旋转编码器通过单片机控制步进电机怎么编程

作者&投稿:佴昨 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
你好,你使用鼠标旋转编码器控制单片机实现电动机正反转的项目弄好了吗,~

能实现了,通过单片机先判断出编码器旋转方向,然后在控制步进电机。

可控制角度的电机是步进电机,每个脉冲的角度是固定的.
单片机只要控制输出几个脉冲就可以了.

伺服电机和直流电机的优势不在控制角度上,无论加什么实现起来都比较难.还是放弃吧

我也在弄这个控制原理,哥们儿你的成功了吗,我在某音的视频上看过一个是这么弄的,很厉害,但是一直找不出那个驱动器和控制原理,有点想不明白,

旋转编码器是一种常用的位置传感器,可以用来检测旋转角度和方向。步进电机是一种常用的电机,可以通过控制电流来实现精确的位置控制。将旋转编码器与步进电机结合起来,可以实现精确的旋转控制。
编程步骤如下:
1. 初始化:设置引脚模式和初始状态。将旋转编码器的A、B相信号接到单片机的两个输入引脚上,将步进电机的控制引脚接到单片机的输出引脚上。设置步进电机的初始位置和方向。
2. 读取编码器信号:通过读取旋转编码器的A、B相信号,可以确定旋转方向和角度变化。根据编码器的工作原理,当A相信号先变化时,可以确定旋转方向;当A相和B相同时,可以确定旋转角度。
3. 计算步进电机控制信号:根据旋转角度和方向,计算出步进电机需要移动的步数和方向。根据步进电机的控制方式,可以将步进电机控制信号转换为一系列高低电平信号,控制步进电机的转动。
4. 控制步进电机转动:将步进电机控制信号输出到步进电机的控制引脚上,控制步进电机转动。根据步进电机的控制方式,可以实现精确的位置控制。
5. 循环控制:通过循环控制,可以实现连续的旋转控制。在每次循环中,读取旋转编码器的信号,计算步进电机控制信号,控制步进电机转动,实现精确的旋转控制。
总之,通过将旋转编码器与步进电机结合起来,可以实现精确的旋转控制。编程步骤包括初始化、读取编码器信号、计算步进电机控制信号、控制步进电机转动和循环控制。

pwm控制速度,行程的话,可以用闭环反馈,用霍尔传感器测得步进电机的转数。也可以用开环方式,直接计算出转数。我这有资料可以分享。你邮箱是?

旋转编码器是一个检测设备,你想通过单片机如何控制步进电机?问题描述很不清楚。


编码器测速原理,要单片机实现,怎么通过脉冲数跟速度联系起来(转轴半径...
400表示转一圈来的脉冲数是4000 脉冲个数越多测量精度越高。单片机主要是通过定时器定时1秒或1分钟,同时利用计数器对光电编码器的脉冲计数,每当定时时间到,就读出计数器的脉冲个数,计数出单位时间的脉冲个数除以转一圈来的脉冲数,就是电机的转数。如:在单位时间1秒内,计数脉冲为 80000个 ...

编码器使用教程
在软件中的处理方法是分两种,自带编码器接口的单片机如STM32,可以直接使用硬件计数。光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光码盘和光电检测装置组成。光码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动...

怎样使用编码器
另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。因为编码器输出的是标准的方波,所以可以使用单片机(STM32\\STM851等)直接读取。在软件中的处理方法是分两种,自带编码器接口的单片机如STM32,可以直接使用硬件计数。这种编码器的输出方式为长线驱动(linedriver),其中A+A-B+B-Z+Z-...

你好,我想用单片机接编码器,有些问题想问下你,不知你可否留个qq,谢谢...
对不起,我没有QQ号,从不进行网上聊天。单片机做过51系列和96系列,其他系列没有接触过。由于计算机发展很快,我已自感落伍,仅能提供有限的帮助。编码器的输出类型主要分两类:脉冲和编码。脉冲:通常对应单片机的位输入端口。编码:通常通过并口芯片与单片机地址\/数据口相接。涉及并口芯片的地址码,数据...

