测试和使用Pogo-DroneCAN CANUART串口扩展模块

作者&投稿:殳版 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
~ 大家好,Mokel在此分享Pogo-DroneCAN CANUART模块的使用教程。这款模块能实现CAN口(GH1.25-4P口)与UART通信,适用于Ardupilot系统。通过DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool,你可以监控和配置模块参数。配合MissionPlanner和Pixhawk飞控,可以轻松配置串口设置以激活CANUART功能。

连接Pogo-DroneCAN CANUART扩展板时,需使用DroneCAN调试器和相关工具。首先,将模块与调试器正确连接,并通过typeC线连接到电脑,打开DroneCAN_GUI_Tool,设置NodeID并自动分配给连接的节点。上位机界面会显示出模块的状态信息,可以查看和修改模块参数。

使用MissionPlanner,确保飞控支持CAN总线和DroneCAN协议。在初始设置中,找到并加载Pogo-DroneCAN节点,调整CAN_D1_UC参数以启用串口通信。务必参考Ardupilot文档进行相关设置,如CAN_P1_DRIVER和CAN_D1_PROTOCOL。完成后,重新上电并确认连接到MissionPlanner。

通过串口转USB模块(如STLink),将CANUART连接到电脑的串口调试助手,如果能看到MAVLink心跳包数据,说明通信已成功。此时,MissionPlanner会通过STLink间接连接飞控,注意可能会有速度上的差异。遇到问题时,可向Pogo智能科技店铺寻求技术支持。


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