四元组之间的运算程序
元组是关系数据库中的基本概念,关系是一张表,表中的每行(即数据库中的每条记录)就是一个元组,每列就是一个属性。 在二维表里,元组也称为记录。
两个局部坐标确认一个公共坐标,相当于两个3×3的矩阵求解之间的刚体变换。有很多种方法,其中常用的是单位四元组。单位四元组的英文:Unit quaternion。还有奇异值分解SVD。新方法不知道了,这些都是90年代的方法,目前的大多是这个基础上的改进。%A%A详细推导过程,去图书馆查查一两篇硕博论文,仔细研究看看就明白了。
public class Test1 {public static void main(String[] args) {
FourElements e1 = new FourElements(1, 2, 3, 4D);
FourElements e2 = new FourElements(11, 22, 33, 44d);
FourElements e3 = e1.calculate(e2);
System.out.println("After calcualting, the result is: " + e3.toString());
}
}
class FourElements{
private double a, b, c, d;
public FourElements(double a, double b, double c, double d){
this.a = a;
this.b = b;
this.c = c;
this.d = d;
}
public FourElements calculate(FourElements element2){
double newA = this.a + element2.getA();
double newB = this.b - element2.getB();
double newC = this.c * element2.getC();
double newD = this.d / element2.getD();
return new FourElements(newA, newB, newC, newD);
}
public double getA() {
return a;
}
public double getB() {
return b;
}
public double getC() {
return c;
}
public double getD() {
return d;
}
public String toString(){
return "a = " + a + ", b = " + b + ", c = " + c + ", d = " + d;
}
}
基本要求
1.具有计算机的基础知识。
2.了解操作系统的基本概念,掌握常用操作系统的使用。
3.掌握基本数据结构和常用算法,熟悉算法描述工具——流程图的使用。
4.能熟练地使用一种高级语言或数据库语言编写程序、调试程序。
考试内容
一、基础知识与基本操作
(一)基础知识1.计算机系统的主要技术指标与系统配置。
2.计算机系统、硬件、软件及其相互关系。
3.微机硬件系统的基本组成。包括:中央处理器(运算器与控制器),内存储器(RAM与ROM),外存储器(硬盘、软盘与光盘),输入设备(键盘与鼠标)输出设备(显示器与打印机)。
4.软件系统的组成,系统软件与应用软件;软件的基本概念,文档;程序设计语言与语言处理程序(汇编程序、编译程序、解释程序)。
5.计算机的常用数制(二进制、十六进制及其与十进制之间的转换);数据基本单位(位、字节、字、字长)。
6.计算机的安全操作;计算机病毒的防治。
7.计算机网络的一般知识。
8.多媒体技术的一般知识。
(二) DOS的基本操作1.操作系统的基本功能与分类。
2.DOS操作系统的基本组成。
3.文件、目录、路径的基本概念。
4.常用DOS操作,包括:
初始化与启动;文件操作(TYPE,COPY,DEL,REN,XCOPY,ATTRIB);目录操作(DIR,MD,CD,RD,TREE,PATH);磁盘操作(FORMAT,DISKCOPY,CHKDSK);功能操作(VER,DATE,TIME,CLS,PROMPT,HELP);批处理(批处理文件的建立与执行,自动批处理文件);输入输出改向。
(三) WINDOW的基本操作1.Windows的特点、基本构成及其运行环境。
2.Windows用户界面的基本元素。包括:窗口、图标、菜单、对话框、按钮、光标等。
3.Windows基本操作。包括:启动与退出,鼠标操作,窗口操作,图标操作、菜单操作,对话框操作。
二、程序设计
1.能运用结构化程序设计方法编写程序。
2.掌握基本数据结构和常用算法。
3.能熟练使用一种高级或一种数据库语言(共有QBASIC、FORTRAN、PASCAL、C以及FOXBASE等五种语言,考生任选其中一种。各种语言的考试内容附后)。
三、上机操作
在指定的时间内使用微机完成下述操作:
1.完成指定的计算机基本操作(包括机器启动和操作命令的使用)。
2.按给定要求编写和运行程序。
3.调试程序,包括对给出的不完善的程序进行修改和补充,使之能得到正确的结果。
各种语言的考试内容
一、QBASIC语言程序设计
(一) QBASIC的基本概念1.QBASIC提供的数据类型。
2.常量和变量的概念、变量的命名规则、变量的类型说明。
3.运算符和运算规则(算术运算、关系运算、逻辑运算、字符运算)。
4.表达式(算术表达式、关系表达式、逻辑表达式、字符表达式)的概念及求值。
(二)顺序结构程序设计1.变量的赋值(LET语句)。
2.数据输出(PRINT语句)。
3.数据输入(INPUT语句,READ/DATA语句,RESTORE语句)。
4.程序停止执行(END语句,STOP语句)。
5.程序注释(REM语句)。
(三)选择结构程序设计1.行IF语句。
2.块IF结构。
3.SELECT CASE结构。
4.选择结构的嵌套。
(四)循环结构程序设计1.循环的概念。
2.WHILE循环结构。
3.FOR-NEXT循环结构。
4.DO循环结构。
5.循环结构的嵌套。
(五)数组1.数组和数组元素。
2.数组定义的方法。
3.引用数组元素的方法。
4.静态数组和动态数组。
5.一维数组和多维数组。
6.数组的运算。
(六)函数与子程序1.标准函数。
2.单行自定义函数和多行自定义函数的定义和引用。
3.块内子程序——子例程(GOSUB-RETURN语句,ON GOSUB-RETURN语句及ON KEY(n)GOSUB-RETURN语句)。
4.独立模块的子程序的定义(SUB-END SUB语句)和调用(CALL语句)。
5.模块化函数的定义(FUNCTION-END FUNCTION语句)和调用。
6.模块间的数据传递(虚实结合)。
7.全局变量与局部变量。
8.过程的嵌套调用。
9.过程的递归调用。
(七)字符处理1.字符串和字符串变量的概念。
2.字符串变量的赋值。
3.字符串的运算。
4.字符串函数。5.字符串数组。(八)文件1.文件的概念。
2.对源程序文件的操作。
3.对顺序文件的操作。4.记录型变量的定义(TYPE-END TYPE语句)和随机文件的操作。
(九)屏幕控制与作图1.屏幕控制(CLS语句,LOCATE语句)。
2.显示模式的控制(SCREEN语句)。
3.颜色的设置(COLOR语句)。
4.标准作图语句(PSET语句,PRESET语句,LINE语句,DRAW语句和CIRCLE语句)。
5.图形的着色(PAINT语句)。
二、FORTRAN语言程序设计
(一)FORTRAN程序的结构、书写规则1.FORTRAN程序的构成(主程序和子程序)。
2.FORTRAN源程序的书写格式。
(二)数据类型及其运算1.常量和变量的类型(整型、实型、双精度型、复型、逻辑型、字符型)。
2.定义变量类型的方法(用I-N规则隐式说明和显示说明)。
3.符号常量及其定义方法(PARAMETER语句)。
4.运算符及运算优先级。
5.表达式(算术表达式、关系表达式、逻辑表达式和字符表达式)及其求值规则。不同类型数据的混合运算。
