防止起重机倾翻措施
(1).吊装现场道路必须平整坚实，回填土、松软土层要进行处理。如土质松软，应单独铺设道路。起重机不得停置在斜坡上工作，也不允许起重机两个边一高一低。
(2).严禁超载吊装。
(3).禁止斜吊。斜吊会造成超负荷及钢丝绳出槽，甚至造成拉断绳索和翻车事故。斜吊还会使重物在脱离地面后发生快速摆动，可能碰伤人或其他物体。
(4).绑扎构件的吊索须经过计算,所有起重工具,应定期进行检查,对损坏者作出鉴定,绑扎方法应正确牢固,以防吊装中吊索破断或从构件上滑脱，使起重机失重而倾翻。
(5).不吊重量不明的重大构件设备。
(6).禁止在六级风的情况下进行吊装作业。
(7).指挥人员应使用统一指挥信号，信号要鲜明、准确。起重机驾驶人员应听从指挥。
防止高空坠落措施
(1).操作人员在进行高空作业时，必须正确使用安全带。安全带一般应高挂低用，即将安全带绳端的钩环挂于高处，而人在低处操作。
(2).在高空使用撬扛时，人要立稳，如附近有脚手架或已装好构件，应一手扶住，一手操作。撬扛插进深度要适宜，如果撬动距离较大，则应逐步撬动，不宜急于求成。
(3).工人如需在高空作业时，应尽可能搭设临时操作台。操作台为工具式，宽度为0.8～1.0 m临时以角钢夹板固定在柱上部，低于安装位置1.0m～1.2m，工人在上面可进行屋架的校正与焊接工作.
(4).如需在悬高空的屋架上弦上行走时，应在其上设置安全栏杆。
(5).登高用的梯子必须牢固。使用时必须用绳子与已固定的构件绑牢。梯子与地面的夹角一般为65～70度为宜。
(6).操作人员在脚手板上通过时，应思想集中，防止踏上挑头板。
(7).安装有预留孔洞的楼板或屋面板时，应及时用木板盖严。
(8).操作人员不得穿硬底皮鞋上高空作业。
防止高空落物伤人措施
(1).地面操作人员必须戴安全帽。
(2).高空操作人员使用的工具、零部件等，应放在随身佩带的工具袋内，不可随意向下丢掷。
(3).在高空用气割或电焊时，应采取措施，防止火花落下伤人。
(4).地面操作人员，应尽量避免在高空作业面的正下方停留或通过，也不得在起重机的起重臂或正在吊装的构件下停留或通过。
(5).构件安装后，必须检查连接质量 ，只有连接确实安全可靠边，才能松钩或拆除时固定工具。
(6).吊装现现场周围应设置临时栏杆，禁止非工作人员入内。
防止触电、气瓶爆炸措施
(1).起重机从电线下行驶时，起重机司机要特别注意吊杆最高点与电线的临空高度，必要时设专人指挥。
(2).搬运氧气瓶时，必须采取防震措施，绝不可向地上猛摔。氧气瓶不应放在阳光下曝晒，更不可接近火源。还要防止机械油落到氧化瓶上。
(3).电焊机的电源长度不宜超过5 m，并必须架高。电焊机手把线的正常电压，在用交流电工作时为60～80V，要求手把线质量完好无损，如有破皮情况，必须及时用胶布严密包扎。电焊机的外壳应该接地。
其它安全措施
(1).明确各级施工人员安全生产责任，各级施工管理人员要确定自己的安全责任目标，实行项目经理责任制。实行安全一票否决制。
(2).起吊工具应牢固可靠，做好试吊工作，经确认无问题后方准吊装。进入工地必须戴安全帽，高处作业必须系安全带。
(3).吊装散状物品，必须捆绑牢固，并保持平衡，方可起吊。
(4).非机电人员严禁动用机电设备。
(5).坚持安全消防检查制度，发现隐患，及时消除，防止工伤，火灾事故发生
随车吊属于吊装作业吗
属于。根据《中华人民共和国特种设备安全法》的规定，随车吊属于机动式起重机械，可以用于吊装作业，机动式起重机械需要经过特种设备安全检验，检验批准后才能使用。此外，针对吊装作业，还需要具备相关资质、技能及操作证书。
汽车吊吊装作业时需要使用溜绳吗?
