铰链四杆机构有哪些类型？如何判别？他们各有什么运动特点？
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。
1、曲柄摇杆机构
定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。
应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。
2、双曲柄机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。
在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。
3、双摇杆机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。
在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。
判定方法：
杆长之和条件:
最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。
满足杆长之和条件:
①最短杆为机架-----双曲柄机构;
②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;
③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.
不满足杆长之和条件：
无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构
1、曲柄摇杆机构
定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。
2、双曲柄机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。
3、双摇杆机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。
扩展资料：
铰链四杆机构定理
1、杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。
2、在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
3、在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。
4、如果四杆机构不满足杆长条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。
参考资料来源：百度百科-平面四杆机构
1、曲柄摇杆机构
定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。
应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。
2、双曲柄机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。
在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。
3、双摇杆机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。
在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。
判定方法：
杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。
满足杆长之和条件:
①最短杆为机架-----双曲柄机构;
②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;
③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.
不满足杆长之和条件：
无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
四连杆机构有哪几种
四连杆机构有三种，包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。1、曲柄摇杆机构：其中一个连架杆为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构。例如雷达天线俯仰机构。2、双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构。当两曲柄长度相等且两连杆平行时，称为平行四边形机构，如火车联动机构和摄影平台升降机构。
四连杆机构有哪几种?
四连杆机构是一种机械结构，它包括三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。双曲柄机构：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。双摇杆机构：铰链四杆机构中，若两连...
四连杆机构有哪几种
四连杆机构有三种。四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。根据平面四连杆机构中是否存在曲柄，有一个曲柄或两个曲柄，可把它分为下面三种基本形式。1、曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构，如雷达天线俯仰机构。2、双曲柄机构：...
铰链四杆机构有哪些类型
一、曲柄摇杆机构：当铰链四杆机构中的两连架杆之一为曲柄，另一为摇杆时，该机构被称为曲柄摇杆机构。它能够将曲柄的旋转运动转换为摇杆的往复摆动。例如雷达、汽车的前窗刮雨器和搅拌机，都是曲柄摇杆机构的应用实例。二、双曲柄机构：如果铰链四杆机构中的两连架杆都是曲柄，那么这个机构就被称作双...
四杆机构有哪些类型?
曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构统称为铰链四杆机构，是平面连杆机构最基本的类型。图1-24 双曲柄机构和双摇杆机构 曲柄摇杆机构在工业中有普遍的应用，如图1-25所示为目前石油开采广泛使用的游梁抽油机结构及机构运动示意图，其工作原理是电动机通过带轮和减速器减速带动曲柄OA转动，曲柄OA带动...
铰链四杆机构的三种基本类型是什么?
铰链四杆机构的三种基本类型是什么？答案为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 1、曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角...
铰链四杆机构的基本类型
铰链四杆机构的基本类型包括：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最常见的一种类型。在这种机构中，有一根杆称为曲柄，它能在固定点附近做圆周运动。与之相连的另两根杆则分别为连杆和摇杆。当曲柄做圆周运动时，通过连杆的传递，摇杆会做摆动运动。这种类型的机构广泛...
铰链四杆机构有几种?
铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。铰链四杆机构是由四个铰链连接的刚性连杆构成的机构。它可以实现直线运动、角度转换和位置定位等功能，在机械制造中应用广泛。铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式：1、曲柄摇杆机构：由一个旋转的曲柄...
铰链四杆机构有哪些类型
一、曲柄摇杆机构。两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。二、双曲柄机构。两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构 。惯性筛即为双曲柄机构的应用。双...
四杆机构的基本类型
1、曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构，如雷达天线俯仰机构。2、双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。如图所示惯性筛的四杆机构。3、双摇杆机构：两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。如图所示的汽车...
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南丰县15674758131： 如何判断铰链四杆机构的类型? - ？
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南丰县15674758131： 铰链四杆机构的三种基本类型是_____,_____,和_____. - ？
拓海银杏：[答案] 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构.
南丰县15674758131： (机械基础中)铰链四杆机构的基本类型有哪些?其中那种机构具有急回特性? - ？
拓海银杏：[答案] 双曲丙 曲柄摇杆 双摇杆 曲柄摇杆就有
南丰县15674758131： 如何按照各杆长度判别铰链四杆机构的形式？
拓海银杏： 1、在铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆长度之和时,则不论取哪一个构件为机架,都只能得到双摇杆机构.
