单片机键盘输入程序
我这有个AVR的矩阵键盘的识别程序、其中PORTA就相当于51里的P0一样的端口的表示、PINA也是指的PORTA口、和PORTA的区别是PINA只能读！其他都一样的和51
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实验七: 矩阵式键盘实验
说明: 按按键K1-K16 数码管显示0-F的键码
注意: K17-K19为独立按键，使用这个程序是没有反应的
CPU型号: ATMEGA128A
晶振频率: 8MHZ
日期： 2011-3-12
联系方法: MCU.2000@163.com
********************************************************/
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void Delayus(uint US); //微秒延时子程序
void Delayms(uint MS); //毫秒延时子程序
uchar key_scan(void);
void init_io(void);
//共阳数码管数字码
uchar led_discode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff};
uchar key_val=0;
//主函数
void main (viod)
{
uchar key_io;
init_io();
while(1)
{
PORTD=0XF0;
Delayms(5);
key_io=PIND & 0xf0;
if(key_io !=0xf0)
{
PORTD=0XF0;
Delayms(1);
key_io=PIND & 0xf0;
if(key_io !=0xf0)
{
key_val=key_scan();
key_val |= key_io;
}
switch(key_val)
{
case 0xee: key_val=0x00; break; //按键K1
case 0xde: key_val=0x01; break; //按键K2
case 0xbe: key_val=0x02; break; //按键K3
case 0x7e: key_val=0x03; break; //按键K4
case 0xed: key_val=0x04; break; //按键K5
case 0xdd: key_val=0x05; break; //按键K6
case 0xbd: key_val=0x06; break; //按键K7
case 0x7d: key_val=0x07; break; //按键K8
case 0xeb: key_val=0x08; break; //按键K9
case 0xdb: key_val=0x09; break; //按键K10
case 0xbb: key_val=0x0a; break; //按键K11
case 0x7b: key_val=0x0b; break; //按键K12
case 0xe7: key_val=0x0c; break; //按键K13
case 0xd7: key_val=0x0d; break; //按键K14
case 0xb7: key_val=0x0e; break; //按键K15
case 0x77: key_val=0x0f; break; //按键K16
} // switch(key_val)
} // if(key_io !=0xf0)
PORTD=0XF0;
//等待松开按键
key_io=PIND & 0xf0;
while(key_io !=0xf0)
{
key_io=PIND & 0xf0;
}
PORTC=led_discode[key_val]; //显示按键码
} // while(1)
}
void init_io(void)
{
DDRA=0XFF；//设置A口味输出
PORTA=0XFF;
DDRB=0XFf;；//设置B口味输出
PORTB=0XFF; //数码管位控制
DDRC=0XFF; //数码管段控制
PORTC=0X00;
DDRD=0X0F; //键盘接口
PORTD=0XF0;
DDRF=0X0E;
PORTF=0X0E;
PORTF&=0XF7; //锁存关闭LED显示
DDRB |=0X10; //PB4设为输出
PORTB|=0X10; //关闭PB4外接的LED
}
uchar key_scan(void)
{
uchar m,temp=0xf7;
for(m=0;m<4;m++)
{
PORTD=temp | 0xf0;
Delayms(1);
if((PIND & 0XF0)!=0XF0)
return(temp & 0x0f);
temp>>=1;
}
}
/****************************************************
函数名称: Delayus
功 能: 延时指定微秒（8M晶振）
参 数: US--延时的微秒数(大约，不是很精确，MS越大越准确)
返回值 : 无
/****************************************************/
void Delayus(uint US)
{
uint i;
US=US*5/4;
for( i=0;i<US;i++);
}
/****************************************************
函数名称: Delayms
功 能: 延时指定毫秒（8M晶振）
参 数: MS--延时的毫秒数
返回值 : 无
通过软件仿真反复实验得到的数值
/****************************************************/
void Delayms(uint MS)
{
uint i,j;
for( i=0;i<MS;i++)
for(j=0;j<1141;j++);
}
用手机发的
VAL EQU 32H
ORG 00H
START: MOV DPTR,#TABLE ;段码表首地址
MOV P2,#10H ;数码管显示初始化
LSCAN: MOV P3,#0F0H ;列线置高电平,行线置高电平
L1: JNB P3.0,L2 ;逐行扫描
LCALL DELAY
JNB P3.0,L2
MOV LINE,#00H ;存行号
LJMP RSCAN
L2: JNB P3.1,L3
LCALL DELAY
JNB P3.1,L3
MOV LINE,#01H ;存行号
LJMP RSCAN
L3: JNB P3.2,L4
LCALL DELAY
JNB P3.2,L4
MOV LINE,#02H ;存行号
LJMP RSCAN
L4: JNB P3.3,L1
LCALL DELAY
JNB P3.3,L1
MOV LINE,#03H ;存行号
RSCAN: MOV P3,#0FH ;行线列线电平互换
C1: JNB P3.4,C2 ;逐列扫描
MOV ROW,#00H ;存列号
LJMP CALCU
C2: JNB P3.5,C3
MOV ROW,#01H ;存列号
LJMP CALCU
C3: JNB P3.6,C4
MOV ROW,#02H ;存列号
LJMP CALCU
C4: JNB P3.7,C1
MOV ROW,#03H ;存列号
CALCU: MOV A,LINE ;根据行号和列号计算键值
MOV B,#04H
MUL AB
ADD A,ROW
MOV VAL,A ;存键值
MOVC A,@A+DPTR ;要据键值查段码
MOV P2,A ;输出段码显示
LJMP LSCAN
DELAY: MOV R6,#20
D1: MOV R7,#250
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D1
RET
TABLE: DB 00H,01H,02H,03H,04H,05H,06H,07H
DB 08H,09H,0AH,0BH,0CH,0DH,0EH,0FH
END
应该能看得懂 不是很难的
P3=0xfe;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;// 延时一下过掉前面5ms的抖动，再去读取数据
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3; //到此正确接收键盘信息，并switch判断其值
switch(temp)
{
case 0xee:
key=1;
break;
case 0xde:
key=2;
break;
case 0xbe:
key=3;
break;
case 0x7e:
key=4;
break;
}
while(temp!=0xf0) //判断是否离开按键，离开了后再去读取下个........
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
//到此第一行已经扫描完毕，接下来扫描第二行
P3=0xfd;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;// 延时一下过掉前面5ms的抖动，再去读取数据
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3; //到此正确接收键盘信息，并switch判断其值
switch(temp)
{
case 0xed:
key=5;
break;
case 0xdd:
key=6;
break;
case 0xbd:
key=7;
break;
case 0x7d:
key=8;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
//第二行扫描完毕
P3=0xfb;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;// 延时一下过掉前面5ms的抖动，再去读取数据
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3; //到此正确接收键盘信息，并switch判断其值
switch(temp)
{
case 0xeb:
key=9;
break;
case 0xdb:
key=10;
break;
case 0xbb:
key=11;
break;
case 0x7b:
key=12;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
//第三行扫描完毕
P3=0xf7;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;// 延时一下过掉前面5ms的抖动，再去读取数据
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3; //到此正确接收键盘信息，并switch判断其值
switch(temp)
{
case 0xe7:
key=13;
break;
case 0xd7:
key=14;
break;
case 0xb7:
key=15;
break;
case 0x77:
key=16;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
//四行全比扫描完毕得到最重要的结果key
return key;
}
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