simulink中的模糊控制器的参数怎么设置
1、有一个已经编写好的mdl文件（比如：Test.mdl）需要被模型调用。
2、在Simulink中新建一个New Model，将“Simulink Library Browser”中的“Model”元件拖入新建的界面中。
3、双击Model，进行参数设置，其中，“Model name”中要填入“Test.mdl”。
4、对于引用mdl文件的关联路径，在Home中“Set Path”中通过“Add Folder”进行设置添加。
5、加入“Test.mdl”文件所在路径后，如下图所示，可点击进行“Test.mdl”文件查看，就完成了。
第一部分 创建一个模糊逻辑（.fis文件）
第一步：打开模糊推理系统编辑器
步骤：
在Commond Window 键入fuzzy
回车
打开如下窗口，既模糊推理系统编辑器
第二步：使用模糊推理系统编辑器
本例用到两个输入，两个输出，但默认是一个输人，一个输出
步骤：
1、添加一个输入
添加一个输出
得如下图
2、选择Input、output(选中为红框)，在Name框里修改各输入的名称
并将And method 改为prod，将Or method 改为 probor
提示：在命名时’_’在显示时为下标，可从上图看出。
第三步：使用隶属函数编辑器
该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境，用来设计和修改模糊推理系中各语言变量对应的隶属度函数的相关参数，如隶属度函数的形状、范围、论域大小等，系统提供的隶属度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等，也可用户自行定义。
步骤：
2、可以看到，在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数，叫它量化因子，它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关系，例如，模糊控制器输入输出的论域范围均为[-3，3]，而实际误差的范围是[-10，10]，误差变化率范围是[-100，100]，控制量的范围是[-24，24]，那么就可以算出量化因子分别为0.3，0.03，8。量化因子的选取对于模糊控制器的控制效果有很大的影响，因此要根据实际情况认真选取。
在command窗口输入fuzzy
打开模糊逻辑工具箱，在那里设置控制器参数。设置好后导入到工作空间。就可以用啦
建立规则了吗
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代昆荧光： 1、在用这个控制器之前,需要用readfis指令将fuzzy1.fis加载到matlab的工作空间,比如用这样的指令:fis1=readfis('fis1.fis');就创建了一个叫myFLC的结构体到工作空间,并在fuzzy logic controller中参数设为:fis1.2、可以看到,在模糊...
汉阳区19573071368： 新手 问模糊控制的输入e和ec以及模糊控制器在simulink中的模块搭建 - ？
代昆荧光： 1、du/dt是微分模块,其作用是计算偏差值的变化率,而不是微分控制.其参数不用调整.用默认的一般都行.2、du/dt模块一般是在你所说的增益模块之前.3、模糊控制模块之前的,你所说的增益模块,实际上是模糊控制中的量化因子.其参数一般在模糊控制器的设计时就可以确定.所以你先需要确定:模糊控制器是不是有输出?把阶跃信号的幅度调大,或者阶跃的时间推迟试试.另外要注意在求偏差时,是反馈信号减去阶跃信号,还是阶跃信号减去反馈信号?
汉阳区19573071368： 模糊控制,Simulink中根据什么调节Gain参数? - ？
代昆荧光： 这样不会给你零稳态误差.如果你想获得零稳态误差,你需要integrate模糊控制器的输出.然后你可以调整后模糊逻辑控制器的Gain,以获得所需的瞬态响应,包括超调.
汉阳区19573071368： matlab的simulink怎么运行模糊控制器 - ？
代昆荧光： 从simulink library browser ——> fuzzy Logic Toolbox ——> fuzzy logical controller 拖到simulink中.双击 fuzzy logical controller ,输入与你做好的模糊控制器名称.把控制器放在你想放的系统的位置,就可以了 运行simulink前先运行模糊控制器 file—— export —— to workspace .再运行simulink
汉阳区19573071368： 急急急!!!如何用matlab中的simulink仿真模糊PID控制器? - ？
代昆荧光： 可以再SIMULINK模块中拉出模糊控制器模型,然后还要用M文件编写相应的模糊控制器程序,取个模糊文件的名字,比如a,然后单击模块,键入字母a,即可,注意写好M文件后,要运行一次,这样才能生成模糊文件a. 程序可参考,我的另一个答复:http://wenwen.sogou.com/z/q876166627.htm
汉阳区19573071368： 怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型 - ？
代昆荧光： 我刚好做了一个模糊PID控制器..步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域.2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则.保存下来一个fis文件.3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis('fuzzpid.fis'),并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC,即可在Simulink中调用此模糊控制器.当然了,这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名.4、我做的时候,PID控制器是自己搭建的,并没有直接用自带的PID模块.直接用PID模块我没有成功.有什么问题你可以继续问我~
汉阳区19573071368： 请教高手个问题,matlab的simulink中关于模糊控制器的问题, - ？
代昆荧光： 你需要建立自己的规则库,生成**.fis文件,并且将fis文件导入到工作空间,然后双击模糊控制器,将fis文件名输入到对话框中.你在matlab工作空间中输入FUZZY,就会出现fis editor,你就可以自己用图形的方式绘制隶属函数,编写控制规则(见下图)
汉阳区19573071368： 模糊PID的simulink仿真怎么做 说下具体步骤,求大虾帮忙 - ？
代昆荧光： 1,根据模糊规则完成FIS 文件,并送入工作空间.2,根据系统流程图搭建Simulink模型.3,将FIS文件与Simulink进行连接.4,进行仿真,根据示波器中的响应曲线对模糊PID控制器的模糊化因子Ke,Kec和反模糊化因子Kup,Kui,Kud等参数进行调整.
汉阳区19573071368： 如何利用matlab将模糊逻辑转化为查询表 - ？
代昆荧光： 您好,第一步:利用matlab模糊控制工具箱设计模糊控制器.1、在matlab命令窗口中输入 fuzzy ,产生如下窗口.2、确定模糊控制器结构,即根据具体的系统确定输入、输出量.这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误差变...
汉阳区19573071368： Fuzzy - simulink模糊PID控制,s函数程序有什么错误 - ？
代昆荧光： 通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种:1、大误差范围内采用模糊控制,小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制.2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制.3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自...
