安川伺服驱动器SGDM-08ADA,出现停机时电机自动移动,测输出到电机的电压,在0~100V之间变化,轴移动都正
SGDM型控制器
∑-Ⅱ系列的基本型伺服
采用高性能CPU和专用ASIC开发,结合新的控制算法,伺服性能世界一流
·采用高分辨率(16、17位)编码器
·定位时间是∑系列的1/3
·低速时也能够平稳运行
·在线自学习,对负载突变响应快
·自动设定电机参数
·符合世界主要的安全标准
伺服电机伺服控制器SGDM-□型用途系列概要容量100V200V单相单相三相小
容
量SGMAH
(3000 min-1)高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出30WA3BDAA3ADA-·印刷电路板开孔机
·芯片安装机
·食品加工机械
·机器人
·搬运机械50WA5BDAA5ADA-100W01BDA01ADA-200W02BDA02ADA-400W-04ADA-750W--08ADASGMPH
(3000 min-1)扁平系列
适用于狭窄空间安装100W01BDA01ADA-200W02BDA02ADA-400W-04ADA-750W--08ADA1500W--15ADA中
容
量SGMGH
(1500 min-1)高速进给系列
适用于负载高速运转0.45kW--05ADA·自动数控机床
·工作机械进给驱动0.85kW--10ADA1.3kW--15ADA1.8kW--20ADA2.9kW--30ADA4.4kW--50ADA5.5kW-60ADA7.5kW--75ADA11kW--1AADA15kW--1EADA0.3kW--05ADASGMGH
(1000 min-1)0.6kW--08ADA0.9kW--10ADA1.2kW--15ADA2.0kW--20ADA3.0kW--30ADA4.0kW--50ADA5.5kW--60ADASGMSH
(3000 min-1)高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出1.0kW--10ADA印刷电路和板开孔机芯片安装机1.5kW--15ADA2.0kW--20ADA3.0kW--30ADA4.0kW--50ADA5.0kW--50ADASGMDH
(2000 min-1)扁平系列
适用于狭窄空间安装2.2kW--30ADA食品加工机械
机器人
搬运机械3.2kW--50ADA4.0kW--50ADA
■SGDM型控制器规格 基本样式使用条件使用温度·保存温度使用温度:0~+55℃ 保存温度-20~+85℃使用·保存湿度90%RH以下(不结露)标准高度海拔1000m以下耐振动·耐冲击耐振动:4.9m/s2,耐冲击:19.6m/s2速度、转矩控制模式性能速度控制范围1:5000(速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准)速度变化率负载变化率0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)电压变化率在额定电压±10%时:0%(额定转速时)温度变化率25±25℃时:±0.1%以下(额定转速时)频率特性400Hz(JL=JM时)转矩控制精度重复性±2%起动时间设定0~10s(加速·减速均可设定)输入信号速度指令输入指令电压DC±6V(电压为正时,电机正转)/额定转速:出厂时设定 可变设定范围:DC±2~±10V/额定转速,允许输入电压:最大±12V输入阻抗约14KΩ响应速度约47μs转矩指令输入指令电压DC±3V(电压为正时,电机正转指令)/额定转矩指令:出厂时设定 可变设定范围:DC±1~±10V/额定转矩,允许输入电压:最大±12V输入阻抗约14KΩ响应速度约47μs位置控制模式性能基本设定0~450min-1(设定分辨率1min-1)前馈补偿0~100%(设定分辨率1%)定位结束信号宽度设定0~250指令单位(设定分辨率1个指令单位)输入信号指令脉冲输入脉冲种类信号+脉冲列,CCW+CW脉冲列,90°相位差的两相脉冲(A相+B相)输入脉冲形式线驱动(+5V)开路集电极(+5V或+12V)输入脉冲频率0~450kpps,开路集电极时:200kpps(最大)控制信号清除信号(输入脉冲形式同指令脉冲)输入输出信号位置信号输出A相,B相,C相,(S相):线驱动输出(S相只对应使用绝对编码器时)输入信号伺服ON,P动作(或控制模式切换,零速钳位,指令脉冲屏蔽),正/反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换)输出信号伺服故障,故障号(3位输出):固定CN1输出端子,伺服准备好,定位结束(进度一致),电机运转中,电流限制中,速度限制中,制动器打开,警告,NEAR中内部功能通讯功能连接机器数字操作器;与计算机通讯的RS-422A通道1对N通信RS-422A时,N最大为14轴地址设定用户参数方式设定功能状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示,点动运行,自学习运行,速度·转矩指令监视信号等监视功能自学习功能自动设定位置、速度闭环增益以及积分时间常数直流制(DB)功能主电源OFF、伺服故障、伺服结束、超程时,直流制动(DB)动作反馈处理制动电阻外置:30W~400W(可选),6KW~15KW 制动电阻内藏:0.5KW~5KW超程防止机能P-NO,N-OT动作时,DB停止,减速停止或自由停止编码器分频功能可任意分频电子齿轮0.01<A/B<100内部速度设定功能内部3速设定保护功能过电流,过电源,欠电压,过负荷,反馈异常,主回路检出异常,热敏电阻过热,电源缺相,过溢,过速度,编码器异常,飞车防止,CPU异常,参数设定异常等模拟量监视功能内藏速度、转矩指令等信号监测用端子显示CHARGE,POWER,7段LED ×5个(数字操作器内藏功能)其它反转接续,原点搜索,抑制电源高
你所指的偏差有多大?就你目前给出的信息,初步预测有两个地方需要注意。
1、PLC脉冲发送是否有误差,或者程序有BUG?
