在闭环之外的动力传动链齿轮传动间隙对系统的稳定性有无影响？为什么
在进给传动链中，齿轮传动、滚珠丝杠螺母副等均存在反转间隙。这种反转间隙会造成工 作台反向时，电动机空转而工作台不动，使半闭环系统产生误差和全闭环系统位置环振荡不 稳定。 为解决这一问题，可先采取调整和预紧的方法，减少间隙。而对于剩余间隙，在半闭环 系统中可将其值测出，作为参数输入数控系统，则此后每当坐标轴接收到反向指令时，数控 系统便调用间隙补偿程序，自动将间隙补偿值加到由插补程序算出的位置增量命令中，以补 偿间隙引起的失动。这样控制电动机多走一段距离，这段距离等于间隙值，从而补偿了间隙 误差。需注意的是对全闭环数控系统不能采用以上补偿方法(通常数控系统要求将间隙值设为 零)，因此必须从机械上减小或消除这种间隙。有些数控系统具有全闭环反转间隙附加脉冲补 偿，以减小这种误差对全闭环稳定性的影响。也就是说，当工作台反向运动时，对伺服系统 施加一定宽度和高度的脉冲电压(可由参数设定)，以补偿间隙误差。 螺距误差是指由螺距累积误差引起的常值系统性定位误差在半闭环系统中，定位精度很大 程度上受滚珠丝杠精度的影响。尽管滚珠丝杠的精度很高，但总存在着制造误差。要得到超 过滚珠丝杠精度的运动精度，必须采用螺距误差补偿功能，利用数控系统对误差进行补偿与 修正。采用该功能的另一个原因是，数控机床经长时间使用后，由于磨损其精度可能下降。 采用该功能进行定期测量与补偿，可在保持精度的前提下延长机床的使用寿命。
数控机床机械间隙误差是指从机床运动链的首端至执行件全程由于机械间隙而引起的综合误差。比如机床的进给链，其误差来源于电机轴与齿轴由于键联引起的间隙、齿轮副间隙、齿轮与丝杠间由键联接引起的间隙、联轴器中键联接引起的间隙、丝杠螺母间隙等，这些误差在朝在一个方向运动时是不存在的。 机床反向间隙误差是指由于机床传动链中机械间隙的存在，机床执行件在运动过程中，从正向运动变为反向运动时，执行件的运动量与理论值(编程值)存在误差，最后反映为叠加至工件上的加工精度的误差。当数控机床工作台在其运动方向上换向时，由于反向间隙的存在会导致伺服电机空转而工作台无实际移动，此称之为失动。如在g01切削运动时，反向偏差会影响插补运动的精度，若偏差过大就会造成“圆不够圆，方不够方” 的情形；而在goo快速定位运动中，反向偏差影响机床的定位精度，使得钻孔、镗孔等孔加工时各孔间的位置精度降低。这样的反向间隙若数值较小，对加工精度影响不大则不需要采取任何措施；若数值较大，则系统的稳定性明显下降，加工精度明显降低, 尤其是曲线加工，会影响到尺寸公差和曲线的一致性，此时必须进行反向间隙的测定和补偿。特别是采用半闭环控制的数控机床，反向间隙会影响到定位精度和重复定位精度，这就需要我们平时在使用数控机床时，重视和研究反向间隙的产生因素、影响以及补偿功能等，在学习和实践中认真总结发现反向间隙自动补偿过程中一些规律性的误差，采取恰当加工措施，提高零件的加工精度。机电传动控制(第四版)图书目录
机电传动控制(第四版)图书目录第四版 前言第三版前言 第二版前言 第一版前言 第1章 绪论 1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3 课程性质与任务 1.4 课程内容安排第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 运动方程式与负载特性 2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮...
交直流传动控制系统简介
双闭环直流调速系统: 通过双重控制机制优化电机性能，确保精确的速度控制。直流调速系统的工程设计方法: 探讨系统设计的关键步骤和策略，以满足实际生产需求。可逆直流调速系统: 实现电机正反转的灵活切换，适用于需要双向动力的场合。直流脉宽调速系统: 通过脉冲宽度调制技术，实现电机速度的精确调整。位置随动...
开启双驱动模式,法士特一路行稳致远 | 卡车之友网
精于芯，行致远。针对新能源产品的运营场景，始终坚持个性化产品开发，充分满足用户高端化需求的法士特，从卡车、客车到工程机械领域，从纯电动到混合动力传动系统，新能源产品早已遍地开花，形成覆盖纯电、混动、氢燃料等多种能源结构，涵盖商用车纯电动、混合动力、纯电减速机等不同细分领域，并实现规模化...
什么是三级四链传动
核心技术二、三级四链传动系统：打破国内外传统机械式立体车库传动方式，为车库的主体框架结构、传动轴的安全性和整机的稳定运行提供了有力保障。核心技术三、安全柔性循环提升系统技术：循环链条复合导向轮与导轨面滚动无润滑接触，实现“柔性”循环运动，降噪降耗。核心技术四、安全双闭环式防摆系统：九路...
汽车的液压是什么意思
液压可以用动力传动方式，成为液压传动。液压也可用作控制方式，称为液压控制。液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压控制通常包括液压开环控制和液压闭环控制。液压闭环控制也就是液压...
用电机通过联轴器直接带动滚珠丝杠进行Z向进给,该怎么选?先选哪个...
