西门子S7-300PLC如何控制伺服电机及如何组成一个完整的伺服系统?
西门子PLC发脉冲给伺服就可以实现位置控制了,人家帮你编不现实的
其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合;
因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。
伺服电机最主要的应用还是定位控制,PLC对伺服电机的位置控制。位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。
扩展资料交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。
交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-变频器
简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块,编码器输入模块,模拟输出模块 ,伺服驱动器,伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长,控制性能不高。
专业的是采用FM354 定位模块, CPU315T, CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。
扩展资料:
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。
工作原理
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。
在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)
参考资料百度百科:s7-300
西门子控制器控制伺服电机分为简易型和专业型。
简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块,编码器输入模块,模拟输出模块 ,伺服驱动器,伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长,控制性能不高。
专业的是采用FM354 定位模块, CPU315T, CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。
市场上还有很多优秀的运动控制的比如美国DELTA的多轴运动控制器和伺服驱动伺服电机组成伺服系统。
你的伺服是什么牌子的我做过西门子控制伺服的
西门子S7—300不能复位CUP是什么原因?
(3)如果“STOP” 发光二极管没有开始快闪,请重复执行此过程。
冷咐复方: 1.可以参考一下FM357-2定位模块2.查查840D系统
屯溪区19274023505: 西门子300plc怎么控制伺服 - ?
冷咐复方: 高速脉冲,或总线控制.还有一种电压控制都是可以的.
屯溪区19274023505: 如何用西门子S7 - 300PLC控制伺服电机 - ?
冷咐复方: 西门子PLC发脉冲给伺服就可以实现位置控制了,人家帮你编不现实的
屯溪区19274023505: 如何用PLC控制伺服电机 - ?
冷咐复方: 你的伺服电机要当做普通的电机来用吗,伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制).伺服电机转子上还有一个光电编码器.转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉...
屯溪区19274023505: 西门子300PLC做伺服控制? - ?
冷咐复方: 可以的!看你的伺服是需要什么控制方式的了.S7-300控制伺服电机有模拟量、脉冲和通讯控制三种的!
屯溪区19274023505: 西门子300控制伺服电机 - ?
冷咐复方: 用fm354驱动伺服,功能模块安装光盘中包含例子程序,如果可以更改配置,建议采用profibus-dp驱动伺服,比如sew伺服驱动器安装dp模块,程序非常简单,接线也比354简单的多,实在不行,用cu320伺服控制器+s120伺服也比简单.
屯溪区19274023505: 西门子s7 -- 300系列plc控制非联动步进、伺服电机 - ?
冷咐复方: 需要三个输出脉冲..每个电机都要有脉冲.比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴 ,然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平,控制步进电机的正反向(SET高电平,rst低电平) 用脉冲输出命令输出(我用的不是西门子,不过应该都有这个命令),脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量,你用数据寄存器来代表 需要多大速度,走多远,往数据寄存器里面写值就可以.你好好看看西门子的编程手册,上面有这些命令,比如脉冲输出命令.
屯溪区19274023505: 西门子PLC可以来控制伺服电机吗? - ?
冷咐复方: 当然可以,其实只要PLC发出高速脉冲送到伺服驱动器就可以.可参考教材《西门子PLC与变频器、触摸屏的综合应用》,电力出版社出的.吴志敏 阳胜峰编的.这本书的有一个运动控制项目.
屯溪区19274023505: 如何用西门子PLC控制伺服电机 - ?
冷咐复方: 可用伺服控制模块FM357,具体看他例程
屯溪区19274023505: 用西门子DP总线控制伺服的方法 - ?
冷咐复方: 西门子的伺服有很多种,我用过S120和s7300用以太网做的,和DP是一样的,软件除step7外还需要drive es或scout,这两种比较好,可以在step7中打开伺服配置,将交换地址在软件里统一,但程...