(三)最基本的语句1.赋值语句(算术、逻辑和字符型赋值语句)。
2.表控格式的输入与输出。
3.格式输入与输出:
⑴格式编辑符(X、H、I、F、E、D、A、L、/),格式的重复作用。
⑵格式语句与输入输出语句(包括READ,WRITE语句)的相互作用。
⑶在输入输出语句中包含格式说明的方法。
4.暂停语句(STOP语句),停语句(END语句)。
5.赋初值语句(DATA语句)。
6.转移语句(GO TO语句)。
(四)选择结构程序设计1.逻辑IF语句。
2.块IF结构。3.选择结构的嵌套。
(五)循环结构程序设计1.当型循环与直到型循环。
2.用DO语句实现循环:
⑴用DO语句时循环次数的计算。
⑵循环体的概念。
⑶循环终端语句和CONTINUE语句。
3.用块IF和GOTO语句实现循环。4.循环的嵌套。
(六)数组的应用1.定义数组的方法(用DIMENSION语句和类型语句定义一维或多维数组)。
2.数组元素的正确引用。
3.数组在内存中存储顺序(按列存储)。
4.对数组赋初值的方法。
5.数组的输入与输出。6.可调数组。
(七)函数和子程序1.内部函数的调用方法。
2.语句函数的定义及引用方法。
3.函数子程序(FUNCTION子程序)的结构及调用方法。
4.子例行程序(SUBROUTINE子程序)的结构及调用方法。
5.模块间的数据传递(虚实结合)。
(八)数据联系1.公用语句(COMMON语句),无名公用区和有名公用区2.数据块子程序(九)字符处理1.字符串、字符型变量和字符型数组。
2.字符型数据的赋值和运算。
3.字符型数据的输入与输出。
(十)文件1.文件与记录的概念。
2.文件的打开与关闭。
3.顺序文件的存取方法。
4.直接文件的存取方法。
三、Pascal语言程序设计
(一)Pascal程序的构成1.源程序的组成语言要素。
2.程序首部,说明部分,执行部分。
3.程序的书写规定。
(二)数据的类型及其运算1.Pascal的数据类型、定义方法及其使用:
⑴标准类型(实型、整型、布尔型和字符型)。
⑵用户自定义类型(枚举类型、子界类型)。⑶构造类型(数组类型、集合类型、记录类型、文件类型)。
⑷指针类型。
2.运算符和表达式(包括算术型、集合型、关系型和布尔型)。
3.数据类型的相容性。
(三)基本语句1.赋值语句。2.输入输出语句及其格式控制。
3.复合语句。
(四)选择结构程序设计1.用IF语句实现选择结构。
2.用CASE语句实现多分支选择结构。
3.选择结构的嵌套。
(五)循环结构程序设计1.FOR循环结构。
2.REPEAT循环结构。
3.WHILE循环结构。
4.循环结构的嵌套。
(六)数组1.一维数组和多维数组的基本概念、定义方法和引用数组元素的方法。
2.压缩数组的概念。
3.字符串和字符数组。
(七)过程和函数1.过程与函数的概念。
2.标准过程和标准函数。
3.过程和函数的定义方法和调用方法。
4.形式参数和实在参数的结合,值参数和变量参数的使用。
5.过程和函数的递归调用。
6.标识符的作用域(全程量的局部量)。
(八)动态数据结构1.指针变量的概念。
2.动态存储单元的开辟、释放和引用。
3.单向链表和循环链表的操作。
(九)文件1.文件的概念。
2.文件的基本操作(建立、打开、关闭、存取)。
四、C语言程序设计
(一)C语言的结构1.程序的构成,main函数和其他函数。
2.头文件、数据说明、函数的开始和结束标志。
3.源程序的书写格式。
4.C语言的风格。
(二)数据类型及其运算1.C的数据类型(基本类型、构造类型、指针类型、空类型)及其定义方法。
2.C运算符的种类、运算优先级和结合性。
3.不同类型数据间的转换与运算。
4.C表达式类型(赋值表达式、算术表达式、关系表达式、逻辑表达式、条件表达式、逗号表达式)和求值规则。
(三)基本语句1.表达式语句,空语句,复合语句。
2.数据的输入与输出,输入输出函数的调用。
3.复合语句。
4.goto语句和语句标号的使用。
(四)选择结构程序设计1.用if语句实现选择结构。
