机械工程领域中,有哪些测量位移的传感器,各有何特点

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机械工程领域中,有哪些测量位移的传感器,各有何特点~

1、优点:
(1)接触式测量。
(2)精度高。
(3)抗干扰能力强 。
(4)成本低.
2、位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等,具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点;角位移传感器则可选旋转式电位器,具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器,有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。

位移传感器的大致分类
位移传感器是通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻、电压或电流输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移传感器和角度位移传感器。但是,为实现测量位移目的而设计的电位器,要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。位移传感器根据材质的不同分为以下几类:

电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连,物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值,阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压,以把电阻变化转换为电压输出。

线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化,其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件,则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是:结构简单,输出信号大,使用方便,价格低廉。   

霍耳式位移传感器 它的测量原理是保持霍耳元件(见半导体磁敏元件)的激励电流不变,并使其在一个梯度均匀的磁场中移动,则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。磁场梯度越大,灵敏度越高;梯度变化越均匀,霍耳电势与位移的关系越接近于线性。图2中是三种产生梯度磁场的磁系统:a系统的线性范围窄,位移Z=0时,霍耳电势≠0;b系统当Z2毫米时具有良好的线性,Z=0时,霍耳电势=0;c系统的灵敏度高,测量范围小于1毫米。图中N、S分别表示正、负磁极。霍耳式位移传感器的惯性小、频响高、工作可靠、寿命长,因此常用于将各种非电量转换成位移后再进行测量的场合。

光电式位移传感器 它根据被测对象阻挡光通量的多少来测量对象的位移或几何尺寸。特点是属于非接触式测量,并可进行连续测量。光电式位移传感器常用于连续测量线材直径或在带材边缘位置控制系统中用作边缘位置传感器。

1、优点:
(1)接触式测量。
(2)精度高。
(3)抗干扰能力强

(4)成本低.
2、位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等,具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点;角位移传感器则可选旋转式电位器,具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器,有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。


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机械设计制造及其自动化专业的细分专业哪个比较好?
但是从定义还是我自己的所见所闻来看,这几个方向都差不多,如果是读研究生,其实只要进了机械设计的大门,其他的细方向主要看导师,导师有什么方向,你就是什么方向。甚至一些机械大类里的其他专业里的老师也搞相关的细方向。所以关键在老师,比方说机械电子工程与机械设计与理论都有研究机器人的。

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渝水区14745639515: 建筑过程中会用到什么传感器? -
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渝水区14745639515: 电容位移传感器主要应用在哪些测量领域?
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