闭环半闭环：格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，只是编码器发出多少个脉冲，无法进行反馈值和目标值的比较；如是闭环则使用光栅尺进行反馈。开环步进电机：则没有记忆发出多少个脉冲。用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器...
机器人有哪些部分组成?
2. 控制系统：这个指挥中枢负责处理作业指令信息和环境信息，并根据预定的模型和控制程序做出决策，产生控制信号。控制系统包括开环和闭环控制系统，以及程序控制、适应性控制和智能控制等不同的控制方式。3. 驱动器：驱动器为机器人提供动力，类似于人的心血管系统。它通常由驱动装置和传动机构组成。驱动...
汽车电子控制系统的控制方式有几种?原理分别是什么
从而提高发动机的动力性、经济性和排放性。除喷油量控制外，电控燃油喷射系统还包括喷油正时控制、断油控制和燃油泵控制。2、点火控制---电控点火系统(ESA) 电控点火系统最基本的功能是点火提前角控制。该系统根据各相关传感器信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角，点燃混合气，从...
汽车电子控制技术图书目录
第一篇 概论第1章 绪论 1.1 汽车电子技术的发展1.1.1 发展历程1.1.2 发展趋势1.1.3 当今关键技术1.2 电子控制系统基础1.2.1 组成与分类1.2.2 汽车电控单元连接1.3 小结与思考题1.4 工作任务第二篇 动力传动系统第3章 发动机管理系统3.1 发展概况与工作过程3.2 燃油闭环与点火闭环...
液压或气动技术的发展趋势
(3)进一步改善调节性能,提高动力传动系统的效率;(4)发展与机械、液力、电力传动组合的复合式调节传动装置;(5)发展具有节能、储能功能的高效系统;(6)进一步降低噪声;(7)应用液压螺纹插装阀技术,紧凑结构、减少漏油。液压与气动技术发展趋势 ---社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电...
冻陈姜黄： 在进给传动链中,齿轮传动、滚珠丝杠螺母副等均存在反转间隙.这种反转间隙会造成工 作台反向时,电动机空转而工作台不动,使半闭环系统产生误差和全闭环系统位置环振荡不 稳定. 为解决这一问题,可先采取调整和预紧的方法,减少间...
台江县17796406474： 如何提高数控机床螺距误差补偿的效率 - ？
冻陈姜黄： 螺距误差可以通过打镭射来补偿.如果没有补偿,那没有办法避免的.江浙一带,我可以提供补偿服务.
台江县17796406474： 带传动、链条传动、齿轮传动的相同点及不同点? - ？
冻陈姜黄： 相同点:都可以传递运动与动力. 区别: 一、特点不同 1、带传动 1)优点:传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑. 2) 缺点:传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺...
台江县17796406474： 带传动 链传动 齿轮传动如何布置 - ？
冻陈姜黄： 带、齿、允许运动速度较快所以在前面蜗、链 运动速度较慢所以放在后面. 链传动应该布置在低速级,链传动承载能力强,一般低速级的承载较大.摩托车就应用了,齿轮布置在高速级,减速器减速后,由链传动带动摩托车后轮运动. 带传动可以布置在高速级,一般带传动可以直接连接动力部分,生活中很常见,很多电动机柴油机直接通过带传动驱动下一级设备.带传动布置在高速级,当实际传动的功率超过所允许的额定功率是可过载保护,从而保护重要零件,而链传动应布置在低速级,因为速度过高,会引起额外的动载荷,会使链震动加剧,冲击大,噪声加大.
台江县17796406474： 数控车床主轴有几种传动方式?各有什么特点 - ？
冻陈姜黄： 齿轮传动 皮带传动 电机直接带动 齿轮传动精度高,传动功率大,易出现磨损间隙,但容易损坏电机 皮带传动精度较低,传动功率一般,电机寿命长 有打滑保护 电机直接带动精度高,传动功率受电机功率限制,无磨损间隙
台江县17796406474： 齿轮齿条运动的优缺点 - ？
冻陈姜黄： 齿轮齿条在传动过程中会有自己所独有的运动特点:齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力,其圆周速度可达到300m/s,传递功率可达105KW,齿轮直径可从不到1mm到150m以上,是现代机械中应用最广的一种机械传动.齿轮齿条传动...
台江县17796406474： 链条传动与齿轮传动 - ？
冻陈姜黄： 链传动的特点:1.只能实现平行轴间链轮的同向传动.2.瞬时传动比不恒定.3.适用于远距离传动,能很好地工作于恶劣环境. 齿轮传动的特点:1.效率高.如一级圆柱齿轮传动的效率可达99%,有很大的经济意义.2.结构紧凑.齿轮传动所需的空间尺寸一般较小.3.工作可靠,寿命长.齿轮传动寿命一般可长达一、二十年.4.传动比稳定. 与齿轮传动相比,链传动的制造与安装精度要求较低,成本较低;在远距离传动时,其结构比齿轮传动轻便得多;对工作环境的要求较低.
台江县17796406474： 链条传动和齿轮传动有什么呢共同点和不同点 - ？
冻陈姜黄： 链传动使用场合为远距离传动,齿轮为近距离传动.齿轮传动比准确,传动平稳承载能力大,制作成本高.链传动结构简单,平均传动比准确,瞬时传动比不准确.需要抓紧装置.两者都是啮合传动.