2.用switch语句实现多分支选择结构。
3.选择结构的嵌套。
(五)循环结构程序设计1.for循环结构。
2.while和do while循环结构。
3.continue语句和break语句。
4.循环的嵌套。
(六)数组的定义和引用1.一维数组和多维数组的定义、初始化和引用。
2.字符串与字符数组。
(七)函数1.库函数的正确调用。
2.函数的定义方法。3.函数的类型和返回值。
4.形式参数与实在参数,参数值的传递。
5.函数的正确调用,嵌套调用,递归调用。
6.局部变量和全局变量。
7.变量的存储类别(自动、静态、寄存器、外部),变量的作用域和生存期。
8.内部函数与外部函数。
(八)编译预处理1.宏定义:不带参数的宏定义;带参数的宏定义。
2."文件包含"处理。
(九)指针1.指针与指针变量的概念,指针与地址运算符。
2.变量、数组、字符串、函数、结构体的指针以及指向变量、数组、字符串、函数、结构体的指针变量。通过指针引用以上各类型数据。
3.用指针作函数参数。
4.返回指针值的指针函数。
5.指针数组,指向指针的指针,main函数的命令行参数。
(十)结构体(即"结构")与共用体(即"联合")。
1.结构体和共用体类型数据的定义方法和引用方法。
2.用指针和结构体构成链表,单向链表的建立、输出、删除与插入。
(十一)位运算1.位运算符的含义及使用。
2.简单的位运算。
(十二)文件操作只要求缓冲文件系统(即高级磁盘I/O系统),对非标准缓冲文件系统(即低级磁盘I/O系统)不要求。
1.文件类型指针(FILE类型指针)。
2.文件的打开与关闭(fopen,fclose)。
3.文件的读写(fputc,fgetc,fputs,fgets,fread,fwrite,fprintf,fscanf函数),文件的定位(rewind,fseek函数)。
五、数据库语言程序设计
(一)数据库系统及FoxBASE+基础知识1.基本概念:数据库、数据库管理系统、数据库系统、数据库模型及其相互关系2.关系数据库:
(1)关系模型,关系模式、关系、元组、属性、域。
(2)关系运算:选择、投影、联接以及三种关系运算在FoxBASE+中的体现。
3.系统性能与工作方式:
(1)各种文件类型及特点,命令格式。
(2)系统主要性能指标。
(3)两种工作方式:交互方式和程序运行方式。
4.FoxBASE+的数据元素:
(1)常量:数值型、字符型、逻辑型、日期型常量。
(2)变量:字段变量、简单内存变量、数组、内存变量的保存及恢复。
(3)表达式:表达式的类型及运算。
(4)常用函数:数值计算函数、字符处理函数、日期类函数、数据类型转换函数、测试函数。
(二)数据库的基本操作1.数据库的建立、修改与复制:
(1)数据库结构的建立、修改与复制。
(2)数据库记录的增、删、改与复制。
(3)文件管理命令。
2.数据库的重新组织及查询:
(1)直接查询与记录指针定位。
(2)数据库排序与索引。
(3)快速检索FIND,SEEK。
3.数据统计与计算:
(1)统计记录数、求和、求平均值。
(2)分类汇总。
4.多重数据库操作:
(1)工作区的选择和使用。
(2)数据库关联与联接SET RELATION,JOIN。
(3)数据库间的数据更新UPDATE。
(三)程序设计(命令文件)1.命令文件的建立与运行。
2.程序的三种基本结构:(1)顺序结构。
(2)选择结构:
条件选择语句IF-ELSE-ENDIF及其嵌套形式的使用。
多分支选择语句DO CASE-ENDCASE的使用。
(3)循环结构:循环语句DO WHILE-ENDDO及其嵌套形式的使用。
3.格式设计:
(1)格式设计命令@的使用。
(2)屏幕格式的建立与使用。
(3)光带式菜单的设计。
4.子程序与过程:
(1)子程序设计与调用。
(2)过程与过程文件。(3)局部变量和全局变量、过程调用中的参数传递。
5.命令文件的编译与使用。
(四)系统环境和状态参数1.常用的SET命令:
(1)常用的开关状态设置命令。
(2)常用的环境参数设置命令。
