建立直角坐标系有什么优点,为什么

作者&投稿:佐录 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
直角坐标型机器人是什么,都有哪些优点?~

直角坐标机器人是指在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。可在多领域进行应用,有超大行程、组合能力强等优点。机器人按ISO8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是指在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴X轴和Y轴是水平面内运动轴Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴,或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。直角坐标型机器人的优点:1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是6m,其带载能力从10kg到200kg。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。2、超大行程:因为单根龙门式直线运动单元的长度是6m,还可以多根方便地级连成超大行程,所以其工作空间几乎没有限制,小到手机点胶机,大到18m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。3、负载能力强:单根直线运动单元的负载通常小于200kg。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到10倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时,其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。4、高动态特性:轻负载时其最大运行速度可达到sm/s,加速度可达到4m/s2。使其具有很高的动态特性,工作效率非常高,通常在几秒内完成一个工作节拍。5、高精度:按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。6、扩展能力强:可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。7、简单经济:对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控铣床,易培训员工和维修,使其具有非常好的经济性。8、寿命长:直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油,寿命一般是10年以上,维护好了可达20年。

平面直角坐标系是法国数学家笛卡尔发明的.
  在笛卡尔之前,几何与代数是数学中两个不同的研究领域.笛卡尔站在方法论的自然哲学的高度,认为希腊人的几何学过于依赖于图形,束缚了人的想象力.对于当时流行的代数学,他觉得它完全从属于法则和公式,不能成为一门改进智力的科学.因此他提出必须把几何与代数的优点结合起来,建立一种“真正的数学”.
  笛卡尔的思想核心是:把几何学的问题归结成代数形式的问题,用代数学的方法进行计算、证明,从而达到最终解决几何问题的目的.依照这种思想他创立了我们”现在“称之为的“解析几何学”.
  1637年,笛卡尔发表了《几何学》,创立了平面直角坐标系.他用平面上的一点到两条固定直线的距离来确定点的位置,用坐标来描述空间上的点.他进而又创立了解析几何学,表明了几何问题不仅可以归结成为代数形式,而且可以通过代数变换来实现发现几何性质,证明几何性质.
  解析几何的出现,改变了自古希腊以来代数和几何分离的趋向,把相互对立着的“数” 与“形”统一了起来,使几何曲线与代数方程相结合.笛卡尔的这一天才创见,更为微积分的创立奠定了基础,从而开拓了变量数学的广阔领域.最为可贵的是,笛卡尔用运动的观点,把曲线看成点的运动的轨迹,不仅建立了点与实数的对应关系,而且把形(包括点、线、面)和“数”两个对立的对象统一起来,建立了曲线和方程的对应关系.这种对应关系的建立,不仅标志着函数概念的萌芽,而且标明变数进入了数学,使数学在思想方法上发生了伟大的转折--由常量数学进入变量数学的时期.

(1) 建立直角坐标系后,就可以很方便的画出函数的图像了
(2) 利用函数的图像的性质,可以很方便很直观的去处理各种问题
平面直角坐标系是法国数学家笛卡尔发明的.
  在笛卡尔之前,几何与代数是数学中两个不同的研究领域.笛卡尔站在方法论的自然哲学的高度,认为希腊人的几何学过于依赖于图形,束缚了人的想象力.对于当时流行的代数学,他觉得它完全从属于法则和公式,不能成为一门改进智力的科学.因此他提出必须把几何与代数的优点结合起来,建立一种“真正的数学”.
  笛卡尔的思想核心是:把几何学的问题归结成代数形式的问题,用代数学的方法进行计算、证明,从而达到最终解决几何问题的目的.依照这种思想他创立了我们”现在“称之为的“解析几何学”.
  1637年,笛卡尔发表了《几何学》,创立了平面直角坐标系.他用平面上的一点到两条固定直线的距离来确定点的位置,用坐标来描述空间上的点.他进而又创立了解析几何学,表明了几何问题不仅可以归结成为代数形式,而且可以通过代数变换来实现发现几何性质,证明几何性质.
  解析几何的出现,改变了自古希腊以来代数和几何分离的趋向,把相互对立着的“数” 与“形”统一了起来,使几何曲线与代数方程相结合.笛卡尔的这一天才创见,更为微积分的创立奠定了基础,从而开拓了变量数学的广阔领域.最为可贵的是,笛卡尔用运动的观点,把曲线看成点的运动的轨迹,不仅建立了点与实数的对应关系,而且把形(包括点、线、面)和“数”两个对立的对象统一起来,建立了曲线和方程的对应关系.这种对应关系的建立,不仅标志着函数概念的萌芽,而且标明变数进入了数学,使数学在思想方法上发生了伟大的转折--由常量数学进入变量数学的时期.


