仿生机器人详细资料大全

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“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”

基本介绍

• 中文名 ：仿生机器人
• 对应 ：生物、从事生物
• 本质 ：机器
• 背景 ：老龄化社会

前途,体系结构,实例,机器蝎子,机械蟑螂,机器梭子鱼,机器蛙,机器蜘蛛,机器鲔鱼,机器人壁虎,机器水母,

前途

首先，模仿某些昆虫而制造出来的机器人并非简单。比如，国外有的科学家观察发现，蚂蚁的大脑很小，视力极差，但它的导航能力高超：当蚂蚁发现食物源后回去召唤同伴时，是把这一食物的映像始终存储在它的大脑里，并利用大脑里的映像与眼前真实的景像相匹配的方法，循原路返回。科学家认为，模仿蚂蚁这一功能，可使机器人在陌生的环境中具有高超的探路能力。 其次，不论何时，对仿生机械（器）的研究，都是多方面的，也就是既要发展模仿人的机器人，又要发展模仿其他生物的机械（器）。机器人未问世之前，人们除研究制造自动偶人外，对机械动物非常感兴趣，如传说诸葛亮制造木牛流马，现代计算机先驱巴贝吉设计的鸡与羊玩具，法国著名工程师鲍堪松制造的凫水的铁鸭子等，都非常有名。 在机器人向智慧型机器人发展的时程中，就有人提出“反对机器人必须先会思考才能做事”的观点，并认为，用许多简单的机器人也可以完成复杂的任务。20世纪90年代初，美国麻省理工学院的教授布鲁克斯在学生的帮助下，制造出一批蚊型机器人，取名昆虫机器人，这些小东西的习惯和蟑螂十分相近。它们不会思考，只能按照人编制的程式动作。 几年前，科技工作者为圣地亚哥市动物园制造电子机器鸟，它能模仿母兀鹰，准时给小兀鹰喂食；日本和俄罗斯制造了一种电子机器蟹，能进行深海控测，采集岩样，捕捉海底生物，进行海下电焊等作业。美国研制出一条名叫查理的机器鲔鱼，长1.32米，由2843个零件组成。通过摆动躯体和尾巴，能像真的鱼一样游动，速度为7.2千米/小时。可以利用它在海下连续工作数个月，由它测绘海洋地图和检测水下污染，也可以用它来拍摄生物，因为它模仿鲔鱼惟妙惟肖。 有的科学家正在设计鲔鱼潜艇，其实就是鲔鱼机器人，行驶速度可达20节，是名副其实的水下游动机器。它的灵活性远远高于现有的潜艇，几乎可以达到水下任何区域，由人遥控，它可轻而易举地进入海底深处的海沟和洞穴，悄悄地溜进敌方的港口，进行侦察而不被发觉。作为军用侦察和科学探索工具，其发展和套用的前景十分广阔。 同样，研究制造昆虫机器人，其前景也是非常美好的。例如，有人研制一种有弹性腿的机器昆虫，大小只有一张信用卡的1/3左右，可以像蟋蟀一样轻松地跳过障碍，一小时几乎可前进37米。这种机器昆虫最特殊的地方是突破了“牵动关节必须加发动机”的观念。发明家用的新方法是：由铅、锆、钛等金属条构成一个双压电晶片调节器。当充电时，调节器弯曲，充完电了它又弹回原状，反复充电，它就成了振动条。在振动条上装有昆虫肢体，振动条振动就成了机器昆虫的动力，每次振动都会使这种爬行昆虫前进2毫米。通过一只“虫王”就可以控制一大群机器昆虫，由它以接力形式把控制指令传送给每个机器昆虫。套用这种机器昆虫可以在战场上完成侦察、运送物品，或在其他星球进行探路。 仿生机器人

