GPS卫星定位系统在室内能不能定位啊？

gps室内能不能定位~

GPS不能做室内定位，GPS信号受植被、建筑物等因素影响容易被遮挡。常规的室内定位根据精度需要分为厘米级和毫米级别，厘米级别一般是捕捉移动物体的行为轨迹比较多，而亚毫米多用于姿态捕捉和路径规划，能达到亚毫米的定位国内能做的是红外光学定位技术，这种技术是在被定位物体上粘贴标记点，红外相机捕捉标记点形成素材，通过软件提取特征点的像素变化转算成空间数据，优点是捕捉点数量可以布置很多，可以同时输出6DOT数据，是机器人和无人机等常采用定位技术室内定位技术

大多数情况下是可以定位到的。
地形环境对GPS信号是有一定阻挡的，特别是在隧道等环境GPS信号很容易丢失，在建筑物内也会对信号有一定的阻挡，也有可能影响到定位精度。

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。太空中的GPS卫星有24颗，每颗卫星12小时绕地球一圈与定位设备位置角度不同，大多数情况下信号不会完全被阻挡，且定位系统只要接收到最少3颗卫星就可以进行平面定位，四颗卫星可以做到三维定位，接收到卫星颗数越多越好定位精度越高，一般民用定位精度在10米以内。
另外目前大多数联网的智能设备可以使用网络进行辅助定位，也就是通过连接网络，手机接收到的不同基站的信号通过计算到几个基站之间距离也能够定位，通过辅助定位定位精度更高。
如果不想被定位到，可以使用电磁屏蔽材料的布进行包裹。

GPS即全球定位系统，是美国研制的卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速。GPS定位系统，是全球使用最广泛的定位系统，不过它的使用仅限于室外，在室内就无法正常使用了。是因为它拥有这些缺点：

1、GPS不能100%定位,室内定位更加不精准。GPS也会受到很多方面的影响，包含大楼、高架桥、电波等等，一般来说，GPS在越空旷的地方定位越精准。

2、受到天空卫星状态的影响。使用GPS不要使用一两次或一两天就决定GPS的好坏，由于天空卫星状态每天都不同，也许同一个地方，上午信号满格，但是晚上就无法定位。甚至连续几天都定位不到的情况发生。

3、室内无法定位。由于GPS是接收卫星直射下来的信号，所以在室内是使用不了GPS的。

4、GPS仪器不同，所产生的效果也许是天差地别。

现今室内也有专业的室内定位系统，使用较多的有这几种：

1.蓝牙室内定位

蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。

蓝牙定位主要应用于小范围定位，例如：单层大厅或仓库。对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。

2.Wi-Fi室内定位

通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。

另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。

3.超宽带室内定位人员管理系统，这是近年来新兴的一项无线技术，这款定位系统，传输速度快，发射功率低，穿透力也很强，抗干扰性也很强，并且可以得到精确的结果，缺点就是，现在的造价较高，所以只要解决了造价的问题，那么超宽带定位技术，在无线室内定位领域将会具有很好的前景。

这个要从以下两方面说起，一方面：GPS信号功率非常低，信号接收要求较高，天线对天空之间不能有遮挡物；有时放在窗边可以定位，那是因为在可视天空范围较大的情况下，是可以收到卫星信号进行定位的。另外一方面：因为现在大家住的房子都是由钢筋混凝土建造而成，GPS信号会受到墙体的阻隔或反射无法进入室内，导致收不到卫星信号，所以在室内是无法定位的。那么室内定位一说就无从谈起，也就是说，室内根本无法进行GPS定位。

SKYLAB 室内定位方案介绍

室内定位根据定位技术的不同，分为WiFi定位，蓝牙定位，UWB定位等等，其中SKYLAB可提供基于蓝牙、UWB技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。

蓝牙室内定位方案

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙Beacon，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成；终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和蓝牙Beacon组成。

UWB室内定位方案

UWB定位是利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。UWB定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层，主要包括：定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

