我想学习怎么制作简易机器人，就是大学生的那种机器人比赛，希望哪位大神能给我一些学习的教程或者资料

我想学习制作简单的机器人。~

比较简单的可以玩玩单片机，控制控制舵机就玩得转了。有很多社区适合你。乐高，树莓派、Arduino等等。建议学C语言为主。

能做到机器人控制，你需要懂得传感器、电机控制、通讯技术等等，所以单片机技术至少也要做到熟练，最好是精通的程度。

（1） 手动机器人
a． 手动机器人可以通过连接电缆控制，或通过红外线、可见光、声波远程控制。无线电波远程控制是不允许的。操作者不允许骑在自动机器人上。
b． 当通过电缆操作时，电缆与机器人接口处与地面高度必须≥1000mm,或者机器人与控制手柄之间连接电缆的长度必须超过3000mm.
c． 一旦比赛开始，队员不允许与手动机器人有直接接触。
d． 手动机器人只允许进入手动区或己方塔区，此时机器人可以接触地板或位于该允许区空间的任何物品，且手动机器人不允许进入或将其某一部件伸入其它区，例如高速区，施工区，得分箱，和对方塔区。
e． 手动机器人不允许接触对方建筑块。
（2） 自动机器人
a． 自动机器人必须完全自主运行。
b． 由于任何阻挡自动机器人的物件都被认为是另外一台自主机器人，所以自动机器人必须自主工作。
c． 在比赛开始前，每个队最多允许6块建筑块被装载在自动机器人上。
d． 每个自动机器人必须做到一次启动。
e． 除对方塔区和禁区，自动机器人允许进入其它任何区域。
f． 在比赛开始后，所有自动机器人会依次启动，但是所有启动操作必须在20s完成，启动完成后，负责启动操作的参赛队员必须迅速离开比赛场地，并站在木制栅栏以外。在规定时间内没有启动的自动自动机器人应该留在启动区。
g． 一旦自动机器人启动，参赛队员不允许去接触机器人。
h． 自动机器人一旦出发，就应该朝着高速区前进。
i． 自动机器人允许接触对方建筑块
j． 参赛队内部自动机器人不允许以任何形式相互通讯。
（3） 控制方案
a． 在比赛场地上，一个队只允许一名队员控制手动机器人
b． 每个对的自动机器人，一场比赛只允许重试一次。在参赛队申请重试且裁判允许后，参赛队的任何一名成员都可以在启动区重置和重启自动机器人，所有的重启操作必须在20s以内完成。负责启动操作的参赛队员必须迅速离开比赛场地，并站在木制栅栏以外。自动机器人操作者仅仅在启动自动机器人（包括重启），
（4） 电源供给
a． 在比赛期间，每个对应该为其所有机器人配备电源
b． 所有机器人的电源供给电压必须不超过24VDC
c． 任何被委员会断定危险，不稳定的供给电源将被禁用。
（5） 重量
在比赛过程中所有使用的机器人的重量不应该超过50Kg
（6） 尺寸
a． 每个队所有自动机器人空间尺寸累加（包括自动机器人在自动区预装载的建筑块）应该被1000mm×1000mm×2000mm空间所包含。
b． 在比赛开始后，一旦自动机器人离开启动区，它们可用于阻挡，其作用可以任意发挥。
c． 在自动区，手动机器人的尺寸不应超过1000mm×1000mm×2500mm。
d． 在比赛开始后，一旦手动机器人离开离开启动区，其空间尺寸可以任意改变。
建筑块
（1） 建筑块是由厚度为300mm低密度的聚乙烯制成，每一个这样块外切圆直径为450mm，其中200mm的狭缝，重量为0.5Kg+/-0.1，建筑块用感光乳胶涂成蓝色和绿色。
（2） 在提供的图片里面给与详细的展示。
（3） 红色和蓝色建筑块由两个组单独的使用，在任何情况下，己方均不能用属于对方的建筑块。
竞赛
（1） 竞赛
竞赛根据以下规则进行
● 预赛：循环赛
● 1/4赛：淘汰赛
● 冠亚军：淘汰赛
组织者可以根据需求改变之。
（2） 竞赛持续时间
a． 竞赛应该持续三分钟，然而，第一个取得“SIAP”即会赢得比赛，此时不会考虑对手的得分，同时比赛立即结束。
b． 在具备以下两个条件，将会取得SIAP
i． 八块自己的建筑块已经堆积在自己的塔上
ii． 在没有接触自己机器人的情况下，在三个天桥塔的顶部放着至少两个己方的建筑块。
（3） 分数统计
a． 当比赛结束时，将会计算各队得分。
b． 没有接触己方机器人的堆积在塔上的建筑块与得分箱里面的建筑块将计入得分，每个建筑块的统分方式.
i) 人工得分箱：1分
ii) 双子塔：1分
iii) 左、右天桥塔：2分
iv) 中间天桥塔：5分
c． 建筑块只有在以下情况下才能被确认为有效堆放：建筑块底部与其它建筑块或塔底座或天桥塔丙烯圆柱底座接触。如果建筑块与地面或己方机器人有任何接触，将不予记分。
（4） 胜利判据
根据一下规则判断比赛胜利方
a． 任何一方首先完成“siap”将获得胜利
b． 在以下情况之一将赢得比赛：或者首先完成“siap”，或者在扣除违例分后该队总得分较高。分享给你的朋友吧：人人网新浪微博开心网MSNQQ空间
对我有帮助
19回答时间：2009-7-28 11:00 | 我来评论