体系结构

机器人体系结构，就是指为完成指定目标的一个或几个机器人在信息处理和控制逻辑方面的结构方式。 基于功能来分解 基于功能分解的体系结构在人工智慧上属于传统的慎思式智慧型，在结构上体现为串列分布，在执行方式上属于异步执行，即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。以美国国家航天局和美国国家标准局所提出的NASR人MtI〕为典型代表。这种体系结构的优点是系统的功能明了.层次清晰，实现简单。但是申行的处理方式大大延长了系统对外部事件的回响时间，环境的改变导致必须重新规划，从而降低了执行效率。因此只适合在已知的结构化环境下完成比较复杂的工作。 基于行为来分解 基于行为分解的体系结构在人工智慧上属于现代的反应式智慧型，在结构上体现为并行(包容)分布，在执行方式上属于同步执行，即按照“感知一行动”的模式并行进行信息处理和控制。以麻省理工的R.A.Brooks所提出的行为分层的包容式体系结构(SubsumptionArchitecture) 和Arkin提出的基于MotorSc hema的结构为典型代表。其主要优点就是执行时间短、效率高、机动能力强。但是由于缺乏整体的管理，很难适应于各种情况。因此只适用于在沐淘环境下执行比较简单的任务。 基于智慧型分布来分解 基于智慧型分布的体系结构在人工智慧上属于最新的分散式智慧型，在结构上体现为分散分布，在执行上属于协同执行，既可以单独完成各自的局部问题求解，又能通过协作求解单个或多个全局问题。以基于多智慧型体的体系结构为典型代表。这种体系结构的优点是既具有“智慧型分布”的特点，又有统一的协调机制。但是如何在各个智慧型体之间合理的划分和协调仍然需要大量的研究和实践。该体系结构在许多大型的智慧型信息处理系统上有着广泛的套用。 除以上三类主要的体系结构之外，还有一些改进的混合式体系结构，如带反馈环节的行为分解模式、基于分散式智慧型的分层体系结构、基于功能分解的多智慧型体结构等等。但是从整体上来看，它们或是在功能模组的灵活性和扩展性上不足，或是没能很好的协调慎思式智慧型与反应式智慧型，或是各层次间的交流机制不够完善。 控制体系 仿生式体系结构的思想原理 从本质上来讲，慎思式智慧型、反应式智慧型以及分散式智慧型，都是对生物控制逻辑和推理方式的一种借鉴和仿生，但由于客观条件的限制和需求目的的局限，它们都只是从某一个角度和方向对生物智慧型的一种片面的、局部的模仿。本文的仿生式体系结构就是以前述的生物控制逻辑和行为推理为基础，充分借鉴基于慎思式智慧型、反应式智慧型和分散式智慧型等三种体系结构思想的优点与不足之处，针对机器人特别是未知环境下工作的移动机器人在控制体系结构方面所存在的缺点和问题，提出一种具有适应行为与进化能力的新的控制思想与理念。 借鉴分散式智慧型的思想，在控制体系结构中引人社会式行为控制层； 借鉴生物的自适应性思想，在控制体系结构中实现本代内的由慎思式行为层到反射式行为层的学习； 借鉴生物的自进化性思想，在控制体系结构中实现多代间的由反射式行为层向本能式行为层的进化(或退化)。 所以，仿生式体系结构共有四个行为控制层组成，即本能式行为控制层、反射式行为控制层、慎思式行为控制层和社会式行为控制层，它们并行接收来自感知层的外部和内部信息，各自作出逻辑判断和反应，发出控制信息到末端执行层，通过竞争和协调来调节自身并适应外部环境，从而按照目标完成工作任务。

实例

机器蝎子

长约50厘米的机器蝎子与其他传统的机器人不同，它没有解决复杂问题的能力。机器蝎子几乎完全依靠反射作用来解决行走问题。这就使得它能够迅速对困扰它的任何事物做出反应，它的头部有两个超音波感测器。如果碰到高出它身高50%%的障碍物，它就会绕开。而且，如果左边的感测器探测到障碍物，它就会自动向右转。