室内定位方案怎么选择？

室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案。

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。所以在室内，卫星型号是无法穿透的，因此室内需要实现精确定位，不能靠GPS

定位要精确，还看UWB定位，定位精度能够达到厘米级的UWB室内定位。

但是不同于GPS，UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于获取人或物的位置信息。

可以说，近几年，室内定位在零售、餐饮、物流、制造、化工、电力、医疗等行业均展现出了广阔的市场前景。

在此背景下，蓝牙定位、Wi-Fi定位、UWB定位、RFID定位等技术纷纷进入市场，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。

其中UWB定位（超宽带）的市场关注度和接受度在最近几年明显提高。

UWB定位的应用场景也越来越广，监狱看守所、综合性医院、工厂、机场、停车场等场所对于定位和导航的需求也逐渐增多。

GPS卫星民用的在地面信号就不怎么强了，遇到钢筋混凝土的墙壁，信号无法穿过的，所以GPS卫星定位系统在室内无法定位使用的。
现在室内定位比较常用是蓝牙定位系统方案、超宽带UWB定位系统方案，两种定位方案深圳市微能信息（95power）都有在做，两种室内定位方案各有优势。
（1）蓝牙定位的精度在2-5米，基站覆盖均匀，没有多少障碍物的话，精度最高可以到2米。而且这种蓝牙定位比较容易和智能手机的蓝牙互动，可以将定位系统集成到手机app、小程序里面在线调用的，常用于博物馆、养老院、医院电子导诊等室内定位。
深圳市微能信息有三种蓝牙定位方案，主动式的蓝牙定位导航方案、被动式的后台定位监测方案、主被动一体式的蓝牙定位导航和监测方案，可以了解一哈
（2）UWB定位，深圳微能信息的定位精度在10-30cm，是厘米哦 TDOA定位算法 超宽带室内定位精度比较高，当然成本也高的，且UWB定位抗干扰能力强、穿透性强
所以，GPS卫星定位系统即使在室外精度也没有这么高的

GPS卫星信号是GNSS（全球位置系统）信号的一种
gnss信号包括中国的北斗系统，美国的GPS系统，俄罗斯的格洛纳斯glonass系统，欧洲的伽利略系统等
这些系统的信号都是通过天空中的卫星向地球发射广播信号，地球上的手持定位系统，导航系统，时间系统等等接收到信号之后，对信号进行运算解析，最后得到经纬度的数据。
下面说一下室内能不能定位。
首先，天空中的卫星离我们非常远，卫星信号发射到我们的接收设备时，信号已经非常弱了，而且途中还要经过大气层，电离层，云层一些衰减，信号就更弱了。所以定位信号非常容易收到外部环境的影响。
其次，gnss信号属于微米波，无法穿透金属介质，就像家里的WiFi信号通过墙壁之后就会变弱一样，gnss信号本身就很弱，要穿透房屋时，首先会被反射出去一部分，再被钢筋混凝土结构吸收一部分，所以是几乎无法穿透墙壁到室内的。
当然还有一些特殊情况，比如简单的砖木结构的房屋，或者顶层的楼房，钢筋比较少的房屋里面，也许会有一点gnss信号。再或者是靠近窗户的地方，卫星信号可能会从窗户进来。
那么，进来一些信号就一定能定位吗？答案是不一定。卫星定位的最低要求是有4颗卫星信号，4颗卫星信号才能算出经纬度。如果窗口对面比较开阔，刚好能看到的天空上有超过4颗以上的GPS或者北斗卫星时，那么可以定位，如果运气不好，只有两三个的话，就很难定位了。
如果一定要在室内进行GPS定位，该怎么做呢？
有两种方法，一种是把GPS天线伸出窗外，放开阔的地方，这种方法针对的是带有外置天线接口的设备。
另一种方法是把GPS信号从室外搬到室内来。需要用到gnss信号转发机，如单GPS信号的TF300，全频信号的TF400GL+等。不同的转发机转发不同的信号，如前面所说北斗，GPS，glonass，等等
GPS信号有L1，L2，L5等频率
北斗有B1，B2，B3等频率
Glonass有G1，G2，G3等频率
这些频率有军用的频率，民用频率，一般1的频率是民用的，现在L5也有民用，一些手机支持L1+L5差分定位。
差分定位就是用两种不同频率的信号，L1约是1575MHz，L5约是1176MHz，根据两种频率在穿透大气层时的不同特性，进行比较运算，从而达到定位精度更好的目的。单独的L1定位大概能到四五米的误差，而L1+L5的定位精度可以做到十多厘米甚至更好。
不过这两种室内定位的方法（拉一根天线到室外或者将信号搬到室内）都会影响定位精度，因为信号通过天线的线缆之后，是会影响信号运算的，从而影响精度，这个方法主要是用来出厂测试或者检修设备的定位功能，至于室内定位精度具体有没有软件算法解决这个问题，目前还不清楚。

