循迹小车C语言谁帮忙编个! 做出来追加100分
#include
#include
#include
int N;
struct Teacher
{
int code;
char name[20];
char position[20];
char sex[5];
float score;
}teacher[100];
struct Teacher temp;
void save()
{
FILE *fp;
int i;
if((fp=fopen("teacher.dat","w+"))==NULL)
{
printf("cannot open file.
");
exit(0);
}
for(i=0;i<=N;i++)
fprintf(fp,"%d%s%s%s%f
",teacher[i].code,teacher[i].name,
teacher[i].position,teacher[i].sex,teacher[i].score);
fclose(fp);
}
void print()
{
FILE *fp;
int i;
if((fp=fopen("teacher.dat","rb"))==NULL)
{
printf("cannot open file.
");
exit(0);
}
for(i=0;i<=N;i++,fp++)
{
fscanf(fp,"%d%s%s%s%f
",&teacher[i].code,teacher[i].name,
teacher[i].position,teacher[i].sex,&teacher[i].score);
printf("%d%s%s%s%f
",teacher[i].code,teacher[i].name,
teacher[i].position,teacher[i].sex,teacher[i].score);
}
fclose(fp);
}
void case1()
{
int i;
for(i=0;i<N;i++)
if(teacher[i].code>teacher[i+1].code)
{
temp=teacher[i+1];
teacher[i+1]=teacher[i];
teacher[i]=temp;
}
for(i=0;i<=N;i++)
printf("%d%s%s%s%f
",teacher[i].code,
teacher[i].name,teacher[i].position,teacher[i].sex,teacher[i].score);
}
void case2()
{
int i;
for(i=0;i<N;i++)
if(teacher[i].name>teacher[i+1].name)
{
temp=teacher[i+1];
teacher[i+1]=teacher[i];
teacher[i]=temp;
}
for(i=0;i<=N;i++)
printf("%d%s%s%s%f
",teacher[i].code,
teacher[i].name,teacher[i].position,teacher[i].sex,teacher[i].score);
}
void case3()
{
int i;
for(i=0;i<N;i++)
if(teacher[i].position>teacher[i+1].position)
{temp=teacher[i+1];
teacher[i+1]=teacher[i];
teacher[i]=temp;
}
for(i=0;i<=N;i++)
printf("%d%s%s%s%f
",teacher[i].code,teacher[i].name,
teacher[i].position,teacher[i].sex,teacher[i].score);
}
void case4()
{
int i;
for(i=0;i<N;i++)
if(teacher[i].score>teacher[i+1].score)
{
temp=teacher[i+1];
teacher[i+1]=teacher[i];
teacher[i]=temp;
}
for(i=0;i<=N;i++)
printf("%d%s%s%s%f
",teacher[i].code,teacher[i].name,
teacher[i].position,teacher[i].sex,teacher[i].score);
}
int main()
{
int choice1,choice2,a,i=-1,temp;
char ch,b[20],c[20];
float d;
while(1)
{
i++;
printf("请输入第%d个教师记录：职工号，姓名，职称，性别，评分。
说明:以,隔开
",i+1);
scanf("%d%s%s%s%f",&teacher[i].code,teacher[i].name,
teacher[i].position,teacher[i].sex,&teacher[i].score);
ch=getchar();
printf("继续输入请输入1回车
输入完成输入0回车!
");
scanf("%d",&temp);
if(temp!=1)
{
N=i;
break;
}
}
save();
print();
printf("按职工号排序请按1，按姓名排序请按2，按职称排序请按3，按评分排序请按4。
");
scanf("%d",&choice1);
switch(choice1)
{
case 1:case1();break;
case 2:case2();break;
case 3:case3();break;
case 4:case4();break;
default:printf("输入不合法！
");
}
printf("按职工号查找请按1，按姓名查找请按2，按职称查找请按3，按评分查找请按4。
");
scanf("%d",&choice2);
return 0;
}
//你的查找函数还没有写吧，上面能正常运行保存、输出、排序功能，你把查找函数写下就行了
我这里有，以前帮百度知道的人 做的。你需要不
#include#includeint is_permer(int n){for(int i=2;i*i<=n;i+=1)if(n%i==0)return 0;return 1;}void permer(){int k=0;for(int i=2;i<100;i++)if(is_permer(i)==1){printf("%d ",i);k++;if(k==5){printf("
");k=0;}}}void jiegu(){int k=1;int sum=0;for(int i=1;i<=6;i++){k=k*i;sum+=k;}printf("%d",sum);}int lifang(int n){return n*n*n;}void shuixian(){int a,b,c;for(int i=100;i<1000;i++){a=i%10;b=i/10%10;c=i/100;if(lifang(a)+lifang(b)+lifang(c)==i)printf("%d ",i);}}void paile(){for(int i=1;i<=5;i++){for(int j=0;j<i;j++)printf("%d",i);printf("
");}}void Ture(){int a=1;while(a<=4){if(((a!=1)+(a==3)+(a==4)+(a!=4))==3){printf("student is Num %d",a);break;}a++;}}int main(){printf("实验名称：循环控制程序设计 实验人： 张三 学号：123
