安川8192分辨率的伺服驱动器+伺服电机,为保证8192个脉冲伺服电机旋转一圈,如何设置具体的参数。

作者&投稿:喻施 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
伺服电机多少脉冲转一圈怎么设定~

这由伺服电机所配的传感器(即编码器)决定。比如说是1000线每转的编码器,就是每转要走1000个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4。还是前面的例子,如果编码器是1000线的,那就是每转一圈要走4000个脉冲。

1、参数:p01、02、03、08、1A、1B。
2、PLC的信号是32脚。
3、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

电子齿轮比设定好就可以了,你翻下说明书,有电子齿轮比分子和分母的,两个参数都要设,然后就是每转脉冲数也要设

电子齿轮计算、具体的没用过安川的不知道、说明书上应该有!


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江东区18820499393: 安川8192分辨率的伺服驱动器+伺服电机,为保证8192个脉冲伺服电机旋转一圈,如何设置具体的参数. -
谷缪全泽: 电子齿轮比设定好就可以了,你翻下说明书,有电子齿轮比分子和分母的,两个参数都要设,然后就是每转脉冲数也要设

江东区18820499393: 安川伺服驱动器控制伺服电机 -
谷缪全泽: 关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作.而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否?除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了.建议你应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位?然后再转自动态分析故障可能产生区域.

江东区18820499393: 安川伺服驱动器810怎么解除
谷缪全泽: 首先可以了解到安川驱动报警A.810表示的是编码器备份报警,不过只在连接编码器时检测出.1、、在第一次接通编码器的电源会报警,编码器的设置操作.2,伺服驱动的控制电源5V以及电池电源都发生了故障,这个情形需要先确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确,如果正确,更护电池后再次设定编码器的设置操作看能否解除报警.3,编码器故障了,伺服电机需要检测维修.第四点就是伺服驱动器故障导致报警的,需要检测维修伺服驱动.

江东区18820499393: 安川的伺服驱动器能一圈不差地控制伺服电机吗?如果可以的话,参数要怎么调? -
谷缪全泽: 对伺服驱动器本身而言,是一点问题没有的.也没有参数需要调整.如果带上外围负载加上上位控制器,就由很多参数需要调整.比如电子齿轮参数,和某些增益参数.现在伺服电机分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮).调增益参数是在通用参数不能满足工作要求是使用的,比如带动大惯量负载一直是变化的.参数不合适会导致停机时一直在一个位置处振动,其实这时候就是伺服想找到你需要的点但是每次运动又会过冲,于是就一直找点.通过改增益就能够解决这个问题.

江东区18820499393: 安川伺服驱动器再次上电后怎么读取电机当前位置信息 -
谷缪全泽: 你好,增量型编码器是无法读取绝对位置的,只有绝对值编码器才能读取当前位置.如果是7系列的伺服,绝对值编码器读取cn1口的PSO,48/49管脚走rs485通信方式

江东区18820499393: 安川伺服电机SGDV -- 2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置 -
谷缪全泽: 请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择 0 速度控制(模拟量指令) 1 位置控制(脉冲序列指令) 2 转矩控制(模拟量指令) CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入)41-/P-CON(P动作输入)42-P-OT(禁止正转侧驱动输入)43-N-OT(...

江东区18820499393: 安川伺服驱动器速度控制模式下可以调加减速时间吗 ?还有 伺服在速度模式下有飘零怎么解决 带负载 -
谷缪全泽: 加减速时间在参数里设置,具体操作看手册;带负载爬坡?是在没有启动命令的情况下缓慢转动么?如果是,可以确定为干扰.输入信号线依照手册要求进行双绞和屏蔽.

江东区18820499393: 安川伺服电机的脉冲数 -
谷缪全泽: 第一,你的伺服上的编码器分辨率是多少?就是多少线一转? 第二,你的齿轮比确定设置成4/1吗? 第三,计算一转多少个脉冲的方式, 编码器分辨率/4; 第四,调节系统增益; 第五,查看伺服实际收到的脉冲数是多少个. 第六,查看编码器反馈给伺服的脉冲是多少个.

江东区18820499393: 日本安川伺服驱动器显示910是什么原?日本安川伺服驱动器显示91
谷缪全泽: 910报警:1、编码器断线或接触不良.2、伺服驱动器本身故障.3、干扰造成.4、伺服电机编码器反馈单元故障.关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作.而它的指令...

江东区18820499393: 老型号安川伺服驱动器需输参数吗 -
谷缪全泽: 看需要,如果初始数据没有发生变化的话就不需要更改,如果有变化必须改

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