安川伺服驱动器SGDM-08ADA，出现停机时电机自动移动，测输出到电机的电压，在0~100V之间变化，轴移动都正

安川伺服电机驱动器 SGDM-13ADA说明书~

SGDM型控制器

∑-Ⅱ系列的基本型伺服
　采用高性能CPU和专用ASIC开发，结合新的控制算法，伺服性能世界一流
　·采用高分辨率（16、17位）编码器
　·定位时间是∑系列的1/3
　·低速时也能够平稳运行
　·在线自学习，对负载突变响应快
　·自动设定电机参数
　·符合世界主要的安全标准



伺服电机伺服控制器SGDM-□型用途系列概要容量100V200V单相单相三相小

容

量SGMAH
(3000 min-1)高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出30WA3BDAA3ADA-·印刷电路板开孔机
·芯片安装机
·食品加工机械
·机器人
·搬运机械50WA5BDAA5ADA-100W01BDA01ADA-200W02BDA02ADA-400W-04ADA-750W--08ADASGMPH
(3000 min-1)扁平系列
适用于狭窄空间安装100W01BDA01ADA-200W02BDA02ADA-400W-04ADA-750W--08ADA1500W--15ADA中

容

量SGMGH
(1500 min-1)高速进给系列
适用于负载高速运转0.45kW--05ADA·自动数控机床
·工作机械进给驱动0.85kW--10ADA1.3kW--15ADA1.8kW--20ADA2.9kW--30ADA4.4kW--50ADA5.5kW-60ADA7.5kW--75ADA11kW--1AADA15kW--1EADA0.3kW--05ADASGMGH
(1000 min-1)0.6kW--08ADA0.9kW--10ADA1.2kW--15ADA2.0kW--20ADA3.0kW--30ADA4.0kW--50ADA5.5kW--60ADASGMSH
(3000 min-1)高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出1.0kW--10ADA印刷电路和板开孔机芯片安装机1.5kW--15ADA2.0kW--20ADA3.0kW--30ADA4.0kW--50ADA5.0kW--50ADASGMDH
（2000 min-1）扁平系列
适用于狭窄空间安装2.2kW--30ADA食品加工机械
机器人
搬运机械3.2kW--50ADA4.0kW--50ADA
■SGDM型控制器规格 基本样式使用条件使用温度·保存温度使用温度：0～+55℃ 保存温度-20～+85℃使用·保存湿度90%RH以下（不结露）标准高度海拔1000m以下耐振动·耐冲击耐振动：4.9m/s2，耐冲击：19.6m/s2速度、转矩控制模式性能速度控制范围1：5000（速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准）速度变化率负载变化率0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）电压变化率在额定电压±10%时：0%（额定转速时）温度变化率25±25℃时：±0.1%以下（额定转速时）频率特性400Hz（JL=JM时）转矩控制精度重复性±2%起动时间设定0～10s(加速·减速均可设定)输入信号速度指令输入指令电压DC±6V（电压为正时，电机正转）/额定转速：出厂时设定 可变设定范围：DC±2～±10V/额定转速，允许输入电压：最大±12V输入阻抗约14KΩ响应速度约47μs转矩指令输入指令电压DC±3V（电压为正时，电机正转指令）/额定转矩指令：出厂时设定 可变设定范围：DC±1～±10V/额定转矩，允许输入电压：最大±12V输入阻抗约14KΩ响应速度约47μs位置控制模式性能基本设定0～450min-1（设定分辨率1min-1）前馈补偿0～100%（设定分辨率1%）定位结束信号宽度设定0～250指令单位（设定分辨率1个指令单位）输入信号指令脉冲输入脉冲种类信号+脉冲列，CCW+CW脉冲列，90°相位差的两相脉冲（A相+B相）输入脉冲形式线驱动（+5V）开路集电极（+5V或+12V）输入脉冲频率0～450kpps,开路集电极时：200kpps(最大)控制信号清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲）输入输出信号位置信号输出A相，B相，C相，（S相）：线驱动输出（S相只对应使用绝对编码器时）输入信号伺服ON，P动作（或控制模式切换，零速钳位，指令脉冲屏蔽），正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）输出信号伺服故障，故障号（3位输出）：固定CN1输出端子，伺服准备好，定位结束（进度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开，警告，NEAR中内部功能通讯功能连接机器数字操作器；与计算机通讯的RS-422A通道1对N通信RS-422A时，N最大为14轴地址设定用户参数方式设定功能状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示，点动运行，自学习运行，速度·转矩指令监视信号等监视功能自学习功能自动设定位置、速度闭环增益以及积分时间常数直流制（DB）功能主电源OFF、伺服故障、伺服结束、超程时，直流制动（DB）动作反馈处理制动电阻外置：30W～400W（可选），6KW～15KW 　　制动电阻内藏：0.5KW～5KW超程防止机能P-NO，N-OT动作时，DB停止，减速停止或自由停止编码器分频功能可任意分频电子齿轮0.01＜A/B＜100内部速度设定功能内部3速设定保护功能过电流，过电源，欠电压，过负荷，反馈异常，主回路检出异常，热敏电阻过热，电源缺相，过溢，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等模拟量监视功能内藏速度、转矩指令等信号监测用端子显示CHARGE，POWER，7段LED ×5个（数字操作器内藏功能）其它反转接续，原点搜索，抑制电源高

