中断优先级如何设置?

如何正确设置中断优先级~

C51中设置中断优先级，需要对中断寄存器IP进行配置。具体值需要根据用户需要的优先级顺序进行确定，具体的设置方法就是直接写如下C语言语句：

IP = 06H; // 如果5个中断同时发生，则响应次序为：定时器0 -> 外中断1 -> 外中断0 -> 定时器1 -> 串行中断

下面给出IP寄存器中每位（共8位）的含义：
PX0（IP.0），外部中断0优先级设定位；
PT0（IP.1），定时/计数器T0优先级设定位；
PX1（IP.2），外部中断0优先级设定位；
PT1（IP.3），定时/计数器T1优先级设定位；
PS （IP.4），串行口优先级设定位；
PT2 （IP.5）， 定时/计数器T2优先级设定位（80C52的T2）
IP.6和IP.7无意义，均为0（在C51中PT2也设置为0）。

ps：IP默认值为00H，此时优先级顺序为：
外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断

设置中断优先级的函数，CMISIS已经写好，并嵌入到了编译器中，例如，我们用KEIL开发的话，设置中断优先级的函数位于core_cm0.h文件当中，函数如下所示：
/** \brief Set Interrupt Priority

The function sets the priority of an interrupt.

\note The priority cannot be set for every core interrupt.

\param [in] IRQn Interrupt number.
\param [in] priority Priority to set.
*/
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
if(IRQn < 0) {
SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = (SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
(((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); }
else {
NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] = (NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
(((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); }
}

从上面函数可以看出，该函数有两个参数，IRQn是指要设置的中断向量，priority是中断优先级，优先级可以是0 1 2 3四个数，0的优先级最大，3的优先级最小。假设你要设置GPIO1中断的优先级最高，那么就是：
NVIC_SetPriority(EINT1_IRQn, 0);
这时，有人会问，”EINT1_IRQn”
答：这个可以在LPC11xx.h文件当中找到，如下所示：
/*
* ==========================================================================
* ---------- Interrupt Number Definition -----------------------------------
* ==========================================================================
*/
typedef enum IRQn
{
/****** Cortex-M0 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
Reset_IRQn = -15, /*!< 1 Reset Vector, invoked on Power up and warm reset */
NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non maskable Interrupt, cannot be stopped or preempted */
HardFault_IRQn = -13, /*!< 3 Hard Fault, all classes of Fault */
SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 System Service Call via SVC instruction */
PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Pendable request for system service */
SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 System Tick Timer */

/****** LPC11Cxx or LPC11xx Specific Interrupt Numbers *******************************************************/
WAKEUP0_IRQn = 0, /*!< All I/O pins can be used as wakeup source. */
WAKEUP1_IRQn = 1, /*!< There are 13 pins in total for LPC11xx */
WAKEUP2_IRQn = 2,
WAKEUP3_IRQn = 3,
WAKEUP4_IRQn = 4,
WAKEUP5_IRQn = 5,
WAKEUP6_IRQn = 6,
WAKEUP7_IRQn = 7,
WAKEUP8_IRQn = 8,
WAKEUP9_IRQn = 9,
WAKEUP10_IRQn = 10,
WAKEUP11_IRQn = 11,
WAKEUP12_IRQn = 12,
CAN_IRQn = 13, /*!< CAN Interrupt */
SSP1_IRQn = 14, /*!< SSP1 Interrupt */
I2C_IRQn = 15, /*!< I2C Interrupt */
TIMER_16_0_IRQn = 16, /*!< 16-bit Timer0 Interrupt */
TIMER_16_1_IRQn = 17, /*!< 16-bit Timer1 Interrupt */
TIMER_32_0_IRQn = 18, /*!< 32-bit Timer0 Interrupt */
TIMER_32_1_IRQn = 19, /*!< 32-bit Timer1 Interrupt */
SSP0_IRQn = 20, /*!< SSP0 Interrupt */
UART_IRQn = 21, /*!< UART Interrupt */
Reserved0_IRQn = 22, /*!< Reserved Interrupt */
Reserved1_IRQn = 23,
ADC_IRQn = 24, /*!< A/D Converter Interrupt */
WDT_IRQn = 25, /*!< Watchdog timer Interrupt */
BOD_IRQn = 26, /*!< Brown Out Detect(BOD) Interrupt */
FMC_IRQn = 27, /*!< Flash Memory Controller Interrupt */
EINT3_IRQn = 28, /*!< External Interrupt 3 Interrupt */
EINT2_IRQn = 29, /*!< External Interrupt 2 Interrupt */
EINT1_IRQn = 30, /*!< External Interrupt 1 Interrupt */
EINT0_IRQn = 31, /*!< External Interrupt 0 Interrupt */
} IRQn_Type;

定时器中断和串口中断冲突的原因是什么？ 定时多少，串口的波特率多少？
一般情况，个人觉得不至于冲突这么严重。很有可能是你在串口中断函数或者定时中断函数里做了太多的事情。以至于下一个中断来的时候，还没有跳出上一中断。

如果是这个原因，可以尝试在中断函数里只简单的赋值一些标志位。譬如，原来你的程序是在定时中断里每1秒让一个AD读一个电压，现在改成中断里设置AD_Flag = 1; 然后在main函数主循环里不断查询 if(AD_Flag ==1) {...//AD读一个电压；AD_Flag = 0;}

用这种前后台的方式可以避免上述原因引起的中断冲突，本人以前试过，有效。希望有所帮助。

优先级：单片机采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略，即可以由程序员设定那些中断是高优先级、哪些中断是低优先级，由于只有两级，必有一些中断处于同一级别，处于同一级别的，就由自然优先级确定

SETBPT0；恢复T0中断为高中断优先级
CLR PT0；置T0中断为低中级优先级

对51单片机了，简单而言就是通过控制IP寄存器，它的低五位一次是（由高到底）PS PT1 PX1 PT0 PX0对应着五个中断，然后分别置1就可以了

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伊狭新洁： 可以参照stm32提供的库函数,中断优先级有抢占优先级和响应优先级之分,可以在nvic寄存器里进行响应配置,优先级数字越小代表的优先级越高.stm32提供的库函数有如下的操作, nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti1_irqn; //中断线1...

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伊狭新洁： (1)由中断源提出中断,再用中断控制端决定是否中断,再用设置好的中断优先级的顺序响应中断.同一优先级的中断按:外部中断0,定时中断0,外部中断1,定时中断1,串行中断昀顺序响应中断.中断后的结果是:脉冲触发,IEl(0)被清0.电平触发,IEl(0)不被清0,要用软件清0.(2)它由中断允许寄存器IE控制,如开放中断EA必须为1,再使要求中断的中断源的中断允许位为1,要禁止中断,EA-O即可.(3)由IP控制,1为高级,0为低级,PS为串行中断优先级,PTl(0)为定时中断1(0)优先级,PXl(0)外部中断1(0)优先级,想使哪个中断源为优先级,就置哪个优先设定位为1.

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伊狭新洁： 选择中断分组也就是选择用于分别表达抢先式优先级和子优先级的位数,即用多少位来表达抢先式优先级,多少位来表达子优先级(表达优先级一共用到8位,不同的分组导致分配给两种优先级的位数不同),一般情况下如果你的应用中优先级级数不多的话建议选分组0和分组1就足够了

全州县17785068500： 关于52单片机,我要设置优先级,先让内中断1为第一响应,再让外中断0为第二响应,我想问如何设置呢? - ？
伊狭新洁： 内中断1?是外部中断1吧.SETB PX1 CLR PX0 就可以了.

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