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缙云县18594641668： 为什么GPS不能用于室内定位? - ？
子车幸迪克： 这是由bai于在室内,接收器与卫星之间缺乏视距传输,导致GPS在室内环境中du不能提供足够的定位精度,定位误差有时甚至会高达上百米,因此未zhi被用于室内定位中.不过目前的室内定位技术发展得dao还是挺好的,很多专业的公司都做得很不错,比如致寻科技的超宽带(UWB)定位系统就还可以,已经广泛应用版于工厂、电力/电网 、司法监狱、隧道管廊、智慧工地、智慧医疗等领域权了.

缙云县18594641668： 为什么GPS在室内无法进行定位 - ？
子车幸迪克： 那是因为GPS主要是用于室外定位的,如果在室内的话会受到一些遮挡物的影响,导致收不到卫星信号,所以说室内根本无法进行GPS定位的!

缙云县18594641668： 为什么需要室内定位技术,GPS为何不能实现室内定位 - ？
子车幸迪克： GPS在室内不能够定位,这个要从以下两方面说起,一方面:GPS信号功率非常低,信号接收要求较高,天线对天空之间不能有遮挡物;有时放在窗边可以定位,那是因为在可视天空范围较大的情况下,是可以收到卫星信号进行定位的.另外...

缙云县18594641668： 为什么一般在房间里,GPS就无法定位了呢? - ？
子车幸迪克： 建筑物会对GPS信号产生遮挡,从而无法进行GPS定位

缙云县18594641668： 为什么一般在房间里,GPS就无法定位了 - ？
子车幸迪克： GPS是卫星定位,必须在能看到天的地方使用.房间里除了窗口以外,其他地方都看不到天,看不到天就没法接收卫星信号,没有卫星信号当然就定不了位了

缙云县18594641668： 导航仪在室内可以使用吗 ? - ？
子车幸迪克： 1. 室内能够较好的接收GPS信号的话就可以使用. 2. 利用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统,称为全球卫星定位系统,简称GPS.GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息,是卫星通信技术在导航领域的应用典范,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展.3. GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能.要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素.

缙云县18594641668： GPS在室内为什么收不到卫星或者信号非常弱 - ？
子车幸迪克： GPS卫星信号本来就十分微弱,据说其信号强度不到普通广播电视的三十分之一.在室内水泥墙一挡,信号就完全隔断了.因此在室内无法使用GPS卫星定位.有的乡村单层瓦房内可以定位,亲测.

缙云县18594641668： 为什么手机GPS在室内也能定位? - ？
子车幸迪克： 他的手机GPS带有AGPS定位,即通过手机移动基站的编号数据来确定位置的辅助定位,但误差距离有几百米. GPS的全球卫星定位是通过接受来自空中的当地卫星信号数据确定你所在位置的经纬度的定位.这是美国人的卫星信号,开放给民...

缙云县18594641668： 手机的GPS为什么不能在室内定位？
子车幸迪克： gps是不能再室内定位的,只能在室外,你可以把手机伸出窗外

缙云县18594641668： 为什么室内不能用卫星定位? - ？
子车幸迪克： 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响,从而导致GPS或是北斗无法定位.