汽车吊车 240吨 1台 吊装梁板 4 钢丝绳 6*37+1 12.6m*4 5 起重指挥其与滑轮组的倍率必须满足该项吊装作业的使用要求。 4)、吊装时必须统一指
吊装作业说法错误的是
下放吊物时，不应自由下落溜。根据百度百科查询，吊装作业说法错误的是下放吊物时，不应自由下落溜。不应利用极限位置限制器停车。吊装作业是指使用桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、汽车吊、升降机等起吊设备将重物吊起，并使重物发生位置变化的作业。
汽车吊吊装的问题?
汽车吊吊装非常规10吨以上，常规起重量30吨以上需要专家论证。起重吊装及安装拆卸工程：（一）采用非常规起重设备、方法，且单件起吊重量在100kN（10吨） 及以上的起重吊装工程。（二）起重量300kN（30吨） 及以上的起重设备安装工程；高度200m 及以上内爬起重设备的拆除工程。只有以上有关条文的规定。
吊装作业相关方是指什么
与吊车作业有利益关系的个人或团体。 比如操作吊车的司机，吊车的生产厂商，吊车工作的施工单位等。吊装作业指使用桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、汽车吊、升降机等起吊设备将重物吊起，并使重物发生位置变化的作业。
采取的吊装作业需要注意哪些环境风险
10、 任何人不得随同吊装重物或吊装机械升降。在特殊情况下，必须随之升降的，应采取可靠的安全措施，并经过现场指挥人员批准;11、 吊装作业如需动火，应遵守HG23011的规定。吊装作业现场的吊绳索、揽风绳、拖拉绳等要避免与带电线相接触，并保持安全距离;12、 用定型起重吊装机械如履带吊车、轮胎吊车、...
吊装作业分级标准
吊装作业分级标准如下：吊装作业按吊装重物的重量分为三级：吊装重物的重量大于80吨时，为一级吊装作业；吊装重物的重量大于等于40吨至小于等于80吨时，为二级吊装作业；吊装重物的重量小于40吨时，为三级吊装作业。吊装作业的介绍如下：吊装作业是指：使用桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、汽车吊、升降...
汽车吊吊装时轮胎要悬空吗?
有点悬空就可以，确保吊装作业的时候不要让轮胎受力就可以。
两台吊车同时吊装规范
第二条 每台吊车起重臂杆之间应保持足够的距离，避免发生碰撞。 第三条 吊装作业前，应对每台吊车的性能、安全装置进行全面地、认真的检查。 第四条 在制定多台吊车联合吊装作业实施方案的同时，必须制定详细的安全防范措施。 第五条 事先规定每台吊车的指挥信号。在吊装过程中，各吊车司机...
七十吨汽车吊参数表
8、汽车吊吊装应站在平坦坚实并与沟槽、基坑保持适当距离的地面上。若地面松软或不平时，应夯实整平，并且道木垫实。 9、起吊物件应拉溜绳，速度要均匀，操作要平稳，禁止忽快忽慢和突然刹车。作反向操作时，必须待吊车停稳后再换向运转，禁止突然变换方向。 10、汽车吊吊着重物回转时，...
崔曼利血： 安全保证措施 防止起重机倾翻措施(1).吊装现场道路必须平整坚实,回填土、松软土层要进行处理.如土质松软,应单独铺设道路.起重机不得停置在斜坡上工作,也不允许起重机两个边一高一低.(2).严禁超载吊装.(3).禁止斜吊.斜吊会造...
龙山县15054527885： 吊装作业过程中防止起重机倾翻措施有哪些 - ？
崔曼利血： 吊装作业安全保证措施,防止起重机倾翻措施 (1).吊装现场道路必须平整坚实,回填土、松软土层要进行处理.如土质松软,应单独铺设道路.起重机不得停置在斜坡上工作,也不允许起重机两个边一高一低.(2).严禁超载吊装.(3)禁止斜...
