草坪精量播种机的结构及工作原理是怎样的？

草坪精量播种机的排种器是如何排种的？~

草坪精量播种机一般采用点播排种器，可对草子进行穴播或单粒精量点播。点播排种器的工作过程包含囊种、清种、护种和投种。囊种是用型孔或气力将种子从种箱中分离出来，并充填入型孔或由气力吹附在吸孔上。型孔或吸孔通过种群时，可能有多余种子充入型孔或吸附在吸孔上，需清除多余的种子才能保证穴粒数。清种之后，每个型孔或吸孔上携带有要求的种子粒数，为保证种子在送往排种口的过程中不掉出，能顺利到达投种处，在输送过程中需对种子进行保护。由型孔或吸孔携带的种子运动到投种口时，应及时将种子投出，否则将影响株距或穴距的精确。
按囊种原理可将点播排种器分为机械式和气力式两大类。机械式点播排种器是根据种子的尺寸及粒型，用型孔将种子从种箱中分离出来并排列整齐，然后播出。气力式是用气力将种子从种箱中分离出来，种子被吸附并排列在排种盘上，然后播下。过去采用型孔原理的机械式排种器应用较广，近几年来，采用气力式排种器的播种机日益增多，并在草坪精量播种中得到广泛应用。
几种点播排种器的工作原理及结构特点见表3-15。

表3-15 几种点播排种器的工作原理及结构特点

表3-15 几种点播排种器的工作原理及结构特点（续）-1

表3-15 几种点播排种器的工作原理及结构特点（续）-2

草坪条播机一般由机架、排种、排肥、开沟覆土、划行器、传动等部分组成，如图3-1所示，可一次完成播种、施肥、覆土等作业。草坪条播机工作时，开沟器开出种沟，种子箱内的草坪种子被排种器排出，通过输种管均匀分布到种沟内，然后由覆土器覆土。

图3-1 草坪条插机
（1）机架
用于支持整机及安装各种工作部件。草坪条播机的机架多用钢管制成，其结构形式有框架式和单梁式两种。框架式机架多用于草坪条播机，如图3-2所示。单梁式机架多用于播种中耕通用机，如图3-3所示。

图3-2 框架式机架

图3-3 单梁式机架
（2）排种与排肥部分
包括种子箱、肥料箱、排种器、排肥器、输种管和输肥管等。草坪条播机播行多而行距小，故种子箱和肥料箱多采用整体式结构，用薄钢板压制成型，并与机架联成框架，以增加其刚度。当种肥间的比例关系常需要改变时，可采用组合式种肥箱（图3-4）。

图3-4 组合式种肥箱
种箱、肥箱的容积V（L）的计算方法：

式中 Qmax——草坪种子的最大播量（kg/hm2）；
B——播幅（为开沟器数和行距的乘积）（m）；
L——种肥箱装满后能播施的距离（一般按地块长度的两倍计算，m）；
η——种肥箱的充满系数；
γ——种子或肥料体积密度（kg/L）。
通常草坪条播机每米工作幅宽的种箱容积为45～100L，肥箱容积为45～90L。前后箱壁的倾角应大于草坪种子或肥料与箱壁的摩擦角，保证种、肥顺利流入排种器或排肥器内。
输种、输肥管的类型如图3-5所示。选择时，主要考虑其直径、倾斜角与长度等参数。输送管的最小直径一般为26mm，最大直径一般为40mm。输种管的倾斜角应与草坪种子流动轨迹相适应，采用外槽轮排种器的草坪条播机，输种管应按前进方向向右后方倾斜。金属管和橡胶管的最小倾斜角分别为35°和50°。输种管的长度一般为0.3～0.5m。

图3-5 输种、输肥管
（3）开沟部分
开沟器的功用主要是在草坪条播机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟内，并使湿土覆盖种子和肥料。
由于各种草坪种子的播种要求不同，地区气候和土壤条件各异，草坪条播机应配备相应的开沟器。常用开沟器的特点及适用范围见表3-2。

表3-2 常用开沟器的特点及适用范围

表3-2 常用开沟器的特点及适用范围（续）-1
播种深度是草坪种植要求中的主要指标之一。过深、过浅或深浅不一，都将使出苗率降低，幼苗生长不旺。播种深度一致，是指种子上面所覆盖的土层厚度一致。显然，在地面起伏不平时，播深一致的种子在土中也是高低不一的。因此，要保持播深一致就必须控制各播行的开沟器均能随地起伏而浮动，使之入土深度一致。在现有的草坪条播机上控制开沟器入土深度的方法有以下几种：
①在双圆盘式开沟器上加装限深环。
②在滑刀式开沟器上加装限深滑板。
③锄铲式开沟器改变其牵引铰接点位置或增加配重。
④利用弹簧增压机构。
⑤利用限深轮控制。
开沟器限深装置如图3-6所示。

