液压马达有哪几种

液压马达有哪几种~

液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。

齿轮马达：在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差、容租效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

叶片式：由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

径向柱塞式：工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

液压马达的结构形式：一、叶片式由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。二、径向柱塞式径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。1、单作用连杆型径向柱塞马达连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。优点：结构简单，工作可靠。缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。2、多作用内曲线柱塞马达该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。3、柱塞式高速液压马达柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。三、轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘，斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。四、齿轮马达齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。五、高速马达额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。六、低速马达转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。

1、结构形式分为齿轮马达（包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达等）齿轮马达具有结构简单，体制小价格低，使用可靠等优点。缺点是启动机械效率低，只是理论转矩的70%~80%.低速稳定性差，齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低，因此在转速在50~100r/min以下时，就不稳定了。叶片马达（单作用和双作用），体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，但泄露较大，低速稳定性和效率仍较低（好于齿轮马达）。使用于高转速，小转矩，以及要求动作灵敏的工作场合。柱塞马达（包括轴向柱塞和径向柱塞）。
2、安工作速度范围分为高速和低速，额定转速超过500r/min，低于500r/min,称为低速马达。高速马达主要有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达。优点是转动惯量小，便于启动、换向和制动；轴向柱塞马达还可实现无极调速。缺点是启动机械效率低，低速稳定性差。由于高速马达输出转矩较小，故又称为高速小扭矩马达。低速液压马达主要包括曲轴连杆马达、经历平衡马达、内曲线径向柱塞马达，以及白线马达等。低速液压马达具有较好的低速稳定性，较高的启动机械效率；可以直接和工作机构相连，大大简化机器的传动装置。通常低速液压马达的输出转矩较大，可达几千牛*米至几万牛*米，又又低速大扭矩液压马达之称，贝广泛应用再重载高压系统中。缺点是转动惯量达，制动较为困难。
3安作用次数分为单作用和多作用。单作用液压马达主要包括齿轮液压马达、偏心叶片马达、轴向柱塞马达、曲轴连杆和经历平衡液压马达。单作用马达结构比较简单，工艺性较好。造价低。但在相同性能参数下，比多作用马达结构尺寸稍大。输出转速脉动较大，低速稳定性能差。难实现完全的液压平衡，使轴承载荷加达，有关表面磨损增加。。多作用液压马达主要包括通行叶片马达和内曲线径向柱塞液压马达。结构比较复杂，个别零件加工比较困难，需要较好的钢材，因而造价高。只要结果参数选取合理，可使液压马达的转速无脉动，从而使低速稳定性能好，由于转子的径向力能够实现完全平衡，因而启动机械效率较高。
4，安液压马达排量是否可调分为定量和变量液压马达。
5 安结构运动学形式不同，可分为啮合原理工作液压马达、平面机构运动学工作马达、空间机构运动学工作马达。

五星轮式 内曲线式 活塞式

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以枫正心： 液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式.按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类.额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达.高速液压马达的基本型式有...

古蔺县13699138343： 液压马达分多少种类? - ？
以枫正心： 看你按什么方法分了. 变量马达,定量马达 齿轮马达,柱塞马达,摆线马达.. 闭式马达(行走机械用),开式马达 铝合金马达,铸铁马达 低压马达,中压马达,高压马达,超高压马达 ..... 很多

古蔺县13699138343： 液压马达有几种,各有什么优点和缺点. - ？
以枫正心： 液压马达分类分类 结构形式 特点高速马达 齿轮马达 具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好,对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点.缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%——70%)和低速稳定性...

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以枫正心： 液压马达按结构可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达;按排量能否改变可分为定量马达、变量马达,按其工作特性分为高速液压马达和低速液压马达.把额定转速在500r/min以上的马达称为高速小扭矩马达,这类马达有齿轮马达、...

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以枫正心： 1、结构形式分为齿轮马达(包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达等)齿轮马达具有结构简单,体制小价格低,使用可靠等优点.缺点是启动机械效率低,只是理论转矩的70%~80%.低速稳定性差,齿轮马达流量脉动达、密封性差...

古蔺县13699138343： 什么是液压马达? - ？
以枫正心： 将液压能转换成机械能,作连续旋转运动,并输出转矩的液压执行元件.液压马达可分为高速小转矩和低速大转矩两大类.高速液压马达有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等;低速液压马达的基本型式为径向柱塞式,包括单作用曲轴连杆式、静力平衡式、多作用内曲线式和多作用外曲线式等.

古蔺县13699138343： 马达有哪几种不同的分类? ？
以枫正心： 马达分类编辑液压马达:习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点

古蔺县13699138343： 德国液压马达都有什么牌子 - ？
以枫正心： 开式马达---力士乐(REXROTH) 闭式马达---萨奥(SAUER) 摆线马达---丹佛斯(DANFOSS) ,其实这是丹麦的公司.其他的厂家名气太小,专门的应用行业才知道.

古蔺县13699138343： 低速大扭矩液压马达的工作原理是什么? - ？
以枫正心： 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.而低速大扭矩液压马达是指转速比较低,但输出扭矩比较大的液压马达,主要应用636f7079e799bee5baa631333365653762于注塑机械、船舶、起扬...