无人驾驶的专业名词?

作者&投稿:习莉 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
电影《无人驾驶》是什么意思?~

电影的名字不是这样理解的 当下有个很流行的词叫车阵 就是说车成为了现代人生活节奏紧张忙碌 无暇顾及相互之间的感情(包括爱情友情亲情)的代名词 而无人驾驶就是号召人们要学会走出车辆机械 放松自我 体验正真的生活(当然这部电影确实有点乱 可能是导演为了体现自己的独特风格吧 不过确实有点做作了)希望楼主满意

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
据显示,2010年到 2015年间,与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件,并且在此过程中,部分已崭露头角,成为该领域的行业领导者。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景

无人机相关的专业术语集合

一小学
  ①UAV:无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle),简称无人机。

  ②FPV:第一人称主视角(First Person View),把无人机机载摄像头的画面实时传输回来。

  ③VR:虚拟现实(Virtual Reality),沉浸于虚拟的立体世界,与FPV结合,会有种自己在飞的感觉。

  ④AR:增强现实(Augmented Reality),把虚拟信息与现实画面叠加,与FPV结合,可以YY出空战等故事。

  ⑤GPS:全球定位系统(Global Positioning System),美国的卫星定位系统,咱们现在的手机导航、车载导航、无人机基本都是靠这个定位的。

  ⑥IMU:惯性测量单元(Inertial measurement unit),有三轴陀螺仪和三轴加速度计,可以推算出飞机的姿态。

  ⑦MEMS:微型机电系统(Micro Electro Mechanical System),咱们的手机里能装下这么多传感器就是MEMS技术的功劳。

  二、初中

  ①RC:无线电遥控(Radio control)

  ②FCC:美国联邦通讯委员会(Federal Communications Commission)

  ③CE:欧洲统一(European Conformity)

  概括的说,无人机说明书上的FCC和CE分别代表无线电的功率等符合的是美国标准或欧洲标准。

  ④RTK:载波相位差分(Real - time kinematic),比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波,来剔除无人机上GPS定位的误差,可以把精度提高到厘米级。

  ⑤GLONASS:格洛纳斯(Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema),俄罗斯版的GPS。

  ⑥BD:北斗(汉语拼音),中国版的GPS。

  ⑦PID:比例、积分、微分控制(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))

  ⑧AOPA:中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA-China),民航局将无人机驾驶人员的资质管理权授予了中国AOPA,时间是2015年4月30——2018年4月30日,管理范围为视距内运行的空机重量大于7公斤以及在隔离空域超视距运行的无人机驾驶员的资质管理。

  三、高中

  ①GNSS:全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System),GPS、格洛纳斯、北斗还有欧洲那个没影的伽利略,都统称为GNSS。

  ②DGPS:差分系统(Differential Global Positioning System),与基准站比较提高无人机的定位精度,不光有RTK,还有RTD。

  ③RTD:实时伪距差分(real-time kinematic pesudorange difference),比RTK低档的差分技术,比较的是GPS设备与卫星间的距离,精度为“亚米级”,就是误差不到1米。

  ④CEP:圆概率误差(circular error probable),定位结果的50%在此半径的圆内。

  ⑤PPM:百万分之一(Parts Per Million),有些RTK的定位精度标称为1cm+1ppm,意思就是说无人机与基准站的距离的百万分之一+1厘米。当然,精度与距离并非线性关系,可以理解为在10公里以内成立。

  ⑥POS:定位定向系统( position and orientation system),里边有IMU和DGPS,可以生成实时的导航数据,为航测(航空摄影测量)作数据支撑。

  ⑦Lidar:激光雷达(Light Detection And Ranging),做三维航测用的豪华装备,精度高但是非常昂贵。(三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量)。

  ⑧SAR:合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar)

  ⑨API:应用程序编程接口(Application Programming Interface),无须更改飞控的源码就可以实现附加的功能,这样可以保证飞控的稳定性。


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凤马宜邦: 无人驾驶的定义就是这种车辆在行驶时候不需要驾驶人!所以,无人驾驶汽车,不要要驾驶人;但是,在出现无人驾驶汽车的时代里,需要有人驾驶的汽车,还是需要驾驶人具有驾驶证的!

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凤马宜邦: 无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶.据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年到 2015年间,与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件,并且在此过程中,部分企业已崭露头角,成为该领域的行业领导者.

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凤马宜邦: 1、车辆工程专业有研究无人驾驶的 2、目前高校很少有单独开办无人机这个专业的. 3、与无人机相关的专业有:飞行器设计与工程,飞行器制造工程,飞行器动力工程,飞行器环境与生命保障工程,探测制导与控制技术,飞行力学,弹道制导 等等,每个大学的专业称呼有所差异,但大同小异. 建议看看南航 北航 西交大 西工大 等这些学校的相关专业. 4、另外可以比较专业课程:无人机相关专业的课程如下: 工程制图,CAD制图,UG设计,飞机结构与系统,飞机维修工程学,大气数据系统,导航原理及系统,航空电子装备修理理论与技术,飞行和飞行规则,人为因素和航空法规,现代飞行器设计理论与技术,飞行性能工程,空中交通管理,无人机驾驶等.

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