什么是PI、 I、 P调节器？

~ P, I, PI调节器的作用
P（比例），I（积分）和PI（比例积分）控制器是常见的反馈控制器。它们的功能是控制反馈信号和模拟信号之间的误差，从而为系统提供反馈控制。
P（比例）控制器
P控制器根据比例调整反馈信号。它的作用是将系统误差的正比例输出与控制信号相加。P控制器只能提供瞬时补偿，对于稳态误差无法消除。如果仅使用P调节器，系统将可能无法达到所需的稳定状态，但可以用来提高系统的响应速度。
I（积分）控制器
I控制器根据误差累积的积分项调节反馈信号。它的作用是积累误差并产生一个随时间增长的输出。I控制器能够消除稳态误差，但也可能导致系统的响应速率减慢。例如，I控制器可以用于滤除噪声，平滑信号，使系统更稳定。
PI（比例积分）控制器
PI控制器是最常见的控制器，它结合了P和I控制器的优点。PI控制器根据比例和下面的积分调整反馈信号。它的作用是在改变稳态误差的基础上，更快地响应系统。
总之，P、I、PI控制器是用于控制反馈信号和模拟信号之间误差的传统反馈控制器。这些控制器可以改变系统的性能和响应速度，从而使其更稳定，更可靠。

---

双塔区13774965746： 直流电机调速系统设计中,PI控制器中的P和I各指什么 - ？
星澜导赤： P即是比例运算,也就是说一个放大器的输出电压和输入电压之比等于反馈回路电阻与输入回路电阻之比,I即是积分调节,作用于逐步消除静态误差,PI控制器在直流调速系统中主要用于ST(速度调节器),LT(电流调节器)

双塔区13774965746： 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器.这个P跟I各指什么? - ？
星澜导赤： P是比例调节,I是积分调节,PI是比例-积分调节,能提高控制精度

双塔区13774965746： 什么是PID调节及PID调节的基本原理 - ？
星澜导赤： 确切说是PID调节器.工程上常常用在闭环系统中加入PID环节,对系统的传递函数进行修正,以快速的跟踪变化,消除稳态误差.PID调节器中的P为比例环节,起放大作用.I为积分环节,可以消灭稳态误差.D为微分环节,可以加快系统的反映.直流电机中加入PID调节器,可以实现快速启动.当系统中突发干扰、负载变化或者使用者主动调速是,PID环节可以帮助电机缩减过渡时间、进入新的稳定状态.

双塔区13774965746： 什么叫P、I、D调节?控制系统如何进行参数整定? - ？
星澜导赤： 一、关于PID调节: 1、比例调节(P):是一种简单控制方式,,其输入与输出偏差信号的积分成比例关系.系统一旦出现了偏差,比例环节就立即进行反应来减少偏差.比例调节的作用设置的越大,调节的速度就越快;但比例作用过大时,会...

双塔区13774965746： 为什么采用I调节器及PI调节器能实现无静差? - ？
星澜导赤： 以前做过PID的现场调节,其实只要把PID的功能有个清晰的了解,就可以在具体的PID的调节上形成思路.另外调节分为理论计算整定法和工程整定方法,你所说的现实中老师傅所用的方法一般成为工程整定方法,这个经验上还比较实用.◎...

双塔区13774965746： 电梯调速系统中常用的PI调节器的作用是什么? - ？
星澜导赤： 它是由放大器与比例一积分环节构成的调节器.它的主要作用就是将电梯运行的速度电位信号等反馈信号经分压和滤波后与给定信号进行比较,再将差值送人调节器放大、调节,使电梯轿厢的运行速度跟随给定速度曲线.

双塔区13774965746： 什么是pi调节器 - ？
星澜导赤： 对被调量与给定值的偏差分别进行比例和积分运算,取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器(见模拟调节仪表),它的全称是比例积分调节器

双塔区13774965746： pi调节器的PI指的是什么 - ？
星澜导赤： PID是比例,积分,微分的缩写. 比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差.比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的 不...

双塔区13774965746： PID控制器具体工作原理 - ？
星澜导赤： 这些都是自动控制系统所涉及的概念. 1、首先说明,PID调节单元接收与输出的都是电信号; 2、自动控制技术,综合了【给定单元】、【调节单元】、【输出与执行单元】、【测量单元】、【反馈单元】等,基本原理是:给定单元提供设定...

双塔区13774965746： pid控制 - 关于PID控制谁能总结一下P,I,D,PI,PD,PID控制规律 ？
星澜导赤： P是比例控制,不能消除余差,但是它的控制速度特别快,不过控制精度不高,适合要求不太严格的系统.I 是积分控制,能够消除余差,控制比较精确.但是速度特别满,所以一般不单独事使用,而是PI 比例积分控制.综合他们的优点,平和缺点,但是还有一点是积分饱和,它的危害比较大,所以在用PI 时,要注意积分量快饱和时关掉积分控制,单独使用比例控制.D是微分控制,它的控制具有超前性,但是他的控制是和偏差输入的变化率有关,对于一个不变的偏差他就无能为力了.所以一般也单独使用,而用PD ,或是PID,适用于精度要求更高的系统. 我是学测控的 在《控制仪表》里学到的.