蔡自兴的科学研究

蔡自兴的专家信息~

蔡自兴教授，福建莆田人。中学就读于福建省立莆田中学/莆田第一中学。1957年高中毕业后考入交通大学,1962年9月毕业于西安交通大学电机工程系。1962年至今在中南大学(原中南矿冶学院、中南工业大学)从事教学科研工作。1986年任中南工业大学自动控制工程系副教授，1991年6月起任教授。1993年起获国务院政府津贴，1993年被国务院学位委员会批准为博士生导师。现任中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、学位委员会主席、教授委员会主任。1983-1985年作为访问学者访问美国普渡大学和内华达大学,1988-1990年任中国科学院自动化研究所和北京大学信息科学中心客座研究员,1992-93年任美国伦塞勒工业大学客座教授。2004年4-7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。2007年5－8月受聘丹麦技术大学客座教授。他是联合国专家、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、首届全国高校国家级教学名师。2009年获得徐特立教育奖。蔡教授主要从事智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。在智能系统、机器人学和自动控制等学科领域具有很高的知名度,是我国智能控制、人工智能、机器人学诸学科的学术带头人之一,为我国智能科学技术的发展做出重要贡献,被誉为“中国智能控制的奠基者”和“中国人工智能教学第一人”。1978年提出晶闸管（可控硅）直流可逆自动调速系统控制指令的数学模型。1985年，他在国际上首创机器人规划专家系统。1986年，他在国际上率先提出了智能控制的“四元交集结构理论”，被收入《中国大百科全书》。1999年提出进化控制的思想和体系结构，并建立了进化控制系统原型。2001年提出智能科学学科体系的初步框架和学科特征。2003年提出免疫控制的思想和免疫控制系统的一般结构。主持并完成国家自然科学基金重点项目在内的科教研究30多项,其中获国际奖励2项，国家级奖励2项，省部级以上奖励15项。蔡教授己在国内外出版专著、教材32部,发表学术论文660多篇。其中，《人工智能及其应用》、《机器人原理及其应用》和《智能控制》分别是我国智能科学技术领域有关人工智能、智能机器人和智能控制的首部著作,已为众多高校用作教材或教参。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在国外出版，成为国际上首部智能控制系统专著。蔡教授都千方百计克服困难，坚持在教学第一线为学生，特别是本科生上课。他48年如一日，长期为上万名本科生和上千名研究生讲课。共指导培养博士和硕士究生121名，其中已获硕士、博士学位85名。这是蔡教授的“百千万工程”。他还主持多项国家教育部质量工程项目，包括国家级精品课程（2门）、全国双语教学示范课程和国家级教学团队等。蔡自兴积极参政议政,反映社情民意,关注国计民生和社会进步。己在全国政协和湖南省政协等会议上提出100多项提案和建议，已结集出版《蔡自兴委员政协提案选辑》。他历任湖南省政协第七届委员会委员、第八届委员会委员、常委、副主席，全国政协第九、十届委员会委员,民革中央第九、十届委员会委员，第十届常委，民革湖南省第八届委员会委员，第九届委员会委员、常委，第十届委员会委员、常委、主任委员，第十一届委员会名誉主任委员。他还兼任中国人工智能学会副理事长及智能机器人专业委员会主任、中国自动化学会理事及智能自动化专业委员会委员、中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员、湖南省科学作家协会名誉理事长、《智能系统学报》编委会副主任,《控制理论与应用》、《机器人》、《控制与决策》、《控制工程》、《冶金自动化》、《计算技术与自动化》等6杂志编委,并任国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等校兼职教授,是国际电气与电子工程师学会高级会员、国际科技发展联合会会员、国际小型和微型计算机学会会员等。曾任国际智能自动化联合会理事、国家自然科学基金委学科评议组成员等职。

1950年7月考入福建省立莆田中学,后更名为福建省莆田第一中学。1957年6月高中毕业于福建省莆田第一中学。1957年考入交通大学（1959年分设西安交通大学和上海交通大学）。1962年7月毕业于西安交通大学电机工程系工业电气自动化专业。1962年至今在中南大学(原中南矿冶学院、中南工业大学)从事自动控制和计算机等学科专业的教学科研工作。1978年起任中南矿冶学院讲师。1982年3月-7月，四川外语学院出国培训部学习并结业。1983-1985年作为访问学者访问美国普渡大学电气工程系和内华达大学电气与计算机工程系。1986年起任中南工业大学自动控制工程系副教授。1988-1990年任中国科学院自动化研究所和北京大学信息科学中心客座研究员。1991年6月起任中南工业大学教授。1991年9月-11月，上海外语学院出国培训部学习并结业。1992-93年任美国伦塞勒工业大学电气、计算机与系统工程系及NASA太空探索智能机器人系统研究中心客座教授。1993年被国务院学位委员会批准为博士生导师。1991-2000年兼任中南工业大学科学技术协会副主席。1994-2000年任中南工业大学学位委员会委员。2000-2006任中南大学学位委员会委员。2003年至今任中南大学信息科学与工程学院学位委员会主席。2004年4-7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。2007年5－8月受聘丹麦技术大学客座教授。