如何建立平面直角坐标系
如何建立平面直角坐标系:定原点;定X轴;过原点作X轴的垂线,即为Y轴;定单位长度。在同一个平面上互相垂直且有公共原点的两条数轴构成平面直角坐标系,简称为直角坐标系。通常,两条数轴分别置于水平位置与垂直位置,取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向。水平的数轴叫做x轴(x-axis)或横轴,...

三坐标建立直角坐标系面线点的意思是什么
平面上的点。三坐标建立直角坐标系面线点的意思是两坐标能确定平面上的点,三坐标能确定空间上的点,它也像平面坐标系一样是3条互相垂直的直线构成的直角坐标,标为x、y、z三轴。高二立体几何那一章会学到的。

建直角坐标系应注意什么
探究:建立坐标系的规律:(1)当题目中有两条互相垂直的直线 以这两条直线为坐标轴;(2)当题目中有对称图形,以对称图形的对称轴为坐标轴;(3)当题目中有已知长度的线段 以线段所在直线为横轴,以端点或中点为原点 使图形上的特殊点尽可能地在坐标轴上.直角坐标系建立完后,需仔细分析曲线的特征...

建立空间直角坐标系
不同的题目有不同的方法。一般来说过顶点做直线垂直于底面为Z轴,然后根据底面的情况选择XY轴,可以选择X或Y轴平行或垂直与底面一边;也可以以底面一点A为O点,以AB为X轴建立空间直角坐标系。在网上很难对几何题目做解答,你还是多做几道参考书上的题目吧。

直角坐标系是什么?
与数学上的直角坐标系不同的是,它的纵轴为X轴,横轴为Y轴。在投影面上,由投影带中央经线的投影为调轴、赤道投影为横轴(Y轴)以及它们的交点为原点的直角坐标系称为国家坐标系,否则称为独立坐标系。2.数学上的平面直角坐标系 在平面内画两条互相垂直,并且有公共原点的数轴。其中横轴为X轴,纵轴...

50分!!立体几何建立空间直角坐标系原则
不然很难建系 2)建系后的点的坐标要容易求的(常用截取平面图求边长在算坐标)3)当已有2直线垂直,和另一条直线(AB)也与其垂直,但这3条直线不交与一点,那么这时的做法要说明:以已知垂直的2条直线为X Y轴,以平行于AB的直线为Z轴建立空间直角坐标系 以上为个人解题经验,仅供参考 ...

数学:建立平面直角坐标系,作出以点A(-1,0),B(2,0),C(1,3)为顶点的三角...
郭敦顒回答:三点坐标:A(-1,0),B(2,0),C(1,3),△ABC的底边AB=|-1|+2=3,高h=3,△ABC的面积=AB•h\/2=3×3\/2=4.5。(1)三点坐标:A1(1,0),B1(4,0),C1(3,3),△A1B1C1的底边A1B1=4-1=3,高h1=3,△A1B1C1的面积=A1B1•(h1)\/2...

直角坐标系(笛卡儿坐标系)的用途和好处是什么?
我们可以透过直角座标系,以直角座标表示图形上的顶点,而计算出斜度、面积等等。(高年级还会学到怎样用微积分证明 圆形体积是 4\/3 * pi * r^3 及 圆锥体体积是 1\/3 * pi * r^2 * h ) 另一方面,我们可以将有两个变数的方程式,透过标示(Plotting),在直角坐标上绘出对应的直线。 这样,...

