怎么通过单片机,DSP等,控制安川伺服驱动器SGDV-1R6A01A,通过哪个端口进行通讯?通讯协议是什么?
电源线缺相:
三相主电路中的一相未连接
910是伺服报“过载”:1、有可能是接线不对或不良;2、负载过大(或者电机是带制动的,你没给DC24V电源);3、驱动器故障。
400是伺服过电压,检查电路电压。这个SGDV-1R6A01A是三相220v,或者通过改Pn00B=0100就可以用单相220v了。
先说下用途,我看看能用单片机帮你不?
单片机控制的ds1302
是这样的,因为它有一个备用电源,只要备用电源有电的话,时钟就不会停下来,再接单片机时,只要单片机没写DS1302寄存器,那么读出来的时间还是实时时间,是不会停的。最后一个问题没看懂 给你调用的一些函数 void v_RTInputByte(uchar ucDa){ uchar i;ACC = ucDa;for(i=8; i>0; i--){ T_...
单片机与DS18B20并用LCD1602显示 c程序
ds1820disp();\/\/显示 }} 本回答被提问者采纳 已赞过 已踩过< 你对这个回答的评价是? 评论 收起 其他类似问题 2010-06-06 单片机与DS18B20并用LCD1602显示 c程序 这个问... 6 2013-11-09 基于AT89C51单片机与DS18B20并用LCD1602显... 4 2011-12-10 基于AT89C51单片机和DS18B20温度传感器、LCD1......
单片机dsdi,dsdo dsck什么意思
dsck: 时钟信号。dsdi: 数据输入。dsdo:数据输出。上图是 MPC850的时序图,圆圈内是芯片参数说明的序号,你忽略即可。
基于单片机51系列及DS1302时钟芯片数字电子钟的制作。求电路总原理图...
这是1602电路,和时钟电路。元件基本差不多。电路如图 include <intrins.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit ds1302_RST =P2^0;sbit ds1302_IO =P2^1;sbit ds1302_SCLK=P2^2;sbit ACC0=ACC^0;sbit ACC7=ACC^7;sbit A1=P3^0;sbit A2=P3^1;sbit A3=P3^2;...
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它作为时钟电路的核心组件,为单片机提供稳定的时间基准,确保其高效有序地运行。单片机的工作流程是通过从ROM中逐条读取并执行指令来完成的,而这个过程中,定时的精确性至关重要。晶振电路通过产生周期性的信号,为单片机设定执行指令的节奏,使得程序的功能得以准确实现。进一步了解,比如DS1302这样的时钟芯片...
ds1302时钟芯片工作原理
DS1302结构与工作原理 DS1302 是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟,有计时的作用,和日常接触的电子表,万年历差不多,可以对年月日、时分秒、星期计时。可以用单片机往DS1302里面写入时间进行时间设置,也可以用单片机从DS1302中读取时间,读出来的时间也可以放在液晶上显示。这样...
为什么我使用51单片机上的DS302时无法使用定时器中断呢,无法编译成功...
用51单片机使用DS1302计时,可以同时使用定时器中断,并不影响编译。你编译不成功,是程序有错误,与使用DS1302,使用定时器都无关,程序中有错,要按编译提示查找错误。
...简单电子时钟程序,通过按键设置时间,并且通过DS1302 寄存时间_百度...
你这不是已经有仿真图了吗,也显示时间了,那是谁的仿真图,不是你自己的吗。那DS1302不是寄存时间,就是一片时钟芯片,它就完成时钟计时的,有时间和日期的。但都需要写程序读出时间和日期。
DS1820与单片机如何读取温度?
我来回答吧,上个学期, 我做的课程设计就是基于单片机的数据温度计。以下是我写出一程序,如果看不懂的话,就发邮件给我,amwjie72@163.com include<reg52.h> include<intrins.h> include<math.h> include<absacc.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char uchar table[]={...
求大神们帮忙!!单片机ATmega8515读取RTC(DS1302)的时间信息的C语言程 ...
这个是我画的单片机和DS1302的连接图,本人初学单片机,还有好多不懂,我想知道单片机通过这3个pins的连接是如何控制DS1302,从而读取时间信息的。求大神们给个C语言的程序,我现在完... 这个是我画的单片机和DS1302的连接图,本人初学单片机,还有好多不懂,我想知道单片机通过这3个pins的连接是如何控制DS1302,从而读取时...
