工业机器人ABB1410螺旋圆程序怎么写？
智力成果权即知识产权，是指公民、法人对自己创造的智力活动成果依法享有的人身权利和财产权利，诸如著作权、专利权、商标权、发现权、发明权和其他科技成果权利的总称。
发现权是指发现人因重大科学发现,经评审而获得的荣誉和物质奖励的权利。
发明权是指发明人对其发明成果所享有的民事权得。换言之，发明权就是发明人就其完成的发明创造依法享有的发明人署名权和实施后获得报酬的权利与获得专利权后获得奖励的权利之总和。
你这个案子里面涉及的问题比较复杂
首先，你在受雇于企业期间，产生的技术成果属于公司，你应该属于发明人，有署名权
其次，该股东将本应属于公司的技术，拿到别的地方申请，得看是否有公司的转让协议（这个，他作为股东的话，应该很容易补一份）
所以，最后，你只能主张你的署名权，也就是在这份专利上进行署名的权利，其余权利可能很难保证了
建议你先整理出来一个完整的证据链，然后在找他协商，过程中进行录音录像等，最好让他承认用了你的设计去申请专利，然后你才能以这些证件来追溯你的权利，也就是把专利发明人改为你的名字
工业机器人ABB1410螺旋圆视图如上
编程步骤：
1)我们可以通过设定圆心，利用offs数偏移完成。
2)由于绘制过程圆的半径在放大，所以圆分为上半圆和下半圆
3)编写程序如下:
工业机器人，abb1410螺旋程序的写法应该是按照程序去写。
使用通信指令TPWrite，可在示教器屏幕上显示相应的字符串，在字符串后可显示相应的参变量，格式如下：TPWrite String [\Num] | [\Bool] | [\Pos] | [\Orient] | [\Dnum]，但每个TPWrite指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。例如：TPWrite “ABB Robotics”； 会在示教器屏幕上显示ABB Robotics。
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郅世苏复： 比如你的圆指令行为1080,那么下一行是1081,复制上一行然后粘贴,那么就有3个圆弧指令行,把第三个删除就好了
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