三菱程序中 双线圈是什么意思啊 怎样解决???

作者&投稿:诏绿 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
你好,你回答过我的三菱PLC程序双线圈错误问题,我还想再问一下~

在步进顺控程序里面,只要两个步不会同时有效的,就不存在双线圈问题。
如果一个Y1在主程序里面,一个在顺控程序里面也是会有双线圈问题

错误很明显
同时出现Y0.Y1的线圈
跳转指令CJ P0没有见到
修改组态吧
由于不清楚组态意图。只能帮到这些了

在机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能。关键词:PLC·机械手,控制。应用1机械结构和控制要求如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升,下降和左移,右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YVl与w2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧,松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YVS)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQl、SQ2和sQ3、SQ4,夹持装置不带限位开关,它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。机械手的操作面板分布情况如图2所示,机械手具有手动、单步,单周期、连续和回原位五种工作方式,用开关SA进行选择。手动工作方式时,用各操作按钮(SB5、SB6,SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)来点动执行相应的各动作l单步工作方式时,每按一次起动按钮(SB3),向前执行一步动作,单周期工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮SB3,自动地执行一个工作周期的动作,最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮SB4,机械手停在该工序上,再按下起动按钮SB3,则又从该工序继续工作,最后停在原位)j连续工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮(SB3),机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4,机械手运行到原位后停止);返回原位工作方式时,按下。回原位”按钮SBll,机械手自动回到原位状态。2 LC的I/o分配如图3所示为PLC的I/O接线图,选用FX2N·48MR的PLC,系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时),能可靠地切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SBl,使KM线圈得电并自锁,KM的主触点接通,给输出设备提供电源;出现紧急情况时,按下“急停”按钮SB2,KM触点断开电源。 PLC程序设计3.1程序的总体结构如图4所示为机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构,将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分,其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序,这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行,所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择。手动”方式,则X0为ON、X1为OFF,此时PLC执行完公用程序后,将跳过动程序到P0处,由于X0常闭触点为断开,故执行“手动程序”,执行到P1处,由于X1常闭触点为闭合,所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式,则X0为OFF、X1为ON,跳过自动程序和手动程序执行回原位程序,假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式,则X0、X1均为OFF,此时执行完自动程序后,跳过手动程序和回原位程序。3.2各部分程序的设计(1)公用程序公用程序如图5所示,左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时,辅助继电器M0变为ON,表示机械手在原位。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理,当系统处于手动工作方式时,必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位,同时将表示连续工作状态的M1复位,否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式,然后又返回自动


肃北蒙古族自治县15550464608: 三菱PLC步进程序,请老师们看看,有没有问题? -
阮倩龙掌: 程序仿真却实是没有问题,程序检查时出现双线圈错误,原因在于:PLC的输出线圈规则中一般是不允许有双线圈输出,如果有双线圈输出它只会认最后的一个线圈的状态,所以程序检查时会出现提示有双线圈错误,但是有三种情况是允许的,...

肃北蒙古族自治县15550464608: 为什么在三菱plcFX1N调用子程序是会出现双线圈错?为什么在三
阮倩龙掌: 在步进顺控程序里面,只要两个步不会同时有效的,就不存在双线圈问题. 如果一个Y1在主程序里面,一个在顺控程序里面也是会有双线圈问题

肃北蒙古族自治县15550464608: 三菱PLC CJ指令的双线圈怎样用? -
阮倩龙掌: CJ是跳转指令,例Y1是双线圈,初始Y1状态为ON,此时跳转,则跳转中Y1的状态依旧为ON;初始Y1状态为OFF,此时跳转,则跳转中Y1的状态依旧为OFF;

肃北蒙古族自治县15550464608: 三菱程序中 双线圈是什么意思啊 怎样解决??? -
阮倩龙掌: 在机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内.应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,...

肃北蒙古族自治县15550464608: 新手初学三菱plc,第一次用gppw编程序,在使用步进顺序控制时返回s0时总是提示双线圈错误,请大 -
阮倩龙掌: 那就说明里面的确有双线圈啦检查输出点,所有输出线圈不能同时用2次,如果需要多次输出,用中间继电器M替换 还有,在步进结束的时候,要把步进内所有工艺上需要复位的S和定时器T计数器C中继M以及输出Y全部复位一下.

肃北蒙古族自治县15550464608: 用三菱plc编程软件写步进顺序控制程序时,总是有双线圈错误该怎么解决? -
阮倩龙掌: 新手初学三菱plc,第一次用gppw编程序,在使用步进顺序控制时返回s0时总是提示双线圈错误,请大家帮忙解决下,不胜感激!

肃北蒙古族自治县15550464608: 三菱plc编程,使用步进指令编程,允许双线圈输出吗? 还有步进指令,编程时候,y1 =1,下一步y -
阮倩龙掌: 使用三菱步进指令 可以允许双项线圈 但是最好不要这样做 这样PLC运行久了会出错 当这一步激活时 转移道下一步 上一步自动关闭 如果不想让输出关闭使用SET 制位

肃北蒙古族自治县15550464608: PLC中有一种双线圈输出的错误,举例说明什么是双线圈输出?如何避?
阮倩龙掌: LD X0 OUT Y0,LD X1 OUT Y0.则Y0是双线圈输出,如果在不同时接通的步进里是可以双线圈输出的,只需在程序写完后查找全部,检出是否双线圈输出即可!

肃北蒙古族自治县15550464608: 三菱PLC编程时 怎么把两个不同的线圈并联输出呢?用的是哪个按钮? -
阮倩龙掌: shift+F9 就可以增加行输出;

肃北蒙古族自治县15550464608: 你好,看到你百度里的回答,所以想找你帮忙下,我用三菱PLC编译时出现双线圈错误,且程序写入时出错 -
阮倩龙掌: 首先你要知道你的PLC的编程线接到那个COM口上了. 如果用的是COM口的编程线,通常选择COM1 如果用的是USB接口的编程线,并且不知道对应哪个COM口的话,最简单的方法就是打开电脑的设备管理器然后查看里面的COM口编号,如果还是不能确认是哪个COM口的话,就插入或者拔出USB编程线,设备管理器中会相应的显示一个COM删除或者增加. 双线圈的错误,你可以在程序检查功能里查找是那个线圈出现错误了. 例如: 想用X0 和X1 同时驱动Y0,即 X0 X1中有一个闭合Y0则输出. 错误的双线圈写法 LD X0 OUT Y0 LD X1 OUT Y1 正确的写法: LD X0 OR X1 OUT Y0

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