图3-6 开沟器限深装置
（4）覆土器
覆土器的主要作用是开沟器过后进行覆土。对覆土器的要求是：覆土严密、深度一致，并能调整；干湿土不混，使种子只与湿土接触；不破坏种子的分布。
草坪条播机上常用的覆土器有链环式、拖杆式、弹齿式、爪盘式和刮板式，如图3-7所示。其中，链环式和拖杆式结构简单，能满足条播机覆土要求，因此，我国生产的草坪条播机上多采用这两种覆土器。

图3-7 草坪条播机上常用的覆土器
（5）动力传动装置
草坪条播机传动装置的作用是将动力传给排种器和排肥器，并通过速比变换，调整排种量和排肥量。一般用地轮驱动，也有的用镇压轮或仿形轮驱动，还有地轮整体传动、地轮半轴整体传动、地轮半轴分组传动和单体传动等形式，如图3-8所示。草坪条播机多采用地轮半轴整体传动的形式。幅宽较小的草坪条播机常采用地轮整体传动的形式。

图3-8 草坪条播机的传动方式
（6）传动离合装置
传动离合装置的作用是：当开沟器升起时切断地轮动力，停止排种、排肥工作，当开沟器降落时结合动力，传动排种器、排肥器工作。
草坪条播机上常用的传动离合装置为牙嵌式单向离合器，它主要由带有单向齿形的主动套和从动套组成，如图3-9所示。主动套用键与地轮轴相连，并可在轴上横向移动，从动套与链轮相接，活套在地轮轴上。当开沟器降落，草坪条播机处于工作状态时，在离合器弹簧作用下，主动套和从动套上的齿牙互相嵌台，地轮动力经离合器带动链轮，驱动排种器工作。工作中如草坪条播机倒退，主动套倒转，离合器齿牙打滑，动力切断。当开沟器升起，起落机构带动离合器叉前移，叉上较宽的部分插入主动套和从动套之间，侧推主动套，压缩弹簧，使主、从动套的齿牙互相脱离，动力被切断，停止排种。

图3-9 传动离合装置
（7）起落机构
机引草坪条播机常采用机械式起落机构，也有的草坪条播机采用液压式起落机构。
①机械式起落机构。机械式起落机构主要由内闸轮式自动离合器、起落曲柄、连杆、转臂、方轴、升降臂和开沟器吊杆等组成，如图3-10所示。

图3-10 机械式起落机构
需升起开沟器时，扳动起落操纵手柄，外滚轮从自动离合器双口盘的缺口中滑出，自动离合器接合，地轮动力带动起落曲柄转动180°，通过连杆推动转臂，使方轴转动一定角度，固定在方轴上的升降臂上摆，通过吊杆将开沟器升起。需降落开沟器时，再扳动起落操纵手柄，曲柄再转动180°，连杆拉动转臂使方轴回转，升降臂下摆，开沟器降落至工作状态。开沟器起、落时，方轴通过转臂，带动传动离合器叉，使传动离合器同步分离和接合。
内闸轮式自动离合器的构造如图3-11所示。内闸轮为主动件，固装在地轮轴上。双口盘与曲柄连成一体，是从动部件、月牙卡铁销装在双口盘上，其下装有内滚轮。当内滚轮嵌入内闸轮的凹槽时，动力接合，内滚轮离开凹槽时动力分离。

图3-11 内闸轮式自动离合器
深浅调节可通过深浅调节手轮进行。顺时针转动手轮，丝杆推动转臂使方轴转动，升降臂下压弹簧，弹簧压力加大，开沟器开沟深度增大。反之，逆时针转动手轮，开沟深度减小。当各开沟器深度不一致时，可改变开沟器弹簧的预紧度，进行调整。
②液压式起落机构。液压式起落机构主要由液压油缸、转臂、方轴、升降臂、弹簧和吊杆等组成，如图3-12所示。

