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查询资料:摘要:这里详细介绍了发那克,三菱,西门子几种常用数控系统参考点工作原理、调整和设定方法,并举例说明参考点故障现象,解决方法。关键词:参考点相对位置检测系统绝对位置检测系统前言:当数控机床更换、拆卸电机或编码器后,机床会有报警信息:编码器内机械绝对位置数据丢失了,机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移,这就要求我们重新设定参考点,我们对了解参考点工作原理十分必要。参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序G28指令时机械所定位那一点,又名原点或零点。每台机床有一个参考点,需要也可以设置多个参考点,用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。G28指令执行快速复归点称为第一参考点(原点),G30指令复归点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点。由编码器发出栅点信号或零标志信号所确定点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数进行设置,这个重合点就是机床原点。机床配备位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统关机后位置数据丢失,机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行,一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统电源切断时也能检测机械移动量,机床每次开机后不需要进行原点回归。关机后位置数据不会丢失,绝对位置检测功能执行各种数据核对,如检测器回馈量相互核对、机械固有点上绝对位置核对,具有很高可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时,应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。一:使用相对位置检测系统参考点回归方式:1、发那克系统:1)、工作原理:当手动或自动回机床参考点时,首先,回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点接近开关时,开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时,继续以FL速度移动。当走到相对编码器零位时,回归电机停止,并将此零点作为机床参考点。2)、相关参数:参数内容系统0i/16i/18i/21i0所有轴返回参考点方式:0.挡块、1.无挡块1002.10076各轴返回参考点方式:0.挡块、1.无挡块1005.10391各轴参考计数器容量18210570~057575707571每轴栅格偏移量18500508~05110640064275087509是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器:0.、1.是1815.500217021绝对脉冲编码器原点位置设定:0.没有建立、1.建立1815.400227022位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1.分离式编码器、直线尺1815.100377037快速进给加减速时间常数16200522快速进给速度14200518~0521FL速度14250534手动快速进给速度14240559~0562伺服回路增益182505173)、设定方法:a、设定参数:所有轴返回参考点方式=0;各轴返回参考点方式=0;各轴参考计数器容量,电机每转回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0;绝对脉冲编码器原点位置设定=0;位置检测使用类型=0;快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定。b、机床重启,回参考点。c、机床参考点与设定前不同,重新调整每轴栅格偏移量。4)、故障举例:一台0i-B机床X轴手动回参考点时出现90号报警(返回参考点位置异常)。a、机床再回一次参考点,观察X轴移动情况,发现刚开始时X轴快速移动,速度很慢;b、检测诊断号#300,<128;d、检查手动快速进给参数1424,设定正确;e、检查倍率开关ROV1、ROV2信号,发现倍率开关坏,更换后机床正常。2、三菱系统:1)工作原理:机床电源接通后第一次回归参考点,机械快速移动,当参考点检测开关接近参考点挡块时,机械减速并停止。然后,机械参考点挡块后,缓慢移动到第一个栅格点位置,这个点就是参考点。回参考点前,设定了参考点偏移参数,机械到达第一个栅格点后继续向前移动,移动到偏移量点,并把这个点作为参考点。2)、相关参数:参数内容系统M60M64快速进给速度2025慢行速度2026参考点偏移量2027栅罩量2028栅间隔2029参考点回归方向20303)、设定方法:a、设定参数:参考点偏移量=0栅罩量=0栅间隔=滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方向依实际情况进行设定。b、重启电源,回参考点。C、|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视(2)|,计下栅间隔和栅格量值。d、计算栅罩量:当栅间隔/2栅格量时,栅罩量=栅格量+栅间隔/2e、把计算值设定到栅罩量参数中。f、重启电源,再次回参考点。g、重复c、d过程,检查栅罩量设定值是否正确,否则重新设定。h、需要,设定参考点偏移量。4)、故障举例:一台三菱M64系统钻削中心,Z轴回参考点时发生过行程报警。a、检查参考点检测开关信号,当移动到参考点挡块位置时,能够从“0”变为“1”;b、检查栅罩量参数(2028),正常;检查参考点偏移量参数(2027),正常;检查参考点回归方向参数(2030),和其它同型号机床核对,发现由反方向“1”变成了同方向“0”,改正后,重启回参考点,正常。