研究方向：
1.智能系统。
2.人工智能。
3.智能控制。
4.智能机器人。
承担的科研项目情况：
蔡教授主持和参加国家自然科学基金等科技和教学研究20多项，近年完成和目前进行的研究课题包括：
1. “高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究” （国家自然科学基金重大专项重点项目），2009-2012。
2. “基于进化算法的约束处理技术研究” （国家自然科学基金项目），2009-2011。
3. “异质多移动体的协同XX与重构技术基础研究” （国家国防科学基础研究项目），2006-2008。
4. “免疫计算的测不准有限计算模型与鲁棒性分析” （国家自然科学基金项目），2005-2007。
5.“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”（国家自然科学基金重点项目），2003-2006。
6.“离散型多智能体的非光滑鲁棒建模研究”（国家自然科学基金项目），2000-2002。
7. “智能控制系统的鲁棒性研究”（国家自然科学基金项目），1996-1998。
8.“高速列车运行模糊控制研究”（国家自然科学基金重点项目），1993-1996。
9.“智能控制的结构与特性研究” （国家自然科学基金项目），1991-1993。
10.“工业过程的神经控制及应用研究”（国家博士点基金项目），1995-1997。
11.“约束优化进化算法的研究” （国家博士点基金项目），2009-2011。
12.“自主机器人的进化控制”研究（211工程子项目）。
13. 湖南省科技计划项目多项（1998-2020）。
14.“人工智能及其应用”（“十一五”国家级规划教材研究，2006-2010）。
15.“人工智能基础”（“十一五”国家级规划教材研究，2007-2010）。
16.“人工智能网络课程”（国家《新世纪网络课程建设工程》项目，2000-2003）。
科研成果：
对科学技术的主要贡献：
1．提出“智能控制四元交集结构理论”（1996年）
把信息论引入智能控制学科结构，提出“智能控制四元交集结构理论”，发展了智能控制理论，揭示了智能控制与相关学科领域的内在联系，丰富了高级自动化的内容，促进了国际智能控制理论的发展。本理论成果已被收入《中国大百科全书》《自动控制与系统工程》分册的“智能控制”词条。
2．首创“机器人规划专家系统”（1985年）
基于人工智能原理和专家系统技术，研究机器人规划的新机理和新方法，于1985年在国际上首先提出并建立了机器人规划专家系统，实现了专家系统与机器人技术的结合，先后完成机器人任务规划、机器人避障运动路径规划、机器人柔性装配规划、机器人零件运送规划和多机器人（多Agent）协调运动规划等，在国际上为基于知识的生产过程自动规划和高层控制开辟了一条新途径，提高了规划性能，对于提高生产的自动化和智能化水平具有重要意义。
3．提出进化控制的思想和体系结构(1999年)，并建立了进化控制系统原型，把进化思想用于机器人控制和路径规划，为进化控制建立基础，为智能控制开辟一个新的分支,并促进智能控制的发展。
4.提出免疫控制的思想和免疫控制系统的一般结构(2003年)
5．提出智能科学学科体系的初步框架和学科特征(2001年)
在“中国自动化领域发展战略高层学术研讨会”上正式提出智能科学学科体系的初步框架,为一门新的交叉学科的诞生起到重要促进作用。
6．提出晶闸管（可控硅）直流可逆自动调速系统控制指令的数学模型(1978年)，具有普适意义，并用于晶闸管逻辑无环流可逆调速系统的逻辑设计，其正确性和有效性为众多系统的实现所证明。
7． 编著出版我国智能科学领域3个学科的首部教材/专著，即《人工智能及其应用》(1987年,清华大学出版社)、《智能控制》（1990年，电子工业出版社）、《机器人原理及其应用》（1988年，中南工大出版社），为智能控制、人工智能和机器人学在中国的传播和发展起到重大的推动作用。这些著作已出版了多个版本，共发行约30万册，为国内数以百计的院校所使用。此外，《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》在国外出版，用作教材和教参。
8．在国内外学术刊物和会议上发表论文660多篇，被SCI，EI和ISTP收录100多篇。
获奖情况：
从事科教研究30多项，获国际奖励2项，全国奖励1项，省部级一等奖1项，二等奖1项，三等奖2项，省优秀论文一等奖5项，二等奖1项，其它奖励4项。他的一些研究处于国内外领先地位，已成为相关学科的学术带头人之一。获首届国家级教学名师奖。他的名字和成就已被列入英国剑桥国际传记中心出版的《国际名人录》，《国际知识分子名人录》，《联合国专家名册》，《亚洲太平洋地区名人录》，《中国当代科学家和发明家大词典》，《中华当代名人词典》，《当代中国科技名人成就大典》以及《中国专家人名辞典》，《中国优秀科技图书要览》和《中国大百科全书》等。获奖情况如下：