图3-12 液压式起落机构
需要提升开沟器时，将液压手柄放到提升位置，液压油缸活塞杆伸出，推动转臂后摆，方轴转动，升降臂上摆，通过吊杆将开沟器提起。需要降落开沟器时，将液压手柄放到下降位置，液压油缸活塞杆缩回，方轴回转，开沟器降落。开沟器入土深度由活塞杆上的限位板控制。当活塞杆缩回至限位板顶住限位阀时，油缸油路封闭，活塞杆定位，开沟器就限定在一定的工作深度。改变限位板在活塞杆上的位置，即可调节开沟器的工作深度。
（8）划印器
划印器的作用是在未播地面划出印痕，用以指示拖拉机下一行程的行走位置，确保相接播行的行距准确一致，防止重播和漏播。
草坪条播机两侧各有一个划印器，其工作元件是一凹面圆盘，装在划印器臂的外端，划印器臂铰装在机架上，可根据需要升起和降落，划印器的伸出长度可以调节。
草坪条播机工作中，每一行程都需要操纵划印器的升降，并进行左、右划印器工作的转换，因此，划印器都设有升降机构。划印器升降机构一般有人力操纵式、机械自动式和液压自动式3种。
①人力操纵式划印器升降机构。人力操纵式划印器升降机构如图3-13所示。左右两个划印器臂铰接在机架两侧，通过钢丝绳和滑轮系统与操纵手柄相连。手柄在中间位置时，左右划印器都离开地面，手柄扳到左边位置，左划印器落地工作，右划印器离开地面，手柄扳到右边位置则右划印器工作，左划印器离地。长距离运输时需将划印器扳到竖立位置。这种升降机构结构简单，但使用操作不太方便。

图3-13 人力操纵式划印器升降机构
②机械式划印器自动升降机构。机械式划印器自动升降机构利用悬挂草坪条播机升降过程中与拖拉机相对位置的变化，通过钢丝绳带动提升器工作，控制划印器的升降和转换。升降机构和提升器的工作过程如图3-14、图3-15所示。

图3-14 机械式划印器自动升降机构

图3-15 自动提升器的工作过程
当草坪条播机升起时，草坪条播机相对于拖拉机向上移动，拉紧连接拖拉机与提升臂的钢丝绳，使左、右提升臂都处于提升位置（图3-15a），这时两个划印器都升离地面。
当草坪条播机降落时，连接拖拉机与草坪条播机的钢丝绳松弛，提升臂在划印器重力作用下有向外转落的趋势，但左提升臂的下端被换向块顶住，右提升臂则可回转下落（图3-15b），这时右划印器落下工作，左划印器则仍在升起位置，配重铁被拨向左侧。
当草坪条播机再次提升时，左、右提升臂又进入提升位置，而配重铁将换向块压转一个角度（图3-15c）。
当草坪条播机再次降落时，右提升臂下端被换向块顶住，左提升臂则回转下落，此时左划印器工作，右划印器仍在升起位置（图3-15d）。如此反复，左、右划印器交替工作。
③液压式划印器自动升降机构。液压式划印器自动升降机构如图3-16所示。左、右划印器上都装有液压油缸，油缸活塞杆伸出，划印器升起，活塞杆缩回，划印器落地工作。运输位置划印器呈直立状态，为减少高度，划印器臂可自动折叠。在草坪条播机上还装有机械式换向器和液压换向阀，当草坪条播机升降时，通过机械式换向器操纵换向阀，控制左、右油缸，使左、右划印器交替工作。

图3-16 液压式划印器自动升降机构

精量播种（又可称精密播种）是与普通播种的粗放性相比较而言的，在播种量、行距、株距、播深等方面都比较精确。虽然采用精量播种可以节约用种量，但是精量播种也需要一定的条件，否则会达不到节约成本、增加产量的目的。

草坪精量播种机主要有锥盘式草坪精量播种机、旋耕式草坪精量播种机和气力式精量播种机。

（1）锥盘式草坪精量播种机

锥盘式草坪精量播种机由平行四连杆仿形机构、排种器、机架、开沟器、镇压轮、传动机构等部分组成，如图3-25所示。

图3-25 锥盘式草坪精量播种机的结构

（2）旋耕式草坪精量播种机

旋耕式草坪精量播种机主要由旋耕、机架、播种、施肥、开沟器及传动部分组成，如图3-26所示。

图3-26 旋耕式草坪精量播种机的结构

①旋耕部分。旋耕部分连接在手扶拖拉机变速箱的后部，通过最终传动齿轮带动犁刀轴，使犁刀旋切，完成灭茬、碎土、覆盖种子的作业。

②机架部分。支架用4根螺栓连接在旋耕部分两侧板上，其作用是安装种子箱和肥料箱等部件，连接杆前端固定在旋耕部分的犁刀传动箱上，用来连接镇压轮及调节深浅。

③播种部分。播种机作业时，通过传动系统使排种器沿顺时针方向转动。种子在锥面型孔盘旋转带动下作相同方向的圆周运动。圆锥斜面盘上的种子不断下滑充满周围的环带，部分种子囊入型孔之内，随圆盘一起转动，当囊种型孔经过限量刮种器时，多余种子被推出。型孔内的种子经过投种孔自行下落，或在投种器的作用下掉入输种管内，沿输种管落入旋耕层的下部，再由旋耕刀抛出的土覆盖，完成播种过程。