你所指的偏差有多大？就你目前给出的信息，初步预测有两个地方需要注意。
1、PLC脉冲发送是否有误差，或者程序有BUG？
2、伺服电机是通过编码器反馈的，由于编码器的脉冲数是整数，电机每一圈是360°，通常是无法整除的，因此外部每发送一个脉冲，对应到电机的旋转位置就会产生一个很小的误差，这个误差是会累积的，因此，会出现你说讲的两种方式出现不同的结果的情况。

你停机方式要改变一下，先停止指令给定，最后才断开使能，估计是你直接断开使能

可能有干扰，检查一下接地线，屏蔽线有没有破损，或者加个磁环；
将参数记录下来，将参数恢复到出厂值，再写入参数；

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紫云苗族布依族自治县17834916722： 关于安川伺服SGDM - 08ADA伺服驱动器控制问题. - ？
司博中宝： 你所指的偏差有多大?就你目前给出的信息,初步预测有两个地方需要注意.1、PLC脉冲发送是否有误差,或者程序有BUG?2、伺服电机是通过编码器反馈的,由于编码器的脉冲数是整数,电机每一圈是360°,通常是无法整除的,因此外部每发送一个脉冲,对应到电机的旋转位置就会产生一个很小的误差,这个误差是会累积的,因此,会出现你说讲的两种方式出现不同的结果的情况.

紫云苗族布依族自治县17834916722： 安川伺服驱动器 位置控制的速度怎么设置. - ？
司博中宝： 你的命令源是脉冲输入吧 很慢是脉冲的频率过低,提高脉冲频率可以提高速度.在脉冲频率一定时可以增大电子齿轮比提速但是需要牺牲精度

紫云苗族布依族自治县17834916722： 安川变频器SGDM - 08ADA故障A10代表什么意思 - ？
司博中宝： 故障A10代表驱动器过流,检查负载有无卡死,润滑是否良好,轴承是否损坏.

紫云苗族布依族自治县17834916722： 安川伺服器sgdm - 08ADA怎样恢复出厂设置? - ？
司博中宝： Fn0005:使用者参数初始化

紫云苗族布依族自治县17834916722： sgdm08ada伺服器报警af6什么意思 - ？
司博中宝： 缺相报警,请检查输入电源是否有问题,如电源无问题,则是驱动器故障

紫云苗族布依族自治县17834916722： 安川伺服马达SGDM 75ADA通电后不动作时什么原因 - ？
司博中宝： 一般来说伺服电机不转这样几种原因,伺服电机设置不对(里面有几个关键参数,必须设置好),接线不对(对照手册,仔细检查接线),信号不对,用示波器检查控制信号(脉冲).

紫云苗族布依族自治县17834916722： 日本安川伺服电机SGDM - 10ADA报警R91是什么原因 - ？
司博中宝： 报警显示应该是A.91吧?过载,为即将达到过载(A.71 或A.72) 的警告显示.如继续 运行,则有可能发生警报.报警A.71为过载( 瞬间最大负载),以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十秒的运行;报警A.72为过载( 连续最大负载),以超额定的扭矩进行了连续运行.

紫云苗族布依族自治县17834916722： sgdm - 50ada的接线说明书 - ？
司博中宝： 安川驱动报警没有R91,应该是A910.A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为瞬间过载报警,A720为持续过载报警.报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死; 解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率.

紫云苗族布依族自治县17834916722： 安川伺服SGDM - 04ADA通电无显示是怎么回事?哪里有卖的比较好的安川伺服呢? - ？
司博中宝： 动力电源和控制电源都要接通的,确保你的接线是正确无误的.如果是新的伺服,可能是你接线问题;如果是使用过程中的伺服,伺服断电一段时间后又重新上电的,就可能是控制电源部分的开关电源电路出现故障.“智控淘”商城有,服务和价格还是比较占优势的,可以去看看

紫云苗族布依族自治县17834916722： 安川sgdm - 01ada系列伺服编码器报错代码af6 - ？
司博中宝： 没有伺服使能,检查下使能的那根线ON是否断了,还是系统没给24V电压过来