2.FoxBASE+的系统配置文件:CONFIG.FX配置文件的作用
全国计算机等级考试二级VFP考试大纲
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LEARNING.SOHU.COM 2004-05-03
基本要求
1、 具有数据库系统的 基础知识
2、 基本了解面向对象 的概念
3、 掌握关系数据库的基本原理
4、 掌握数据库程序设计方法
5、 能够使用VISUAL F OXPRO建立一个小型数据库应用 系统
考试内容
一、 VISUAL FOXPRO基 础知识
1、 基本概念
数据库、数据模型、数 据库管理系统、类和对象、事件 、方法。
2、 关系数据库:
(1) 关系数据库:关系模型、关系 模式、关系、元组、属性、域、主关键字和外部关
键字。
(2) 关系运算:选择 、投影、联接。
(3) 数据的一致性和完整性:实体 完整性、域完整性、参照完整性。
3、 VISUAL FOXPRO系 统特点与工作方式:
(1) WINDOWS版本数 据库的特点。
(2) 数据类型和主要文件类型。
(3) 各种设器和向导
(4) 工作方式:交互方式(命令方 式、可视化操作)和程序运行方式。
4、 VISUAL FOXPRO的 基本数据元素:
(1) 常量、变量、表 达式。
(2) 常用函数:字符处理函数、数 值计算函数、日期时间函数、数据类型转换函数、
测试函数。
二、 VISUAL FOXPRO数据库的基本操 作
1、 数据库和表的建立、修改与有效 性检验:
(1) 表结构的建立与 修改。
(2) 表记录的浏览、 增加、删除与修改。
(3) 创建数据库,向数据库添加或 从数据库删除表。
(4) 设定字段级规则和记录规则。
(5) 表的索引:主索 引、候选索引、普通索引、唯一 索引。
2、 多表操作:
(1) 选择工作区。
(2) 建立表之间的关 联:一对一的关联;一对多的关 联。
(3) 设置参照完整性 。
(4) 表的联接JOIN:内部联接;外 部联接:左联接、右联接、完全联接。
(5) 建立表间临时关 联。
3、 建立视图与数据查 询:
(1) 查询文件的建立、执行与修改 。
(2) 视图文件的建立 、查看与修改。
(3) 建立多表查询。
三、 关系数据库标准 语言SQL
1、 SQL的数据定义功 能:
(1) CREATE TABLE –SQL
(2) ALTER TABLE – SQL
2、 SQL的数据修改功能:
(1) DELETE –SQL
(2) INSERT –SQL
(3) UPDATE –SQL
3、 SQL的数据查询功能:
(1) 简单查询。
(2) 嵌套查询。
(3) 联接查询。
(4) 分组与计算查询 。
(5) 集合的并运算。
四、 项目管理器、设计器和向导的 使用
1、 使用项目管理器:
(1) 使用“数据”选项卡。
(2) 使用“文档”选项卡。
2、 使用表单设计器:
(1) 在表单中加入和修改控件对象 。
(2) 设定数据环境。
3、 使用菜单设计器:
(1) 建立主选项。
(2) 设计子菜单。
(3) 设定菜单选项程序代码。
4、 使用报表设计器:
(1) 生成快速报表。
(2) 修改报表布局。
(3) 设计分组报表。
(4) 设计多栏报表。
5、 使用应用程序向导。
五、 VISUAL FOXPRO程 序设计
1、 命令文件的建立与运行:
(1) 程序文件的建立。
(2) 简单的交互式输 入输出命令。
(3) 应用程序的调试 与执行。
2、 结构化程序设计:
(1) 顺序结构程序设计。
(2) 选择结构程序设计。
(3) 循环结构程序设 计。
3、 过程与过程调用。
(1) 子程序设计与调 用。
(2) 过程与过程文件 。
(3) 局部变量和全局变量、过程调 用中的参数传递。
考试方式
1、 笔试:90分钟。
2、 上机操作:90分钟。
上机操作包括:
(1) 基本操作。
(2) 简单应用。
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