机器人和机械手有什么区别吗?
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等)。可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一台完整的机器;工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分
工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分举个例子说明:一个人就是工业机器人,而人的手就好比机械手
2、机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件,机器人则指执行复杂的工作
3、机械手不会听取简单的命令,机器人则会执行简单的命令,带有智能的一种称呼
到目前为止,世界各国对“工业机器人”还没有做出统一的明确定义.通常所说的“工业机器人”是一种能模拟人的手、赞的部分动作二按照予定的程序、轨迹及其它肇求,.实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。而&LSquo;机械手”一般具有固定的手部、圈定的动作穆序(或简单可变程序)、一般用于固定工位的自动化装置.因为国内外称作“工业机器人,、“机诫手“、“操作机”的这三种自动化和半自动化装里,在技术上有某些相通之处,所以有时不易明确区分。
编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的
工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构
形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角
坐标机器人等。按主要功能特征及应用分类为移动机器人、水下机器人、洁净
机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人等。
作为在各行各业中被广泛应用直角坐标机器人主要是以直线运动轴为主,各个
运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴,一般X轴和Y轴是水平面内运
动轴,Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴,或带有一个摆
动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的
夹角为直角。
其实不管是机器人还是机械手都只是统称,还需要细分。光从称呼上看不能说他们完全不是同样的东西,也不能说他们完全是同样的东西。就终端需求客户而言,有的时候有些客户会把他们当同一种产品去称呼,有些接触比较多的客户就能够细分自己的需求产品。
希望对你有帮助
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甘茗达体: 工业机器人:自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.工业机器人在工业生产中...
康保县19242512008: 你能说机械手臂与工业机器人的区别吗? - ?
甘茗达体: 机械手臂是一种机械装置;工业机器人是一种自动化设备.机械手臂可以是自动的,也可以是人工控制的;工业机器人可以是自动机械手臂,也可以是其它形式. 机械手臂与工业机器人是两个含义完全不同但实际指代重合面很广的两个概念. 例如:自动机械手臂既是机械手臂同时也是工业机器人.
康保县19242512008: 机器人与机械手有什么区别??
甘茗达体: 机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置. 机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机,丰裕,柳溪,盛丰,杜尔都有这些.
康保县19242512008: 机器人和机械手有神马不同的吗? ?
甘茗达体: 当然是不同的,,
康保县19242512008: 工业机械手和工业机器人的区别? - ?
甘茗达体: 工业机器人通常指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等).可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一台完整的机器;工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分 工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分举个例子说明:一个人就是工业机器人,而人的手就好比机械手 2、机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件,机器人则指执行复杂的工作 3、机械手不会听取简单的命令,机器人则会执行简单的命令,带有智能的一种称呼
康保县19242512008: 冲压机器人和冲床机械手有什么区别? - ?
甘茗达体: 意普冲压机器人:是一样的,叫法不同而已,只不过机器人是可编程的,机械手是不可编程的.冲压机器人包含冲床机械手.希望可以帮到你
康保县19242512008: 工业机器人与工业机械手有什么区别? - ?
甘茗达体: 工业机器人包括了工业机械手,工业机械手是工业机器人中的一种类型,工业机械手有4轴/5轴/6轴/多轴工业机械手、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等.可以百度一下鑫台铭工业机械手,可以去参考一下,不错的.
康保县19242512008: 车床机械手与车床机器人有区别吗? - ?
甘茗达体: 机器人一般指关节型机械手(比如六关节、五关节等).而二者放在一起谈区别时,显然机械手是泛指关节型以外的其他形式的机械手,例如:直角坐标型的、柱坐标型、极坐标型的等等,甚至动力方式也可以是气动或者电动的等等.
康保县19242512008: 加工中心机械手与加工中心机器人有啥区别? - ?
甘茗达体: 根据罗博泰尔官网显示 共同点:可以有效代替人工,降低劳动强度并提高机床利用率,为企业节省人力成本的同时增加产品的品质稳定性 不同点:加工中心机器人应用多关节机器人来实现各种类型CNC加工中心 加工中心机械手应用桁架式机械手来实现各种类型CNC加工中心