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小金县13843216555： 机器人怎么做最简单视频(机器人怎么做) ？
惠国咳喘： 1、机器人制作】路径的使用zmud除了提供我们常用的trigger和alias功能之外,还提供了path(路径功能)关于path的使用的一些具体可以查看zmud462中文版的help常用...

小金县13843216555： 如何制作简单机器人？
惠国咳喘： 那要看是实现什么功能. 一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的. 简单的机器人一般只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步: 1 明确机器人的功能 就是确定机器人要实现什么功能 2 设计机器人的动作 设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能 3 准备相应的材料 按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思 4 实现机器人 用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线 5 调试 对机器人进行调试,修改,完善

小金县13843216555： 怎么样制作简易机器人 - ？
惠国咳喘： 首先更正你一点误区, 机器人都得有一定只能,如果没有程序,是不可能做到的, 所以真正的机器人都是需要程序的, 你如果想完全自己做一个,我推荐VEX公司的零件, 都是大型的金属零件,不过比较贵的, 如果你只是想买零件拼一个, 那就去航模店就可以了,一般都有类人机器人

小金县13843216555： 怎样做一个机器人?不懂得别瞎答! - ？
惠国咳喘： 我做过,根据我的经验给出点我个人意见,首先最难的就是机械部分,比如胳膊、腿、手和眼睛、嘴,都需要机械方面的知识,然后加上步进电机,电机转速要匀速,还要带变速齿轮,在关节上要加到为开关,也就是当你程序上控制胳膊抬到哪...

小金县13843216555： 我是新手,想学制造机器人,有什么简易一点电.还有机器人制造需要什么零件和工具?大师请帮帮我电忙吧! - ？
惠国咳喘： 机器人的零件;1.铁块(磁铁),2.五号电池,3.旋转罗盘或者用旧的塑胶文具盒来代替,4.买一个吸管,5.用一个饮料盒(要坚固的)6.塑料盒或(易拉罐)7.电灯泡 制作方法;1.把磁铁安装在罗盘里,2.把安装在罗盘里的磁铁和罗盘......不能告密,对不起 下面我写的连体英文你自己破解吧. 谁ruguokandehuajiushibendanhahahaha

小金县13843216555： 怎么做小型简单的机器人... - ？
惠国咳喘： 我想请问··你所说的··自己做是指的什么呢?是指自己买零件来搭建···还是·说完全靠自己一个一个零件做出来··好吧··其实我觉得后面那个想法对于一个初中生来说几乎是不可能的事.我们在大学都还是买来的零件··如果你...

小金县13843216555： 怎么制作机器人啊,教教 我 - ？
惠国咳喘： 机器人的比赛场地是高5CM、直径为154CM的圆形台面.台面上敷以黑色的硬质橡胶,硬质橡胶的边缘处涂有5CM宽的白线.这种以黑白两色构成边界的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行出界识别.此外,相扑机器人上所...

小金县13843216555： 我要学做机器人,但我什么都不会,我应该怎样开始? - ？
惠国咳喘： 我也是做类人机器人的初学者,一般情况下都是先建立平衡性系统方程,然后模拟一个机器人质量数据模型,进行虚拟仿真,通过以后选择处理芯片并且编写控制电路,然后进行控制系统实测.最后选定机件和传感器,做成实验样机.我的经验...

小金县13843216555： 简单机器人的制作 - ？
惠国咳喘： 首先一点,电池和电机是必须的,但是不是楼上说的药4个发动机,一个就足够了. 芯片用简单的单片机就可以解决. 这里可以给您一个链接: http://www.crobot.cn/news.asp?id=61301是我们技术文章中一个系列的其中一篇.文中提到了您想了解的知识.可以去看看.

小金县13843216555： 做一个简易机器人 学哪些知识 - ？
惠国咳喘： 机器人本身就是一个跨多学科的综合平台.覆盖了物理、机械、电子、单片机、嵌入式软件编程、上位机软件编程、自动化控制、心理学、模糊逻辑学等等.如果只想简单的接触接触,找个开发板,或者弄几个舵机组合起来驱动一下,再或者做个智能小车能红外寻个线、用超声波避避障.但要想做真正的智能机器人,这些只是个起步.你已经有了一定的基础知识了,现在应该规划功能然后尝试实践了!动手做才能学到真东西!加油!