1.徐特立教育奖，湖南省人民政府，2009。
2. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科技厅、省科协、省人事厅，2008。
3. 国家级“智能科学基础系列课程教学团队”，国家教育部，2008。
4. 世界华人重大学术科研成果特等奖（人工智能及其应用系列成果），世界华人文化名人协会，2007。
5. 国家级“人工智能”全国双语教学示范课程，国家教育部，2007。
6. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科技厅、省科协、省人事厅，2006。
7. 国家级“智能控制”精品课程，国家教育部，2006。
8. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科技厅、省科协、省人事厅，2004。
9. 国家级全国高校教学名师奖，国家教育部，2003。
10.宝钢教育基金全国优秀教师奖特等奖，宝钢集团教育基金，2003。
11. 国家级“人工智能”精品课程，国家教育部，2003。
12. 全国优秀教材奖一等奖（机器人学），国家教育部，2002。
13. 国际优秀作品奖（人工智能及其应用），2002。
14. 人工智能网络课程(国家教育部新世纪网络课程建设工程项目),优秀网络课程,国家教育部，2002。
15. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科技厅等，2002 。
16. 湖南省高校多媒体教育软件大赛一等奖,省教育厅，2002。
17. 全国高校自然科学奖二等奖（智能科学技术基础及学科体系研究），国家教育部，2001。
18. 湖南省高校省级优秀教学成果一等奖(智能控制与智能自动化系列教材研究) 湖南省教育厅，2001。
19. 国家教育部科技进步奖 一等奖（人工智能及其应用）， 1998。
20. 中国2000年机器人学大会杰出机器人学教育奖。中国人工智能学会、中国自动化学会、中国宇航学会、中国电子学　会、中国机械工程学会、中国汽车工程学会、中国机器人工程协会、国家863计划智能机器人主题专家组、国家863计划空间机器人主题专家组等9单位，2000。
21. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科技厅等，2000。
22. 湖南省科技进步三等奖(智能控制及其应用)，1998。
23. 湖南省教委科技进步一等奖(智能控制)，1997。
24. 第三届全国优秀教材(电子类) 一等奖（智能控制） 电子工业部，1996。
25. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科委等，1996。
26.国务院政府特殊津贴证书,中华人民共和国国务院，1992。
27.中南工业大学理论成果二等奖,中南工业大学，1990。
28. 优秀学术论文 二等奖 湖南省科委等，1990。
29.中南工业大学理论成果一等奖,中南工业大学，1989。
30. 湖南省优秀学术论文 一等奖 湖南省科协委、科协、人事厅，1988 。
31. 湖南省优秀学术论文 一等奖 湖南省科委等，1987。
32. 湖南省重大科技成果奖(航空发动机新型起动装置)，湖南省人民政府，1981。
33. 国家级“智能控制”精品课程，国家教育部，2006。
34. 湖南省精品课程等，湖南省教育厅，2003－2009。
35.中南大学先进工作者、优秀科技工作者等多项奖励，中南大学，2001－2008。
36.中南大学教学名师、教学成果、优秀教材、精品课程等多项，中南大学，2001－2010。
国家发明专利：
1． 一种移动机器人三维环境感知方法蔡自兴;邹小兵;王璐; 段琢华; 于金霞;文志强; 陈白帆;郑敏捷中南大学2007-08-01（未批准）
2．基于人工免疫系统的移动机器人软件故障诊断系统龚涛;蔡自兴中南大学2007-08-01
3． 一种电法勘探信号接收机及其放大倍数智能控制方法陈儒军;蔡自兴;何继善;丁科中南大学2007- 08-01
4． 一种可重构的多移动机器人通信方法蔡自兴; 陈爱斌; 陈白帆; 文志强; 余伶俐; 匡林爱; 任孝平; 邹磊中南大学2008-07-09
5．人工场源电法勘探信号接收机放大倍数设置方法 陈儒军;蔡自兴; 何继善; 丁科中南大学2007-04-11