3、西门子系统:1)、工作原理:机床回参考点时,回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动,当参考点开关碰上挡块后,开始减速并停止,然后反方向移动,退出参考点挡块位置,并以Vm速度移动,寻找到第一个零脉冲时,再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止,就把这个点作为2)、相关参数:参数内容系统802D/810D/840D返回参考点方向MD34010寻找参考点开关速度(Vc)MD34020寻找零脉冲速度(Vm)MD34040寻找零脉冲方向MD34050定位速度(Vp)MD34070参考点偏移(Rv)MD34080参考点设定位置(Rk)MD341003、设定方法:a、设定参数:返回参考点方向参数、寻找零脉冲方向参数挡块安装方向等进行设定;寻找参考点开关速度(Vc)参数设定时,要求该速度下碰到挡块后减速到“0”时,坐标轴能停止挡块上,不要冲过挡块;参考点偏移(Rv)参数=0b、机床重启,回参考点。C、机床参考点与设定前不同,重新调整参考点偏移(Rv)参数。4、故障举例:一台西门子810D系统,机床每次参考点返回位置都不一致,从以下几项逐步进行排查:a、伺服模块控制信号接触不良;b、电机与机械联轴节松动;C、参数点开关或挡块松动;d、参数设置不正确;е、位置编码器供电电压不低于4.8V;f、位置编码器有故障;g、位置编码器回馈线有干扰;最后查到参考点挡块松动,拧紧螺丝后,重新试机,故障排除。二:绝对位置检测系统:1.发那克系统:1)、工作原理:绝对位置检测系统参考点回归比较简单,参考点方式下,按任意方向键,控制轴以参考点间隙初始设置方向运行,寻找到第一个栅格点后,就把这个点设置为参考点。2)、相关参数:参数内容系统0i/16i/18i/21i0所有轴返回参考点方式:0.挡块、1.无挡块1002.10076各轴返回参考点方式:0.挡块、1.无挡块1005.10391各轴参考计数器容量18210570~057575707571每轴栅格偏移量18500508~05110640064275087509是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器:0.、1.是1815.500217021绝对脉冲编码器原点位置设定:0.没有建立、1.建立1815.400227022位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1.分离式编码器、直线尺1815.100377037快速进给加减速时间常数16200522快速进给速度14200518~0521FL速度14250534手动快速进给速度14240559~0562伺服回路增益18250517返回参考点间隙初始方向0.正1.负10060003700300663)、设置方法:a、设定参数:所有轴返回参考点方式=0;各轴返回参考点方式=0;各轴参考计数器容量,电机每转回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0;绝对脉冲编码器原点位置设定=0;位置检测使用类型=0;快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定;b、机床重启,手动回到参考点附近;c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=1;绝对脉冲编码器原点位置设定=1;e、机床重启;f、机床参考点与设定前不同,重新调整每轴栅格偏移量。2、三菱系统(M60、M64为例):1)、无挡块机械碰压方式:a、设定参数:#2049.=1无档块机械碰压方式;#2054电流极限;b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式,(也可选择自动初期化模式);C、“绝对位置设定”画面,选择“可碰压”;d、#0绝对位置设定=1,#2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点坐标值;e、移动控制轴,当控制轴碰压上机械挡块,给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并反方向移动。b步选择手轮或寸动模式,则控制轴反方向移动移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;b步选择“自动初期化”模式,则第a步还要设置#2005碰压速度参数和#2056接近点值,此时控制轴反方向以#2005(碰压速度)移动到#2056(接近点)值停止,再以#2055(碰压速度)向挡块移动,给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;g、重启电源。2)、无挡块参考点方式调整:a、设定参数:#2049=2无挡块参考点调整方式;#2050=0正方向、=1负方向;b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式;c、“绝对位置设定”画面,选择“无碰压”方式;d、#0绝对位置设定=1,#2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点坐标值;e、把控制轴移动到参考点附近。f、#1=1,控制轴以#2050设置方向移动,达到第一个栅格点时停止,把这个点设定为电气参考点。g、重启电源。3、西门子系统(802D、810D、840D为例):1)、调试;a、设置参数:MD34200=0.绝对编码器位置设定;MD34210=0.绝对编码器初始状态;b、选择“手动”模式,将控制轴移动到参考点附近;c、输入参数:MD34100,机床坐标位置;d、激活绝对编码器调整功能:MD34210=1.绝对编码器调整状态;e、按机床复位键,使机床参数生效;f、机床回归参考点;g、机床不移动,系统自动设置参数:34090.参考点偏移量;34210.绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。2)、相关参数:参数内容系统802D.810D.840D参数点偏移量34090机床坐标位置34100绝对编码器位置设定34200绝对编码器初始状态;0.初始1.调整2.设定完成34210相对位置检测系统参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,继续高速定位到事先存内存中参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失,PCL调试完毕后,再调试绝对值编码器参考点回归设定。
广数980tb3i系统面板找不到运算符号
广数980tb3i系统面板EQ代表“=”号,可运算。广数980tb3i系统面板的符号输入是EQ:等于;LT:小于,GT:大于,NE:不等于,LE:小于等于,GE:大于等于,利用系统变量实现自动送料。广数980TB3i总线式数控系统,采用GSK-Link工业以太网总线控制技术,标配GE系列总线伺服驱动器及17位*式编码器的伺服...
