FANUC 关于PMC定时器的基础知识点
作者&投稿：尧注 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
在PMC中使用最多的定时器有两种，一种定时器为延时定时器，命令指令为TMR，通称可变定时器；另一种定时器为固定延时定时器，命令指令为TMRB，通称固定定时器。很多初学者容易混淆。
接下来总结下两者的区别，供初学者学习参考！
1.1 可变定时器TMR有单独的参数界面进行设置，可以更改设定时间及定时器精度；固定定时器TMRB在PLC内部进行指定，只能通过修改PLC进行修改设定时间，无单独设置界面；
1.2 可变定时器TMR可将定时器修改成不同精度，用于不同计时要求；固定定时器TMRB无法更改精度，默认定时器精度为1ms，如设置2000，则定时器计时时间为2S。
2.定时器当前数值监控
可变定时器与固定定时器是没有单独界面监控当前计时数值的，若想查看当前定时器计时数值，需要到PLC画面监控对应定时器，才能查看到当前计时值。但有时进入到PLC画面后，发现定时器不能显示当前计时数值，此时需要在PLC画面中，对画面显示进行设定，通过设定后可显示定时器计时数值。
进入到PLC画面，搜索到需要监控的定时器后，按如下步骤“操作>> 画面设定 >>选择宽度或纵长>>退出”后，定时器可显示当前计时数值。
宰父琳倍平： 1.顺序程序结束指令如END1、END2、END.2•定时器指令(TMR、TMRB)(1)可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数 进行更改.(2)固定定时器...
舞阳县18643454192： 请教,关于fanuc的PMC的执行时间 - ？
宰父琳倍平： 是这样的. 8毫秒一个循环周期,就是说第一级执行外,执行第二级,一到8毫秒就回到第一级开头,扫描第一级,再扫描第二级的剩下的部分,再到了8毫秒又如此循环.也就是第一级是每次循环周期都要扫描的,第二级的是一个周期扫描一段,第二周期再接着上次的扫描,这就是“循环扫描,顺序执行.” 一般把急停,限位等重要安全的点都放在第一级,因为可以每次检测这些导致安全因素的信号.
舞阳县18643454192： 什么是FANUC OC系统的PMC - ？
宰父琳倍平： 不知道您说的是不是FANUC 0i-C系统,所谓的PMC(Programmable Machine Controller)就是“可编程机床控制器”,而常说的PLC(Programmable Logic Controller)则是“可编程逻辑控制器”.二者工作原理及性质基本相同,不同点就在于PMC是专门针对机床等设备进行逻辑控制的.其功能就在于配合CNC完成对机床设备,各轴伺服电机,操作面板以及各种外围电气设备的逻辑控制,而具体的控制时序就是通过编辑PMC中的梯形图决定的.
舞阳县18643454192： FANUC oi MB 系统到底在哪里控制打油时间和打油间隔? - ？
宰父琳倍平： 1、有的润滑泵本身能设定润滑时间和间隔时间,这个就调整自动润滑时间,要参考润滑泵的说明书,一般都有设置键来分别设定工作时间和间隔时间(一般是润滑泵本身带微电脑和数码显示管的那种). 2、润滑泵本身不带微电脑和数码显示...
舞阳县18643454192： 请问谁能讲一下加工中心里的PMC,拜托从基础给讲一下,谢谢 - ？
宰父琳倍平： PMC可以看做系统PLC的梯形图,要会梯形图你必须得要会一些电工知识,最少要能看得懂电路图.如果会看电路图以后就能将线圈和触点区分开,这样你就能把一套梯形图的大概逻辑看懂,至于PMC里面的功能指令可以参阅指令表的,如果你现在没基础不可能一步登天的.
舞阳县18643454192： PMC在数控机床中主要起辅什么作用? - ？
宰父琳倍平： 数控机床中主要起什么辅助作用? PMC也就是机床可编程控制器,也就是PLC,其实是CNC系统的一个组成部分而已. 数控车床的辅助功能即M(功能)S(功能)T(功能).在PLC中首先对M,S,T,代码进行译码.译码后的M,S,T,代码即可在PLC程序里进行对机床的辅助功能进行控制.(如 控制主轴正反转,主轴定位,主轴换挡,转塔,刀库,尾台,卡盘,中心架,排屑,润滑,等动作) 例: 加工程序给出M03 ,PLC首先将M03译码(假设译出的M03的地址为R0,3),那么梯图里就可用R0.3 去接通主轴的内部正转继电器(假设为Y0,3)., Y0.3输出带动外部继电器,外部继电器带动接触器,接触器带动主轴电机正转.
舞阳县18643454192： FANUC 30i 系统PMC怎么调用系统时间呢 ?是在哪个参数或者寄存器中存储的呢? - ？
宰父琳倍平： 使用读窗口功能可以读出来.系统有对应的系统变量,但是读不出来,可以讲系统变量赋值给其他的宏变量里面. 【淘源数控论坛】里有一个加密的程序里使用了这个功能,你可以下载学习下,有什么PMC方面的问题,你也可以直接到论坛里提问,我们有人帮你解决,另外论坛里也有好多这方面给的学习资料的.
舞阳县18643454192： 简述FANUC数控系统PMC的特点及类型 - ？
宰父琳倍平： 兄弟,你这个题目真的没办法回答~难怪出了这么久没人来答.首先你要知道什么是PMC,要了解PMC就要知道什么是系统,系统可以把它看成是一个带显示屏的PLC,那么FANUC的PMC也就是这个PLC的梯形图.至于说FANUC梯形图的特点的话那么简单一点说就是基本上是靠功能指令来做逻辑运算的.这一点是和三菱的系统最大的区别.至于类型好像都差不多吧???
舞阳县18643454192： 关于FANUC 系统时间怎么读取到PMC程序里面的问题 - ？
宰父琳倍平： 不用去读取时间,在梯形图中作一个长时间的计时器,累积机床的工作时间,按每天工作16小时计算(两班倒),一年365天共多少个小时,计时到后可以让PMC锁住梯图不运转.
舞阳县18643454192： FANUC的PLC和PMC有什么区别 - ？
宰父琳倍平： FANUC 的PLC是专门用来控制数控机床的 ,所以叫PMC ,执行原理跟PLC一样的,唯一的与别是有些固定的信息是有系统来决定的,提前定义好的.