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绥芬河市13778371214： 变电站安全距离问题 - ？
陆壮龙珠： 一般安全距离都是指带电或电线,根据有关规定,建筑物与电力线路的安全距离如下; 1、垂直距离;电力线电压等级1kV以下;2.5米;电力线电压等级1-10kV;3米;电力线电压等级35kV:4米;电力线电压等级60-110kV:5米;电力线电压等级...

绥芬河市13778371214： 中南大学电气信息类2010级我到底选什么专业(九个可选). - ？
陆壮龙珠： 自动化最强,现在应该能排到前十.中南电气实力太差,测控一般不太好就业.计算机科学与技术专业也是重点学科.信安,智能和物联网是新兴专业,前景看上去不错,但实际毕业后的情况很不好说.通信今年不去铁道,是很好的选择,朝阳产业有前途,包括电子信息.就业率很高,工资待遇中等偏上.学长推荐———自动化,通信,电子信息.前途大大的有!!

绥芬河市13778371214： 自兴人工智能新湘学院教学怎么样? - ？
陆壮龙珠： 课程这块是他们自身的教学团队研发的,毕竟,蔡自兴教授在这个领域研究了30多年,课程体系这块肯定是顶尖的.教学的话,老师都还不错,学完会有项目实训及答辩环节,针对所学知识点进行查漏补缺,项目实战教学,可以去听下他们的体验课就知道好不好呢.

绥芬河市13778371214： 自兴人工智能是个什么样的团队? - ？
陆壮龙珠： 我来回答,求翻!自兴人工智能团队是依托于首席科学家蔡自兴教授团队多余年来在AI研究与教育领域的耕耘,专注于人工智能与大数据人才的培养、智慧医疗等人工智能领域的研究与产业化,通过自兴人工智能学院、自兴动脑AI在线、校企合作、实训基地的全方位培养渠道来培养AI人才的.

绥芬河市13778371214： 中南大学信息院控制和电气的导师哪些比较好?? - ？
陆壮龙珠： 蔡自兴~搞机器人的,这方面的貌似都知道他~ 素梅,女的,电气当中挺出名的,不过貌似满额了,保本校的貌似都找这几个和黄运生~

绥芬河市13778371214： 有啥人工智能方面的经典书籍吗? - ？
陆壮龙珠： 如果你对人工智能感兴趣,那么要涉猎很多学科,比如控制论、心理学、行为学、信息论、生物学等,现在很多人工智能的书籍大多局限于各种算法的讨论,而并没有涉及到人工智能的实质,比如:人的思维的本质和意识的本质等等.如果你想看书的话,可以先看看很多大学或者研究生用的《人工智能》教材,这样的教材很多,也不贵.随着知识面的扩展,各种基础理论都要看一下.欢迎到百度“人工智能”贴吧,那里有对人工智能深刻而富有启发的思想.

绥芬河市13778371214： 北邮考研 -- 盛世清北--北邮计算机考研参考书目？
陆壮龙珠： 专业代码、名称 笔试时间 专业课笔试内容 专业课笔试相关参考书目 081200 计算机科学以技术 0812z2★职能科学与技术 085211 计算机技术 60分钟六门选四门 编译原理与技术 1、《编译程序设计原理与技术》李文生 北京邮电大学出版社 2、...

绥芬河市13778371214： 厦门大学应用统计考研科目及参考书 大学专业是应用统计.知道厦门大学难考,但很喜欢地方.想求问下有经 - ？
陆壮龙珠： 厦门大学应用统计硕士(专业学位)专业2015年考研招生简章招生目录专业代码:025200 考试科目 参考书目、参考教材 ①101思想政治理论 ②204英语二 ③303数学三 ④432统计学复试科目、复试参考书 复试内容:主要包括外语、业务能力和思想政治素质等方面内容的考核.复试采用笔试、面试和实验技能考核等方式,对考生的学科背景、专业素质、操作技能、外语口语水平、思维能力、创新能力等进行全面考核. 复试参考书:参照教育部相关教指委公布的考试大纲.

绥芬河市13778371214： 怎样报考中南大学“智能科学与技术” 为什么招生计划里面没有那个系?可是实际上有那个专业的呀. - ？
陆壮龙珠： 中南大学按大类招生,大一不分专业,大二才分.你说的那个是信息院的专业,到了大一下学期,电气信息类的全部学生将按成绩和志愿在自动化,物联网,计算机科学,电气,测控,通信,电子,智能,信安等九个专业里选择和分配.报考中南大学电气信息类就可以进入信息院然后才有可能分到这个专业.