");int k=1;while(k){printf(" 选择你要执行的题目序号：
");printf(" 你能选择 0-退出，1-5表示1-5题
");scanf("%d",&k);switch(k){case 1:permer();break;case 2:jiegu();break;case 3:shuixian();break;case 4:paile();break;case 5:Ture();break;}printf("
");}printf("完成日期 2014.4.27 自我评价 良好
");}
#define uchar unsigned char; //char单字节整型数据或字符型数据
#define uint unsigned int; //int声明基本整型数据
#define PON 0
#define POFF 1
#define ON 1
#define OFF 0
#define SPEED2 100
#define SPEED1 50
uchar ito=0;
uchar m=0;
uchar time=0;
uchar PWM1=0;
uchar PWM2=0;
sbit p=P2^0; //控制左轮
sbit q=P2^1; //控制右轮
sbit p_green=P2^2;
sbit p_red=P2^3;
sbit TCRD1=P2^4;//此处是传感器RPR220管脚位声明
sbit TCRD2=P2^5;
sbit TCRD3=P2^6;
sbit TCRD4=P2^7;
int count1=0;//用于定时计数的两个全局变量位声明
int count2=0;
int x[4];
uchar table1[]={ 0x28, 0x7E, 0xA2, 0x62, 0x74, 0x61, 0x21, 0x7A, 0x20, 0x60,0xff};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,关显示，数码管码表,高电平有效
unsigned char code table2[]=
{0xfe,0xfd,0xfb, //11111110,11111101,11111011
0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,}; //11110111,11101111,11011111,10111111,01111111
unsigned char dp=0x7f; //Use AND to add the decimal point/clock point.
unsigned char cp;
int s=0;
int sec=0; //定义路程，时间
char a;
int idi=0;
int j=0;
bit rup3=0;
int GAO=4000;
int T=0;//处理时间中断3
int timeCount;//计时标志
int wheelCount;//测距标志
//int white=0;//测交叉线
void delay(int x)
{
int a;
int b;
for(a=x;a>0;a--)
for(b=125;b>0;b--);
}
void display()//显示时间和路程
{
//显示时间
P0=table1[x[idi]];
P1=table2[idi];
idi++;
if(idi==4)
idi=0;
delay(1);
}
void forward_turn1()//电机1前进
{
if(PWM1)
p=PON;
else
p=POFF;
}
void forward_turn2()//电机2前进
{
if(PWM2)
q=PON;
else
q=POFF;
}
void stop_turn1()//电机停止
{
P=POFF;
q=POFF;
}
void speed1(int ct,int sd)//电机1速度控制函数，其中参数 sd为生成 PWM 波
{
if(ct>=sd)
PWM1=0;
else
PWM1=1;
}
void speed2(int ct,int sd)//电机2速度控制函数，其中参数 sd为生成 PWM 波
{
if(ct>=sd)
PWM2=0;
else
PWM2=1;
}
void advance(int ct1,int sd1,int ct2,int sd2)//小车直线前进函数
{
forward_turn1();
forward_turn2();
speed1(ct1,sd1);
speed2(ct2,sd2);
}
//*************以下是方案1， 通过使两轮一快一慢来实现转向*********
void left_turn1(int ct1,int sd1,int ct2,int sd2)//小车左转
{
forward_turn1();
forward_turn2();
speed1(ct1,sd1);
speed2(ct2,sd2);
}
void right_turn1(int ct1,int sd1,int ct2,int sd2)//小车右转
{
forward_turn1();
forward_turn2();
speed1(ct1,sd1);
speed2(ct2,sd2);
}
//*************以下是方案2， 通过使两轮一慢传，一停转来实现转向***
void left_turn2(int ct1,int sd1,int ct2,int sd2)//小车左转
{
forward_turn1();
forward_turn2();
speed1(ct1,sd1);
speed2(ct2,sd2);
}
void right_turn2(int ct1,int sd1,int ct2,int sd2)//小车右转
{
forward_turn1();
stop_turn1();
speed1(ct1,sd1);
speed2(ct2,sd2);
}
void main()
{
p=1;
q=1;
TMOD=0x11;//中断模式设置
TH0=(65536-1000)/256;//定时器1初始化
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
TH1=(65536-1000)/256;//定时器2初始化
TL1=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;
while(1)
{
..............
}
}
void time0()interrupt 1
{
TH0=(65536-5000)/256;//定时 5ms
TL0=(65536-5000)%256;
count1++;
ito++;
if(ito==200)
{
ito=0;
s++;
if(s==60)
{
s=0;
m++;
if(m==60)
{
m=0;
}
x[0]=m/10;
x[1]=m%10;
}
x[2] =s/10;
x[3] =s%10;
}
display();
if(count1==SPEED2)//周期是1s
count1=0;
count2++;
if(count2==SPEED2)//周期是1s
count2=0;
}
单片机小车C语言行走程序,注释
程序需要结合硬件，不同硬件程序也不一样，就算硬件一样，连线方法不同程序也不一样。程序所实现的功能也不同，所以就算有程序，移植性也比较差。下面是我的小车黑白循迹的程序，包含前行转弯等，希望能帮到你 include <reg52.h> sbit z0 = P1^0;sbit z1 = P1^1;sbit y0 = P1^2;sbit y1 ...