2、伺服电机是通过编码器反馈的,由于编码器的脉冲数是整数,电机每一圈是360°,通常是无法整除的,因此外部每发送一个脉冲,对应到电机的旋转位置就会产生一个很小的误差,这个误差是会累积的,因此,会出现你说讲的两种方式出现不同的结果的情况。
可能有干扰,检查一下接地线,屏蔽线有没有破损,或者加个磁环;
将参数记录下来,将参数恢复到出厂值,再写入参数;
安川伺服电机SGD7S一200A008上的航空插头上ABCD代表什么意思?
系统版本不一样,sgd7s是最新的西格玛7系列,可以兼容低版本的电机,但是sgdv驱动器只能匹配西格玛5系列电机,使用上无任何区别,所有脚号定义与老系列一致,你的供应商没和你说过吗?
安川伺服sgdv和sgd7s同台达plc接线有什么不同
基本没啥区别,串电阻和不串电阻的区别。
安川伺服2BDE系列与3ZAE系列有何区别?
系统版本不一样,sgd7s是最新的西格玛7系列,可以兼容低版本的电机,但是sgdv驱动器只能匹配西格玛5系列电机,使用上无任何区别,所有脚号定义与老系列一致,你的供应商没和你说过吗?
安川sgds伺服可以配sgdv电机吗?
不是 SGDV属于Σ-V系列,SGDS属于Σ-Ⅲ系列 是否相配要看具体参数的,最好咨询厂商
安川伺服型号SGD7S-120A三项200伏电压输入。LED显示屏不亮。哪里需要短...
L1C和L1接在一起,L2C和L2接在一起,这两个是控制电源
司博中宝: 你所指的偏差有多大?就你目前给出的信息,初步预测有两个地方需要注意.1、PLC脉冲发送是否有误差,或者程序有BUG?2、伺服电机是通过编码器反馈的,由于编码器的脉冲数是整数,电机每一圈是360°,通常是无法整除的,因此外部每发送一个脉冲,对应到电机的旋转位置就会产生一个很小的误差,这个误差是会累积的,因此,会出现你说讲的两种方式出现不同的结果的情况.
紫云苗族布依族自治县17834916722: 安川伺服驱动器 位置控制的速度怎么设置. - ?
司博中宝: 你的命令源是脉冲输入吧 很慢是脉冲的频率过低,提高脉冲频率可以提高速度.在脉冲频率一定时可以增大电子齿轮比提速但是需要牺牲精度
紫云苗族布依族自治县17834916722: 安川变频器SGDM - 08ADA故障A10代表什么意思 - ?
司博中宝: 故障A10代表驱动器过流,检查负载有无卡死,润滑是否良好,轴承是否损坏.
紫云苗族布依族自治县17834916722: 安川伺服器sgdm - 08ADA怎样恢复出厂设置? - ?
司博中宝: Fn0005:使用者参数初始化
紫云苗族布依族自治县17834916722: sgdm08ada伺服器报警af6什么意思 - ?
司博中宝: 缺相报警,请检查输入电源是否有问题,如电源无问题,则是驱动器故障
紫云苗族布依族自治县17834916722: 安川伺服马达SGDM 75ADA通电后不动作时什么原因 - ?
司博中宝: 一般来说伺服电机不转这样几种原因,伺服电机设置不对(里面有几个关键参数,必须设置好),接线不对(对照手册,仔细检查接线),信号不对,用示波器检查控制信号(脉冲).
紫云苗族布依族自治县17834916722: 日本安川伺服电机SGDM - 10ADA报警R91是什么原因 - ?
司博中宝: 报警显示应该是A.91吧?过载,为即将达到过载(A.71 或A.72) 的警告显示.如继续 运行,则有可能发生警报.报警A.71为过载( 瞬间最大负载),以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十秒的运行;报警A.72为过载( 连续最大负载),以超额定的扭矩进行了连续运行.
紫云苗族布依族自治县17834916722: sgdm - 50ada的接线说明书 - ?
司博中宝: 安川驱动报警没有R91,应该是A910.A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为瞬间过载报警,A720为持续过载报警.报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死; 解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率.
紫云苗族布依族自治县17834916722: 安川伺服SGDM - 04ADA通电无显示是怎么回事?哪里有卖的比较好的安川伺服呢? - ?
司博中宝: 动力电源和控制电源都要接通的,确保你的接线是正确无误的.如果是新的伺服,可能是你接线问题;如果是使用过程中的伺服,伺服断电一段时间后又重新上电的,就可能是控制电源部分的开关电源电路出现故障.“智控淘”商城有,服务和价格还是比较占优势的,可以去看看
紫云苗族布依族自治县17834916722: 安川sgdm - 01ada系列伺服编码器报错代码af6 - ?
司博中宝: 没有伺服使能,检查下使能的那根线ON是否断了,还是系统没给24V电压过来