如何完美获得一个double值的整数部分
首先你要理解，CAN总线规定的120欧终端电阻的含义，两个120欧并联是60欧，但是不是死板地接两个电阻上去就可以了，需要根据电缆和总线上的节点进行匹配，匹配成总线任意位置两点高低间电阻为60欧为最佳值，你自己拿个万用表去测去调整，做到任意点60欧就可以了，而且不是死板的60欧，一个范围的，你尽量往60靠。
以上是根据你提高的材料考虑的，最好你们有一个专业的CAN总线开发测试工具，反馈给我错误类型，再判断，想通的错误类型也可能是不同原因造成的，推荐使用德国ihr公司的AutoCAN，这是我市面上唯一看到的，能直接报错误类型的工具，其他的工具只报错误帧，错误类型要自己分析
强制转换为整数，用原来的数减转换后的整数，如果结果的绝对值小于一个很小的数（比如0.000001），或再减1的结果的绝对值小于一个很小的数可以判断是整数
使用强制类型转换，强制舍去小数部分。例如double a=3.14; int b= (int)a;使用math.h的标准函数。double floor(double x)，double ceil(double x)，使用floor函数。floor(x)返回的是小于或等于x的最大整数。
浮点运算就是实数运算，因为计算机只能存储整数，所以实数都是约数，这样浮点运算是很慢的而且会有误差。大多数机器都是32位的，也就是说32位都用来表示整数的话，那么对于无符号整数就是0 到 2^32-1，对于有符号的话就是-2^31 到 2^31-1。
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甚至与我们在现实中看到的所差无几。这都是浮点运算能力的差异导致的。如果是实数的话，就不是这样了，机器有两种办法表示实数，一种是定点，就是小数点位置是固定的，一种是浮点，就是小数点位置不固定，计算方法也比较麻烦，通常会比整数运算代价大很多。
如果是java
有float类型的
向上取整:Math.ceil() //只要有小数都+1
向下取整:Math.floor() //不取小数
四舍五入:Math.round() //四舍五入
如果是C++：
方法一：使用强制类型转换，强制舍去小数部分。
例如 double a=3.14; int b= (int)a;
方法二：使用math.h的标准函数。
double floor(double x);double ceil(double x);
使用floor函数。floor(x)返回的是小于或等于x的最大整数。
如： floor(10.5) == 10 floor(-10.5) == -11使用ceil函数。ceil(x)返回的是大于x的最小整数。如： ceil(10.5) == 11 ceil(-10.5) ==-10
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