什么是机械编程?
机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。
机械编程需要学习的内容:
1、工业机器人应用编程,就学对应厂家的,如ABB的RAPID,PLC,这个要平台动手操作;
2、机器人算法开发,就得学习C/C++,或者matlab;
3、机器人控制器开发,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下开发的,界面MFC.QT.C#;
4、机器视觉opencv等,再带点机器学习,可能用到Python。
机电行业能用到编程的地方非常多,工控的PLC需要编程,其他人说的采集数据需要上位机也需要MFC或者Labview等编程,包括各种通信协议。
开发一些专用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C语言来实现,还涉及控制器实现的算法通过C来实现,比如控制个系统,使用最基本的模糊神经控制,或最基本的PID,工业上很多用的地方都需要机电出身的人把算法编成C语言。
有一些会使用基于模型的设计MATLAB和c混合,老平台甚至需要用汇编,高端一些需要速度快的场合的需要使用FPGA,有一些学机械的也会弄一些数据库开发的工作。
另外涉及到纯机械领域,各种计算或者优化需要MATLAB,包括一些算法仿真用的simulink也是编程,使用个ANSYS有限元分析最基本的强度刚度,也需要APDL的程序。
扩展资料:
机械运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。
其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。
离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
参考资料:百度百科-机器人编程
编程分为几种啊,
编程有几种类型?编程语言的种类繁多,总的来说分为机器语言、汇编语言以及高级语言三大类。机械语言(machinelanguage):计算机可直接识别、运行的二进制代码,执行速度快,资源占用少,但可读性不强,编程复杂;汇编语言(assemblylanguage):一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级...
机器人编程是学的什么
机器人编程是学的:集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。机器人编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制。在作业过程中执行的规定运算能力是机器人控制系统最重要的能力之一。如果机器人未装有...
机器人编程是学的什么
1、涉及的学科很多,集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。2、机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和...
机器人编程和计算机编程有什么区别
机器人编程和计算机编程区别为:知识不同、操作不同、适合人群不同。一、知识不同 1、机器人编程:机器人编程不仅涉及编程的知识,还需要了解学习机械、工程、信息等方面的知识。2、计算机编程:计算机编程需要的是编程相关的知识。二、操作不同 1、机器人编程:机器人编程要用机器人组件做出实体模型,...
什么叫数控编程?
在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。由于生产实际的强烈需求,国内外都对数控编程技术进行了广泛的研究,并取得了丰硕成果。下面就对数控编程及其发展作一些介绍。数控编程技术的发展概况 为了解决数控加工中的程序编制问题,50年代,MIT设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言,称为APT...
cnc编程是什么东西?
cnc是Computerized Numerical Control的缩写,指的是数控加工中心,即用电脑控制加工机器。cnc编程要领有手工编程和自动编程两种。1、手工编程 从零件图样分析工艺处理、数据谋划、编写步骤单、输进步骤到步骤校验等各步骤重要有人工完成的编程进程。2、主动编程 主动编程即步骤式样劳动的大局部或全部有谋划机...
机器人和编程有啥区别
机器人和编程的区别为机器人是一种物理实体,编程不涉及物理实体,而是关注于逻辑和算法。1、定义:机器人是一种物理实体,通常由各种机械、电子和计算机组成,能够执行特定任务或模仿人类的动作,可以自主操作或受控制操作。编程是一种过程,是为了使计算机或机器执行特定任务而编写的一系列指令和算法。编程...
机器人编程和计算机编程有什么区别?
课程侧重点不同 机器人编程课程的目的是让学生通过给定的零件,进行组装,搭建,然后通过编写程序,实现对机器人的控制。课程会涉及硬件和软件相关知识,而更偏重于硬件知识。编程知识往往受限于机器人本身,因此,开展的编程教学都是以让机器人运作起来而已。少儿编程课程的目的是让孩子能够通过系统的学习编程...
机器人编程是学什么的?有什么用?
机器人编程涉及的学科很多,集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。作用:机器人其实融合了包括数学、物理在内的很多学科,学习机器人最大的好处是,其它学科学到的知识能得到一个现实中应用的地方,这样理论联系实践也能帮助孩子加深知识点的理解和记忆...
什么是数控编程?好学吗?
具体地说,数控编程是指根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求,将零件加工的工艺顺序、工序内的工步安排、刀具相对于工件运动的轨迹与方向、工艺参数及辅助动作等,用数控系统所规定的规则、代码和格式编制成文件,并将程序单的信息制作成控制介质的整个过程。一.G代码(准备功能)1.1机械坐标系与机械...