980tb3im19定点停主轴不准时什么原因
发生位置偏移。数控技术也叫计算机数控技术,它是采用计算机实现数字程序控制的技术。没有定期检点保养,发现故障的真正原因是主轴在定向后发生位置偏移。计算机数控就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统。
数控车床980TB3i怎么取消g59坐标设置?
不用取消,每个程序头部加上你需要的工件坐标系就行,非要取消它加个其它工件坐标系就取消了。
广数数控980TB3i更换电池后激活代码是什么?
更换电池后激活代码的话,这个应该是在电池参数上都会有你可以在哪买的,然后你去问一下那个店家就可以了。
广南县19197739064:
广州数控车床 回程序零点是什么意思 回零又是什么意思?这两者都一样吗?还有就是对刀前 是不是要按回 - ?
东郭盆半夏: 不是对刀前返回参考点,是每次开机后返回参考点, 回零点的作用是让机床回机床的参考点
广南县19197739064:
为什么广州数控车床在回机床零点时,x轴行,Z轴超过限位开光还是不行 - ?
东郭盆半夏: 先看看Z轴到零点开关时有没有减速,有就不关开关的事.没有减速就一定是了!@
广南县19197739064:
在广州数控车床编程中什么参考点什么机械原点什么工件零点搞不清楚啊. - ?
东郭盆半夏: 机床零点是虚拟的,机床参考点是开机后回0时那个点,好多机床机床零点与参考点重合,有不重合的.工件原点是你建立工件坐标系的0点,编程零点一般正常人都会
广南县19197739064:
广数980tdc开机要回零吗 - ?
东郭盆半夏: 广州数控980tdb需要回零开关和挡块确定原点位置,如相对编码器电机开机第一次回零,这时候机床的原点位置理论上说应该很稳定,如果位置有明显差异,最大的可能是回零开关有问题或挡块松动.当然如果挡块很稳定,却发现回零后再将机床移动到之前设定的点时偏差较大,是回零开关有问题,或回零调试没有调好.电机连轴器也要检查一下.
广南县19197739064:
开机床回零点,我手动分别按z轴和X轴,但是好像没有限位块似的,直接撞机床并且显示超程! - ?
东郭盆半夏: 机床的零点是不能设的,床子的零点就是极限位置,当机床运动超过零点,超出安全位置的时候会触动行程开关而停止,机床开机的...
广南县19197739064:
广州数控GSJ980TDb是不是每次开机以后都要机床回0,拜托各位 - ?
东郭盆半夏: 数控机床回零与数控系统关系不大,看机床伺服轴的光栅尺,如果是绝对尺开机就不用回零,如果是增量或距离码的每次开机第一件事必须回零!
广南县19197739064:
广州数控车床系统更换丝杆后是否要将x轴z轴机床返回参考0点 - ?
东郭盆半夏: 当然要的,1楼说的不对,数控车床也是靠记忆的,只有重新归零,才能保证数据的可靠性
广南县19197739064:
广州数控仿真软件(980TDa)回机床零点后为什么绝对坐标不回零. - ?
东郭盆半夏: 不明白啊 = =!
广南县19197739064:
数控车床广州的!做着产品做了几个之后零点怎么会不对了艾刀!请高手指点…?
东郭盆半夏: 你看看是不是(X.Z)轴伺服电机与丝杆连接套的锁紧螺丝松动了,或是固定套与丝杆的固定锥销断了,如是有同步带的还有可能是同步带坏了打滑
广南县19197739064:
数控车床不需要回零吗? - ?
东郭盆半夏: 广州数控的GSK988T系统所配的伺服电机是采用的绝度的编码器,具有回零零点记忆功能.所以不必每次上电,都进行回零操作. GSK980TDB ,GSK980TDA,GSK980T,等所配的伺服电机是采用的相对的编码器,使用行程开关回零.需要每次上电都进行回零操作.