龙山县15054527885： 起重机在使用时采用什么措施来预防事故的 - ？
崔曼利血： 一:超载 二:超速 三:各种限位 四:使用定风装置 五:别用便宜货 六:我们提供的设备全带着这些
龙山县15054527885： 起重机倾倒事故怎样预防 - ？
崔曼利血： 预防措施: 1. 对于特殊现场的作业项目,需由吊装单位进行详细的考察论证,并制定详细的作业计划,还须安排专职人员现场指挥. 2. 吊装前,驾驶员必须对每一件等吊装物进行重量估计,严禁盲目起吊. 3. 选择吊装场地时,必须选择无...
龙山县15054527885： 起重吊装作业过程中重视安全问题 要注意什么 - ？
崔曼利血： 一、对新安装的、经过大修或改变重要性能的起重机械,在使用前必须都应当按照起重机性能试验的有关规定进行吊重试验. 二、起重机每班作业前应先作无负荷的升降、旋转、变幅,前后左右的运行以及制动器、限位装置的安全性能试验,如...
龙山县15054527885： 怎么做到对吊车操作的风险控制呢? ？
崔曼利血： 9)有主、副两套起升机构的,不允许同时利用主、副钩工作,以防操作不当,造成被吊物损坏或人身伤害事故. 10)起吊作业现场视线不清时,严禁进行吊装作业,以防发生起重伤害事故. 11)严禁超过吊车额定负荷作业,以防发生车辆倾覆,人员伤害事故. 12)起吊较重物件时,应先将物体吊离地面100mm检查吊机的制动器、安全装置是否灵敏有效,在确认正常的情况下方可继续作业. 13)起重作业时支腿应完全伸出,垂直缸完全着地后方可作业,,若作业场地倾斜或松软时,应使用垫板加强支撑,提高稳定性;以防吊重后车辆倾覆.汽车起重机移动位置和停放时必须收好支腿.
龙山县15054527885： 吊装作业安全应注意什么? ？
崔曼利血： 安全指南: 1、超载或被吊物重量不清不吊; 2、指挥信号不明确不吊; 3、捆绑、吊挂不牢或不平衡,可能引起滑动不吊; 4、被吊物上有人或浮置物时不吊; 5、结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时不吊; 6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊; 7、工作场地昏暗,无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊; 8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊; 9、歪拉斜吊重物时不吊; 10、吊车保险装置不齐全,不可靠不吊等. 11、有高压线的地方不能工作. 12.阴天刮风下雨不能工作
龙山县15054527885： 规范的吊装作业应该注意哪些事项? - ？
崔曼利血： 原发布者:青春老男孩0908一、起重吊装作业的安全操作要求1、起重作业前1)对从事指挥和操作的人员进行专人指定.2)对起重吊具进行安全检查确认,确保处于完好状态(如:吊钩保险扣是否有效、钢丝绳是否有断丝断股现象、U型环是...
龙山县15054527885： 设备吊装运输作业过程中应注意些什么安全事项?？
崔曼利血： 设备在吊装运输过程中要注意安全: 起吊设备时,要先进行试吊,观察设备受力及平衡情况,确认安全可靠后方可正式起吊.吊车的起吊能力要有充足的裕度,钢丝绳的强度及长度要经检查确认满足使用要求.设备下落速度要平缓,作业人员要在指挥人员的统一指挥下,相互配合,设备即将落地前,要进行扶持调整,保证设备的落点正确无误. 设备装车时,注意运输车辆的承载能力,将设备放在合适的位置,并用专用绳索分四个方向紧固定绑扎牢固. 设备运输途中,要根据路况控制车速,以免发生意外事故. 注意收听、收看天气预报节目,避免雷雨天气作业
龙山县15054527885： 吊车在作业过程中注意哪些安全 - ？
崔曼利血： 1、 吊装作业员必须持特种作业证吊装总量于10吨物体须办理《吊装安全作业证》; 2、 吊装总量于40吨物体土建工程主体结构应编制吊装施工案吊物虽足40吨形状复杂、刚度、径比、精密贵重、施工条件特殊情况应编制吊装施工案经施工主管...
