伺服电机编码器的正余弦

正弦余弦编码器的区别~

正余弦编码器的输出信号是相位差90度的正弦波。如果是象普通编码器那样输出相位差90度的方波，通过异或只能得到4倍的频率。而正余弦编码器的相位差90度的正弦波是模拟信号可以细分出几十到上万倍的频率，大大提高了测量精度。目前高精度的光电编码器都是用这种方法实现的。细分方法主要有3种，电平比较法（国内1um编码器）；反正切法（目前主流方案）；鉴相追踪法（以前旋转变压器的方案）。

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得。转子速度、转子位置和机械位置，可以完成：
A、伺服电机的速度控制；
B、伺服电机的转矩控制；
C、机械位置同步跟踪（多个传动点）；
D、定点停车。
2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。
对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器。
3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 9 g0 n9
正余弦伺服电机编码器的优点是不用采用高频率的通讯即可让伺服驱动器获得高精度的细分，这样降低了硬件要求，同时由于有单圈角度信号，可以让伺服电机启动平稳，启动力矩大。

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沈河区17879397218： 伺服电机编码器的正余弦 - ？
尾建甲硝： 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信...

沈河区17879397218： 正余弦编码器的ref信号是模拟信号还是数字信号?作用是什么 - ？
尾建甲硝： 正余弦编码器是比较特殊的编码器呀,相对较少呀,主要用在伺服电机反馈装置上呀.正余弦编码器一般是带1VPP信号的增量型编码器,有些带有CD换向信号(根据需要可以不接),ref+即R+,ref-即R-,也即是编码器的零位信号(Z+)和零位·的反信号(Z-)呀,是数字信号,希望对您有所帮助!

沈河区17879397218： 编码器输出的是模拟信号还是数字信号 - ？
尾建甲硝： 既可以是模拟信号,也可以是数字信号. 如无特殊说明,常见编码器输出的都是数字信号(方波,格雷码,二进码等等). 而正弦编码器则输出的是模拟信号(正弦波).这种模拟信号可以容易地用来进行 倍频(细分)处理,以获得更高的分辨率.

沈河区17879397218： 每转 128 个正弦/ 余弦周期单圈绝对式编码器 - ？
尾建甲硝： 每转128个正弦/余弦周期单圈绝对式编码器,一般指每旋转一圈会产生128个正余弦周期的信号,每个正余弦周期细分32个数据信号.该系列编码器分辨率是13位,即每转4096个绝对位置信号,多圈最多可达13位(4096圈).这类正余弦绝对式伺服编码器具有标签识别功能,可自由编程,位置值可任意设置,具有反极性功能,在欧美伺服系统中应用广泛.这种编码器最具有代表性的是西克的SKS36系列伺服编码器,它就具有以上特性.

沈河区17879397218： 无锡西门子伺服电机编码器安装以及检测方法呢? ？
尾建甲硝： 这电机应是伺服电机了,所以编码器检测换向位置UVW,故不能随意安装了,现场调节一般手一边调节编码器,一边看电机电流,让其在最小则是最佳位置,但往往由于...

沈河区17879397218： 伺服电机编码器的分辨率怎么确认? - ？
尾建甲硝： 伺服电机编码器的分辨率是指编码器每转所产生的脉冲数,通常用线数或脉冲数表示.分辨率越高,电机的精度和控制性能就越好.确认伺服电机编码器的分辨率需要以下步骤:1. 查看电机型号和规格书:电机型号和规格书中通常会标明编码器...

沈河区17879397218： 正弦波编码器的特点是什么? ？
尾建甲硝： 正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号.它的出现主要是为了满足电气领域的需要--用作电动机的反馈检测...

沈河区17879397218： 正余弦编码器的工作原理 - ？
尾建甲硝： 输出的不是方波是正弦波信号,并且是差分信号输出

沈河区17879397218： 伺服电机维修技巧? - ？
尾建甲硝： 这种验证方法,也可以用作对齐方法. 此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐. 如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线...

沈河区17879397218： 如果你买一个交流伺服电机 伺服编码器是配套的还是还要自己选型 - ？
尾建甲硝： 可以自己选型的.一般某个系列的伺服电机都会有一本选型手册,手册上会有关于配套编码器的选型,包括线数和编码器类型. 代码 编码器类型 B: 无编码器 G: 增量编码器 1024P、 2500P、6000P、8192P r: 旋转变压器 1024P、12bit S: 正余弦编码器 2048P A:绝对值编码器 13bit、17bit 、21bit