急求基于51单片机编写的智能循迹小车C语言程序。要求小车能沿着黑色圆圈...
会的话 很简单 有现成的
c语言程序实现小车走正方形
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设计一个小汽车(或其他图案),使其从屏幕左边移动到右边并停止.C语言...
int main(){ char graphics[7][18]={ " *** "," *** "," *** ","***"," *** *** *** "," ** ** "};\/\/存储小汽车的图案 int i,j,k;for(i=0;i<30;i++) \/\/控制小汽车运动的次数，如果无法跑到屏幕右端，可调大该数值 { system("CLS")...
学校有个电子竞赛,我什么都不懂,求指教
第三步，去网上找循迹小车的例程，先读懂程序，有了第二步的基础，你应该会比较容易读懂，根据程序，结合网上给出的电路图，去反推循迹小车的原理。当然，这些都是C语言的程序，方便你读。这一步也要两个星期左右。第四部，用一个星期把原理图上的电路焊接出来，并且下载程序以及调试。第五步，把电...
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回答：你把任务书写好后发到www.631054235@qq.com 我来帮你写 最好写清楚点,那样我才能帮程序写得完整点,驱动是L298N吗??
急求智能寻迹小车用三路的光电传感器检测黑线,c语言代码怎么写,在线等...
就比如说连接到P1.0（左）和P1.1（右）嘛，还要看你光电传感器怎么放，如果你一放上去，光电传感器就是对准黑线的，那么久检测两个I\/O口的低电平就是了，如果P1.0为低，说明小车左偏，像右调整，反之亦然……如果一放上去，小车是没有对准黑线上的，那就检测I\/O口得高电平就是这么简单……...
2周如何学会用avr做循迹智能小车
你可以按照教程学会怎么使用操作单片机的IO口和定时器之类的你所需要用到的资源。然后可以到网上下载LCD1602、测速和循迹的类似代码下来。读懂代码对只有C基础的人来说有点难，但是你已经了解一些单片机的知识了，知道单片机的C语言是需要操作硬件的，所以应该还是可以略懂一些了。逐步成功使用LCD1602显示你想要...
只有C语言基础,想学智能小车,一般这个过程需要多长时间,还有就是请介...
机器人编程如果只编码不做模型，则相对学的会快一些，有语言基础的，一两个月就能成初级或中级编码人员，但因不做模型，则很容易导致程序出现自己想不到的问题。所以如果真要学好的话，建议先学静态机械模型搭建，至少搭出5个成品再加入编程接口。
c语言编程题目求大神帮忙解答
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悟振山麦： 利用红外传感器接收障碍物信号..用2路PWM对俩电机进行调速..实现转弯和前进. 不知道障碍物是什么样的..所以传感器你最好找个好位置装好.这个直接影响整体效果..
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东阿县17116468727： 一段c语言代码驱动小车实现循迹,停车5秒,请问有什么问题?想了两天了.没想出来. 谢谢! - ？
悟振山麦： 1. 你的flag没有初始化.2. while(flag!=1){}中的代码有些问题.有几处应加上{ },给你改了一下:while(flag!=1) { if(a5==0) qianjin(); else { if(a4==0) zuozhuan(); else { if(a6==0) youzhuan(); else flag=1; } } }
东阿县17116468727： 求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 - ？
悟振山麦： 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
东阿县17116468727： 循迹小车c程序求助 - ？
悟振山麦： 检测io口是否正常,不行就换口
东阿县17116468727： 小车沿黑色轨迹前进.有左、中、右3个感应器控制小车方向.循迹行驶,汇编语言 - ？
悟振山麦： 不用3个感应器 2个就够了,但现在很多人选用C编程了,没必要学汇编了
东阿县17116468727： 跪求寻迹小车c程序, 用89s51单片机控制的 用3个043W封装的反射红外传感器寻迹 通过左右轮速度差转向 - ？
悟振山麦： 展开全部//=====================================================================//// 寻迹与直流电机驱动演示程序 //// 本程序通过前方的红外探头来检测地面的信号,根据道路的要求,当道路为白 //// 色时,红外接收到信号,与...
东阿县17116468727： 怎么设计循迹小车? - ？
悟振山麦： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
东阿县17116468727： 用C语言编程:绘制一架小车,在屏幕上来回奔跑 - ？
悟振山麦： 用flash可以吗?C语言貌似有点难 不过我想到一种方法 你用字符绘制成小车 然后统一输出 做一个循环 反复输出 每次输出 空格加1 做成++ 当输出当一定数值时 再做成-- 这样就应该能像你说的那样来回跑了吧!