益柱凉解: 机械编程简单说就是二维编程(以下简称2D),模具简单说就是三维编程(以下简称3D).是两个概念,相对画图来说二维的简单,模具很复杂.编程都不一样.2D主要是.铣平面,挖槽,铣外形,打孔,镗孔,攻牙.3D主要是.开粗,粗光,精光.说起来简单,学起来就不简单.2D有手工编程和电脑编程.手工比较复杂,电脑就简单.3D就必须电脑编程.既然你想学,推荐你两个软件,MasterCAD(2D编程比较强) ,UG(3D编程比较强).但两个都支持2D和3D编程.(注:以上只是我多年的工作经验之谈,不代表百度官方评论.谢绝复制!)
沅陵县13165586314: 我想知道机械编程是什么样的工作.都要干些什么.希望能讲解明白点.谢谢 - ?
益柱凉解: 数控编程吧~!要搞清楚是接触的哪种系统,一般来说都是fanuc的用得多,模具的话应该接触的是加工中心,目前有很多软件可以实现自动编程的,就是复杂的零件程序占用内存大,我还是推荐使用宏
沅陵县13165586314: 学习数控专业都需要掌握哪些知识?什么是数控编程?本人在这里先谢谢啦 - ?
益柱凉解: 就是机械加工的工人 发展好了可以当编程员 有的地方是光操作 有的地方是编程操作都是一个人!数控机床就是用电脑控制机床做切削运动加工工件 你用数控指令控制机床就叫编程 掌握的知识有材料 刀具 工艺 编程 软件等
沅陵县13165586314: 学什么才能机械编程 - ?
益柱凉解: 1、机械编程?是指机电一体化吗?如果是的话,一般工控都是用单片机或者ARM实现的. 2、单片机的话比如PLC或者51,要么用自己的指令集,语法是汇编的,要么用C语言和数据结构. 3、如果ARM的话,还要学一下操作系统.
沅陵县13165586314: cnc编程是什么、UG编程是什么和计算机编程有多少分别? - ?
益柱凉解: CNC编程就机械加工机器的编程,编程很简单,每条都是一个命令加坐标,但编这个程序不是懂电脑就行,要大量的对机械的工艺认识,例如刀具使用、材料、切屑深度、机器转速、进给量等等,才能编出合理的程序,单会个UG什麽的,你只能做出一个报废的产品.
沅陵县13165586314: 机械自动化 自动化编程具体是指什么 - ?
益柱凉解: 是指自动化设备程序的设计,包括组态软件,PLC等控制设备.
沅陵县13165586314: cnc编程是什么东西??
益柱凉解: CNC编程是属于数控机械加工一行业的,它有分为手工编程与电脑编程.如果只是简单的平面加工与规则的角度(如90.45.30.60度)的斜角加工,用手工编程就可以了.如果是针对与复杂的曲面加工就要依靠与电脑了.电脑编程又要依附于各类的编程软件(如Pro/E,UG,CAXA)之类的,这些软件又主要依靠于(CAD设计,CAM制造,CAE分析)的原理编制结合而成的.学习这些软件时最主要的是要学会三维建造数模,只有建造好了数模后才能根据实际指定加工路线,最后通过加工路线生成数控程序.这类的书籍一般都只讲的电脑软件操作.在新华书店或者是到卖电脑软件学习书店里去买!(转发)
沅陵县13165586314: 数控编程的概念是什么? - ?
益柱凉解: 数控(英文名字:Numerical Control 简称:NC)技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术. 数控编程就是编写这些指挥机器运行的命令,有G代码、M代码,F、S、T功能! 数控编程一般进行的是数控车床以及数控铣床编程,前者一般采用手动编程.即手工使用数控代码编写程序,后者由于零件的性质一般采用自动编程软件编写.数控编程的代表性软件有:UG、MASTRECAM、Cimatron等
沅陵县13165586314: 什么是数控编程?好学吗? - ?
益柱凉解: 数控编程的基本概念数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一,通常包括分析零件图样,确定加工工艺过程;计算走刀轨迹,得出刀位数据;编写数控加工程序;制作控制介质;校对程序及首件试切.有手工编程和自动编程两种方法.总...
沅陵县13165586314: 什么是数控编程与加工技术 - ?
益柱凉解: 数控机床是按照事先编制好的加工程序,自动地对被加工零件进行加工.我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等...