奈奎斯特图怎么画
奈奎斯特图的绘制方法:
奈奎斯特图主要用来分析控制系统,通过绘制该图可以确定系统的稳定性和性能。奈奎斯特图的绘制主要基于系统的开环传递函数。以下是绘制奈奎斯特图的步骤:
一、确定系统的开环传递函数。
需要知道系统的动态特性,根据系统的结构和参数确定其开环传递函数。传递函数是系统频率响应的基础。
二、计算系统的频率响应。
对开环传递函数进行频率分析,得到系统的幅频特性和相频特性。奈奎斯特图通常包含幅值随频率变化的曲线以及相位随频率变化的曲线。这两者是绘制奈奎斯特图的基础。
三、绘制奈奎斯特图。
在极坐标图上绘制出系统的幅频特性和相频特性曲线。通常,奈奎斯特图的横轴是归一化频率,纵轴是增益。通过分析曲线与负实轴的交点,可以确定系统的稳定性。具体来说,如果曲线逆时针包围点,则系统不稳定;如果曲线顺时针包围该点或没有包围,则系统稳定。此外,还可以根据曲线形状分析系统的其他性能参数。
详细解释:
奈奎斯特图是控制系统分析的重要工具,尤其在分析线性定常连续系统的频率响应时非常有用。绘制奈奎斯特图时,首先需要理解系统的动态行为,这通常通过系统的传递函数来体现。接着,通过对传递函数进行频率分析,可以得到系统的幅频和相频特性。这些特性反映了系统对不同频率信号的响应情况。最后,将这些特性曲线绘制在极坐标图上,通过观察曲线的走向和形状,可以判断系统的稳定性以及其他性能参数。绘制过程中需要注意曲线与负实轴的交点情况,这是判断系统稳定性的关键依据。此外,奈奎斯特图的分析结果还可以用于控制系统的设计和优化。
通过上述步骤和解释,您可以理解并绘制出奈奎斯特图,从而分析控制系统的稳定性和性能。
乃奎斯特图怎么画?
C = B * log2 N ( bps )奈奎斯特图上每一点都是对应一特定频率下的频率响应,该点相对于原点的角度表示相位,而和原点之间的距离表示增益,因此奈奎斯特图将振幅及相位的波德图综合在一张图中。 一般的系统有低通滤波器的特性,高频时的频率响应会衰减,增益降低,因此在奈奎斯特图中会出现在较...
自动控制原理 真题 神一样的问答题。
1 如何测量得到一个不稳定环节的稳定性?断开闭环系统,测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图,也可以用系统分析仪。这样可以画出伯德图奶奎斯特图,从而分析频率特性。2增加系统的开环增益,对于闭环控制系统的性能有怎样的影响?增大了系统无阻尼震荡频率,减小系统的阻尼比,...
非最小相位系统画奶奎斯特图相角起始变化怎么判断
一样的,写出相角特性跟幅值特性表达式,就能画了。
巴哈马在世界哪个洲?介绍下地理和人文环境。
领导层多为中产阶级和知识分子。领导人汤米·腾奎斯特(Tommy Turnquest )。 另有小党民主改革联盟(Coalition for Democratic Reform)和巴哈马民主运动(Bahamas Democratic Movement)。 【重要人物】艾维·杜蒙:总督。1930年10月2日出生于巴哈马长岛。曾在美国迈阿密大学就读并获公共管理博士学位。长期从事教育工作,担任过...
宥闸小儿: 因为在w趋近于零的时候前面那个的反三角函数比后面两个都大很多,用极限的说法,前面那个除以中间那个,再求趋近于零的极限,极限是20除以5=4,也就是说,趋近于零的时候,前面那个是中间那个的4倍,是后面那个的10倍,之后w不断增大,这个倍数也就不断缩小,直到三个函数都接近相等总结就是,同样是趋近于零,彼此之间却是倍数的关系
寻乌县15723418984: g(s)=10/s(0.1s+1)伯德图的画法 - ?
宥闸小儿: 代码 s=tf('s');G=10/(s*(0.5*s+1)*(0.1*s+1));bode(G)不知道你所说的“把传递函数改为开环传递函数”是什么意思?像这种带积分环节的传函一般来说就是开环传函.结果
寻乌县15723418984: 1)的奈奎斯特图怎么?2(s3)/s(s - 1)的奈奎斯特图怎么画 ?
宥闸小儿: http://wenku.baidu.com/view/a256d88502d276a200292e6c.html
寻乌县15723418984: 怎么用matlab画这个函数的幅频特性 - ?
宥闸小儿: 使用bode图画出幅度响应
寻乌县15723418984: matlab程序解答 - ?
宥闸小儿: 这是自动控制里面的画图 w=logspace(-2,4);%产生50个10^(-2)到10^4之间的等比数列w [m,p]=bode(num1,den1,w);%按照w为横坐标,生成bode图1数据,其中m为幅频,p为相频 subplot(2,2,1);%打开2*2的图片,准备在第一个位置上面画图...
寻乌县15723418984: g(s)=1/(s 1)(2s 1)运用matlab画出下面给定传递函数的极坐标图 - ?
宥闸小儿: 极坐标图应该是指奈奎斯特图吧?用nyquist函数画. 传递函数是不是应该为g(s)=1/(s+1)(2s+1)? s=tf('s'); g=1/(s+1)*(2*s+1); nyquist(g)
寻乌县15723418984: 为什么手画的奈奎斯特图与MATLAB软件画的不一样 - ?
宥闸小儿: 首发的奈奎斯特图与软件画的肯定有所不同.软件画的图精准到毫米.
寻乌县15723418984: 自动控制原理,频域稳定性分析,看图用奈氏判据确定稳定性,求助! - ?
宥闸小儿: 一些基础的东西,楼主还需反复琢磨,理解了也就这样. 1.Nyquist稳定判据可以表述为:Z=P-R,或Z=P-2(N1-N2),其中N1、N2表示正、负穿越次数.它应该是用的第一个,那表示双边w(w由-∞到 ∞变化时对应的整个乃氏图像),正是由于乃氏...
寻乌县15723418984: 请问谁知道奈奎斯特图中临界稳定点是?? - ?
宥闸小儿: N是当角频率由ω=0变化到ω=+∞时 G(jω)的轨迹沿逆时针方向围绕实轴上点(-1,j0)的次数.奈奎斯特稳定判据还指出:Z=0时,闭环控制系统稳定;Z≠0时,闭环控制系统不稳定.
寻乌县15723418984: 自动控制原理的奈奎斯特图 - ?
宥闸小儿: m、n是传递函数分子分母的阶次.分子一个阶次的相角变化是+90度,分母-90度,所以........