伺服怎么接线才能使电机准确无误的转动呢?

作者&投稿:住贩 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
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接线前初始化参数,初始化参数。在控制器上:选择控制模式;清除PID参数;当控制器通电时,默认使能信号关闭;保存此状态以确保控制器再次通电时将处于此状态。在伺服驱动器上:设置控制模式;设置可以从外部控制;编码器信号输出的传动比;设置控制信号和电机速度之间的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计速度对应9V的控制电压。例如,松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用于设定对应于1V指令电压(出厂值为500)的电机速度。如果您只想让电机在低于1000rpm的转速下工作,则将该参数设置为111。2.连接电线以关闭控制器电源,并连接控制器和伺服之间的信号线。以下连接是必须的:控制器的模拟输出线,伺服输出的使能信号线和编码器信号线。检查接线无误后,给电机和控制器通电。这个时候电机应该是不动的,受外力很容易转动。如果没有,检查启用信号的设置和接线。用外力转动电机,检查控制器是否能正确检测电机位置的变化;否则,检查编码器信号的接线和设置。3.试试方向。对于闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果将是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。这时候伺服电机要低速旋转,这叫“零漂”。一般情况下,控制器上有抑制零漂的指令或参数。使用该命令或参数,查看电机的速度和方向是否可由该命令(参数)控制。如果无法控制,请检查控制模式的模拟接线和参数设置。确认正数,电机正转,编码器计数增加;给定负数时,电机反转,编码器计数减少。如果电机有负载,行程有限,就不要用这种方法。测试电压不要太大,建议在1V以下。如果方向不一致,您可以修改控制器或电机上的参数,使它们一致。4.抑制零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果产生一定的影响,所以最好进行抑制。用控制器或伺服的参数来抑制零点漂移,仔细调整使电机速度趋近于零。因为零点漂移本身具有一定的随机性,所以没有必要要求电机转速绝对为零。5.建立闭环控制。再次通过控制器释放伺服使能信号,在控制器上输入一个小的比例增益。至于有多大,只能靠感觉了。如果实在不放心,输入控制器的最小允许值。打开控制器和伺服的使能信号。这时,马达应该已经可以按下了




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示厚永瑞: 伺服电机和控制器接线: 伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接. 伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上 . 伺服电机和控制器接线就这二条电缆. 若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到 控制电路里 .

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