轩国枳术: 1、一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式.根据说明书设置参数,否则不会工作.2、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.
邕宁县15397808482: 怎么通过单片机,DSP等,控制安川伺服驱动器SGDV - 1R6A01A,通过哪个端口进行通讯?通讯协议是什么??
轩国枳术: 一般通过脉冲控制伺服,你想走通讯也可以,安川的支持232通讯协议,哪个端口你看手册
邕宁县15397808482: 求高手解读安川伺服驱动器内部电路,下面是其电路图,解释越详细越好,太感谢了 - ?
轩国枳术: 假如我的设想正确.等你模仿出来就晚了.28的电机控制方案未来三年左右可能要被arm淘汰掉.原因是,去年被28卡了一次,之后2812涨价从80到150,从芯片的角度来讲,可能这个生命周期也到了.供货保障难说,换平台,不容易.另外,等伺服器出来又有新的问题,电机配套,编码器配套,等等.然后更深层次的,等编码器出来之后又要考虑通讯协议是不是侵权.总体来说,研发成本相当高,做一个好的产品不是容易的事.加油!
邕宁县15397808482: 如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机? - ?
轩国枳术: 单片机的端口最多才能吸收20mA的电流,但是伺服电机的工作电流在100mA以上,怎么样?要不烧坏单片机,要不电机无法工作,所以才有驱动器的啊!你想用单片机控制MOS管之类的开关,再由MOS管驱动电机工作?这样当然可以.当然要保证电机转动的平稳,就对你的程序功底非常考验啦.
邕宁县15397808482: 怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机??
轩国枳术: 伺服控制一般单片机给脉冲信号,伺服接受的控制信号一般简单控制如下: S_ON:伺服ON,使能信号 Pulse+:正转 或Pulse:脉冲 Pulse-:反转 dir 方向 以上三个控制信号就可以控制伺服电机了.
邕宁县15397808482: 如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机??
轩国枳术: 单片机控制下步进电机还行,做伺服控制还得DSP.一般伺服控制对象都是三相电机,那驱动控制复杂去了,有兴趣的可以到“变频器世界”看看.也就是说就算有驱动器单片机也控制不了伺服电机,不管硬件和软件上都无法实现.
邕宁县15397808482: 各位大侠,怎么通过单片机产生PWM信号,通过PWM波占空比来驱动电流控制器,从而控制电流的大小!! - ?
轩国枳术: 你这不是单片机是dsp,2407本身就有pwm输出.位置传感器不知道你用的啥,如果是码盘,就用ssi通讯就行,用spi口接就可以.还有ti的芯片一定要用4层板,2407也已经停产了.
邕宁县15397808482: 数字电源为什么一般用DSP控制,而不能用普通的单片机 - ?
轩国枳术: DSP最大的优势在于能够实现复杂的控制算法和电源管理,电源控制要求极高的实时性,普通单片机的数据处理能力和速度相对来说就慢很多,有一部分电源上使用了普通的单片机,但是仔细观查后会发现,单片机仅用于控制显示、故障指示、给基准和通信等速度要求较慢的地方,实际环路控制和故障保护还是用模拟电路完成的.数字电源是mcu或DSP要参与输出脉宽调制波的电源,里面有闭环控制逻辑,数控电源则不需要,可以用mcu控制不同电压的输出.其实单片机和DSP的界限,正在缩小很多高级的单片机开始集成DSP核心.
邕宁县15397808482: 怎样利用家用电脑控制步进电机? - ?
轩国枳术: 利用电脑与PLC通讯,编程控制PLC,从而控制驱动器,控制步进.PLC+文本显示器+驱动器.PLC价格1000左右,文本显示器600左右,驱动器600左右,编程费用不算.QQ:1016358491
邕宁县15397808482: 单片机可以控制DSP吗 - ?
轩国枳术: 红绿灯识别?用摄像头就得了,红和绿的采样值测下,然后比对就行了.也有颜色传感器的存在,不过距离很近,而且还需要自己给光源.红绿灯识别数据量一般不是很多,估计只要一个20MIPS左右的芯片就能搞定,DSP其中有很多数据处理的复杂集成部分,一半能跑到100MIPS左右,能用就更好了.用单片机控制DSP..可以..方法很多...CAN,WIFI,蓝牙,ZIGBEE,串口,NRF,CC那些都行....但是..DSP是可以当做单片机用的,为什么还要加个单片机...难道要做远程控制吗...