立体几何建立直角坐标系中,X,Y方向轴为声么不可以随意定?
我的简便判断方法:在你的右手的大拇指上标上“x”,食指上标上“y”,中指上标上“z”,让三个手指自然伸展,就可以判断你标的坐标轴是否正确了。如果你认可我的回答,请及时点击左下角的【采纳为满意回答】按钮 我是百度知道专家,你有问题也可以在这里向我提问:http:\/\/zhidao.baidu.com\/prof\/...

怎样建立平面直角坐标系
建立平面直角坐标系时,将两条数轴分别置于水平位置与垂直位置,取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向,水平的数轴叫做x轴或横轴,垂直的数轴叫做y轴或纵轴。为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等,必须选取其坐标系。在参照系中,为确定空间一点的位置,按规定方法选取的有次序的一组数据,这就...

宜川县17358712416: 引入平面直角坐标系有什么好处 -
孟典心脉:[答案] 这就是建模,因为图形直观易懂,缺点不便于计算. 以后学高等数学就会发现,代数易于计算,几何直观易懂

宜川县17358712416: 建立平面直角坐标系有什么用处? -
孟典心脉:[答案] 直观看到点在平面中的位置 把几何与代数连接在了一起

宜川县17358712416: 引入平面直角坐标系有什么好处 -
孟典心脉: 这就是建模,因为图形直观易懂,缺点不便于计算. 以后学高等数学就会发现,代数易于计算,几何直观易懂

宜川县17358712416: 为什么要建立平面直角坐标系 -
孟典心脉: 平面直角坐标系架起了数与形之间的桥梁,可以使我们用几何的方法研究代数问题,又可以用代数的方法研究几何问题.

宜川县17358712416: 发明了直角坐标系以后对世界有什么好处 -
孟典心脉: 有呀: 美国登月的时候报告地面指挥站自己位置就是坐标. 有了坐标,数学老师才有讲的,才不会下岗. 有了坐标.我们就可以很轻易的知道任何地方.

宜川县17358712416: 受力分析时为什么要沿斜面建立直角坐标系 -
孟典心脉: 因为位移是指受力的方向移动的距离.物体在斜面上移动,肯定有受重力,可能有摩擦力,受力分析建立直角坐标系的原则是让更多的力在坐标以上.这时候在斜面上建立直角坐标系就比较方便.😊

宜川县17358712416: 数学立体几何大题用哪种解题方法较好 -
孟典心脉: 一般做第一问的时候都是证明题, 1.如果能用已知条件来解题,能解出来的话,就用几何的相互关系做,只是一个逻辑关系的问题.2.如果实在是做不出来,那就看能不能用坐标了,坐标用的时候先要建立坐标系,好多的时候是要先找三个垂直的关系,如果找不到,还要做辅助线,也是很麻烦.3.另外,坐标法,还有一个问题就是写点,写向量,需要很认真的,不然很容易出错的.多做题比较一下,看那个更适合自己.

宜川县17358712416: 建立平面直角坐标系有什么用处? -
孟典心脉: 直观看到点在平面中的位置 把几何与代数连接在了一起

宜川县17358712416: 物理上建立直角坐标系的依据是什么? -
孟典心脉: 统一性!便捷性!以前有很多的坐标系,随着时间的推移,人们觉的直角坐标系很适合从一维方向到二维平面到三维空间的统一性(或别的原因),所以采用直角坐标系作为一个标准.我们也可以不用直角坐标系,这样问题会变的很麻烦.

宜川县17358712416: 直角坐标系和极坐标系有什么区别? -
孟典心脉: 1. 直角坐标系是正方形网状,直角坐标的优势在于处理直线问题,矩形等规则图形,如果动点是按直线运动,的用直角坐标比较好.也是最常用的坐标系,更为直观一些. 直角坐标系的建立:对于平面内任意一点A,过点分A别向X轴、Y轴作垂...

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