西门子plc怎么给旋转编码器编程?
然后经施密特触发器(例如7414)整形后再接单片机,这样一来可以减少外部干扰,使计数更可靠,二来可以保护单片机(至多烧坏一片7414)。旋转编码器一般输出3路信号ABZ,AB相位差是90° 将A接到中断。当A下降沿时:B为高就是正转一步,B为低则是反转一步。转速可以用若干步用的时间进行计算。

编码器如何连接到51单片机上?
直接连接到IO口就行了,一般的8051单片机有4*8=32个IO口足够你用的了。5个编码器才占用10个IO口。

怎么用单片机判断编码器的正反转啊?求大神解答
怎么用单片机判断编码器的正反转啊?区别正反转需要用到绝对编码器,通过两个输出的相位差来判断正反转

编码器、单片机、PLC有什么关系?
编码器跟后面两个没有关系,编码器一般是指旋转编码器,是把旋转信号转变为电脉冲信号的元件;单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I\/O口和中断系统、定时器\/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、...

用51单片机测电机的转速,,,谢谢各位。。
用一个转速传感器或者编码器,利用单片机引脚的脉冲沿捕获中断,1个计数器用于记录2相邻脉冲捕获时间间隔,一个计数器用于记录脉冲数。然后计算1s时间内脉冲的个数就是频率啦,再通过换算的电机转速;

单片机怎样用于音响中
单片机用于音响中,用单片机做一个简单的播放器:外接一个蜂鸣器,将曲谱存进单片机,控制播放的花样。旋转编码器的解码 旋转编码器(外形参见图II-1.0)在音响中多用于取代普通的滑动电阻电位器作为音量\/音调控制的编码输入。它使用寿命长达100万次,比普通电位器长得多,而且不会因为机械磨损造成阻值的...

佳县17684311898: 编码器的旋转信号怎么同步控制步进电机 -
梁孟达发: 编码器a相和b相分别接驱动器pul-和dir- .pul+和dir+接24v其他的按照说明书接就可以了

佳县17684311898: 请教三菱plc中怎么用旋转编码器的脉冲信号来控制步进电机的启停,编码转电机也转,梯形图怎么写? -
梁孟达发: 用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可.至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图. 旋转编码器分为单路输出和双路输出两种.技术参数...

佳县17684311898: 如何用单片机精确控制直流电机的旋转角度?加编码器可以实现吗? -
梁孟达发: 可控制角度的电机是步进电机,每个脉冲的角度是固定的.单片机只要控制输出几个脉冲就可以了.伺服电机和直流电机的优势不在控制角度上,无论加什么实现起来都比较难.还是放弃吧

佳县17684311898: 如何用旋转编码器控制步进电机速度 -
梁孟达发: 把旋转编码器的脉冲输入到PLC 中的计数器中,控制脉冲数量就可以控制步进电机的转数

佳县17684311898: 想用旋转编码器控制步进电机驱动器来控制步进电机的正反转,中间要加个什么电路?
梁孟达发: 如果是光电的,什么都不用加,编码器本身就有方向信号输出的,直接把那个信号送驱动的方向信号输入端就能用

佳县17684311898: 你好,你使用鼠标旋转编码器控制单片机实现电动机正反转的项目弄好了吗, -
梁孟达发: 能实现了,通过单片机先判断出编码器旋转方向,然后在控制步进电机.

佳县17684311898: 求助,编码器怎样与步进电机实行同步转速 -
梁孟达发: 步进电机是执行原件,编码器属于反馈系统,编码器配合步进电机使用,用plc控制其运行~ 按照原理来讲是plc发送脉冲指令给步进驱动器,驱动器给步进电机提供相应电流使其运行,当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反...

佳县17684311898: 编码器控制步进电机 -
梁孟达发: 如果用闭环步进电机基本就不需要上位机PLC或其他的控制器,直接可以通过编码器控制下一台电机的动作. 有一种控制模式叫A & B Quadrature .有些时候称作“从模式”.电机将根据从主编码器输出到驱动器的信号运行.这 个编码器可以安装在机器的一个轴上或者是系统中的另一个电机上.使用该模式输入时很多个电机可以组 成一个“链状”系统,每个驱动器都接受上一级电机编码器输出信号.

佳县17684311898: 旋转编码器直接接在步进电机驱动器上面,能驱动步进电机吗! -
梁孟达发: 旋转编码器出来的信号可以当做脉冲信号用,可以驱动步进电机. 接线的话要看你的是差分信号还是单端信号了.

佳县17684311898: 单片机如何控制步进电机转动圈数,例如转一圈或者五圈就停止, -
梁孟达发: 步进电机按照每步的角度进行控制即可,非步进电机高速运行情况下控制较难,可降低运行频率,降低转速,结合脉冲转速传感器或编码器,计算圈速并采用变频器v/f快速制动.

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