④施肥部分。当排肥拨轮转动时，肥料箱内的肥料被拨轮板推动，经肥量调节板至排肥口，落入输入漏斗。

⑤开沟部分。开沟部分采用箭铲式开沟器。工作时，开沟器向前推移，对铲面前上方的土层进行挤压而达到开沟的目的。由于其体形较窄，所以对土壤翻转渗混少，能让种子与湿土直接接触，有利于出苗。

（3）气力式精量播种机

经生产实践得知，气力式精量播种机具有不伤种子、对种子外形尺寸要求不严、整机通用性好、作业速度高、种床平整、籽粒分布均匀及出苗整齐等优点。

气力式精量播种机由主梁、上悬挂架、下悬挂架、2个划行器、风机、种肥箱、2个地轮组合及2～4个作业单机等组成，如图3-27所示。

图3-27 气力式精量播种机的结构

气力式精量播种机工作是由高速风机产生负压，传给排种单体的真空室。排种盘回转时，在真空室负压作用下吸附种子，并随排种盘一起转动。当种子转出真空室后，不再承受负压，靠自重或在刮种器的作用下落在沟内。

精量播种（又可称精密播种）是与普通播种的粗放性相比较而言的，在播种量、行距、株距、播深等方面都比较精确。虽然采用精量播种可以节约用种量，但是精量播种也需要一定的条件，否则会达不到节约成本、增加产量的目的。

草坪精量播种机主要有锥盘式草坪精量播种机、旋耕式草坪精量播种机和气力式精量播种机。

（1）锥盘式草坪精量播种机

锥盘式草坪精量播种机由平行四连杆仿形机构、排种器、机架、开沟器、镇压轮、传动机构等部分组成，如图3-25所示。

图3-25 锥盘式草坪精量播种机的结构

（2）旋耕式草坪精量播种机

旋耕式草坪精量播种机主要由旋耕、机架、播种、施肥、开沟器及传动部分组成，如图3-26所示。

图3-26 旋耕式草坪精量播种机的结构

①旋耕部分。旋耕部分连接在手扶拖拉机变速箱的后部，通过最终传动齿轮带动犁刀轴，使犁刀旋切，完成灭茬、碎土、覆盖种子的作业。

②机架部分。支架用4根螺栓连接在旋耕部分两侧板上，其作用是安装种子箱和肥料箱等部件，连接杆前端固定在旋耕部分的犁刀传动箱上，用来连接镇压轮及调节深浅。

③播种部分。播种机作业时，通过传动系统使排种器沿顺时针方向转动。种子在锥面型孔盘旋转带动下作相同方向的圆周运动。圆锥斜面盘上的种子不断下滑充满周围的环带，部分种子囊入型孔之内，随圆盘一起转动，当囊种型孔经过限量刮种器时，多余种子被推出。型孔内的种子经过投种孔自行下落，或在投种器的作用下掉入输种管内，沿输种管落入旋耕层的下部，再由旋耕刀抛出的土覆盖，完成播种过程。

④施肥部分。当排肥拨轮转动时，肥料箱内的肥料被拨轮板推动，经肥量调节板至排肥口，落入输入漏斗。

⑤开沟部分。开沟部分采用箭铲式开沟器。工作时，开沟器向前推移，对铲面前上方的土层进行挤压而达到开沟的目的。由于其体形较窄，所以对土壤翻转渗混少，能让种子与湿土直接接触，有利于出苗。

（3）气力式精量播种机

经生产实践得知，气力式精量播种机具有不伤种子、对种子外形尺寸要求不严、整机通用性好、作业速度高、种床平整、籽粒分布均匀及出苗整齐等优点。

气力式精量播种机由主梁、上悬挂架、下悬挂架、2个划行器、风机、种肥箱、2个地轮组合及2～4个作业单机等组成，如图3-27所示。

图3-27 气力式精量播种机的结构

气力式精量播种机工作是由高速风机产生负压，传给排种单体的真空室。排种盘回转时，在真空室负压作用下吸附种子，并随排种盘一起转动。当种子转出真空室后，不再承受负压，靠自重或在刮种器的作用下落在沟内。

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