如何画控制系统的结构图?

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把系统各部分，包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示：

而各信号写在信号线上，一般以方框的左边为输入，右边为输出构成的；其实在控制里面还有结构图，与方框图的区别，可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。

在结构图中，方框的一端为相应环节的输入信号，另一端为输出信号，信号传递方向用箭头表示，方框中的函数关系即为相应环节的传递函数。

扩展资料：

控制系统的结构图一般由四种基本单元组成

1、信号线

信号线是带有箭头的直线。其中，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。故，信号线标志系统的变量。

2、引出点

引出点又称为分支点或测量点，它把信号分两路或多路输出，表示信号引出或测量的 位置。同一位置引出的信号大小和性质完全一样。

3、比较点

比较点又称为综合点或相加点，是对两个或两个以上的信号进行加减(比较)的运算。 “十”表示相加，“一”表示相减，“十”号可省略不写。注意：进行相加减 的量，必须具有相同的物理量纲。

4、方框

方框又称环节。方框表示对信号进行的数学变换，方框中写入元部件或系统的传递函数。

参考资料来源：

百度百科-系统框图

百度百科-控制系统的结构图

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