机械蟑螂

不只是蝎子，就连蟑螂也能给科学家提供设计的灵感，科学家们发现，蟑螂在高速运动时，每次只有三条腿着地，一边两条，一边一条，循环反复，根据这个原理，仿生学家制造出机械蟑螂，它不仅每秒能够前进三米，而且平衡性非常好，能够适应各种恶劣环境，不远的将来，太空探索或排除地雷，就是它的用武之地

机器梭子鱼

麻省理工学院的机器梭子鱼，是世界上第一个能够自由游动的机器鱼。它大部分是由玻璃纤维制成的，上覆一层钢丝网，最外面是一层合成弹力纤维。尾部由弹簧状的锥形玻璃纤维线圈制成，从而使这条机器梭子鱼既坚固又灵活。一台伺服电动机为这条机器鱼提供动力。

机器蛙

机器蛙腿的膝部装有弹簧，能像青蛙那样先弯起腿，再一跃而起。机器蛙在地球上一跃的最远距离是2.4米；而在火星上，由于火星的重力大约为地球的1/3，机器蛙的跳远成绩则可远达7.2米，接近人类的跳远世界纪录。因此它不会再像2007年的火星越野车那样在一块小石头面前一筹莫展了。

机器蜘蛛

这是太空工程师从蜘蛛攀墙特技中得到灵感而创造出的。它安装有一组天线模仿昆虫触角，当它迈动细长的腿时，这些触角可探测地形和障碍。机器蜘蛛原形很小，直立高度仅18厘米，比人的手掌大不了多少。“蜘蛛侠”们不仅能攀爬太空越野车无法到达的火星陡坡地形，而且成本也经济许多，这样，一大批太空“蜘蛛侠”就会遍布在火星大地的各个角落。

机器鲔鱼

机器鲔鱼机器鲔鱼是麻省理工学院自“查理”之后在机器鱼研制方面取得的最新成果。这个新原型拥有柔软的身体，体内只装有1台发动机以及6个移动部件，使其能够在更大程度上模拟真实鱼的移动。

机器人壁虎

珠海新概念航空太空飞行器有限公司李晓阳博士和他领导的研究组，2008年11月15日研制成功仿生机器人壁虎“神行者”。仿生机器人壁虎“神行者”作为一种体积小、行动灵活的新型智慧型机器人，有可能在不久的将来广泛套用于搜寻、救援、反恐，以及科学实验和科学考察。据李晓阳博士介绍，这种机器人壁虎，能在各种建筑物的墙面、地下和墙缝中垂直上下迅速攀爬，或者在天花板下倒挂行走,对光滑的玻璃、粗糙或者粘有粉尘的墙面以及各种金属材料表面都能够适应，能够自动辨识障碍物并规避绕行，动作灵活逼真。其灵活性和运动速度可媲美自然界的壁虎。

机器水母

美国海军研究办公室研制一种“机器水母”，它可用于监测水面舰船和潜艇，探测化学溢出物，以及监控回游鱼类的动向。这些机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连线，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。

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襄城县15093441673： 仿生机器人 - 搜狗百科？
啜齐亚邦： 仿生机器人就是在制造过程中参照了一些生物的外形或者功能而制造的机器人.仿生机器人不仅可以仿 照人类,而目还可以仿照自然界中的其他动物,如麻雀、蝎子和梭子鱼等.

襄城县15093441673： 什么是人形机器人? - ？
啜齐亚邦： 人形机器人又称仿生人,是具有人形的机器人,是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人,尤其特指具有和人类相似肌体的种类. 人形机器人的概念还更多还是停留在科学幻想领域,常见于电影、电视、漫画、小说等.

襄城县15093441673： 蛇形机器人的简介 - ？
啜齐亚邦： 蛇形机器人 ,是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人.由于它能像生物一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人.日本东京科技大学于1972年研制出世界上第一条蛇形机器人,其速度可达40厘米/秒.而美国的蛇形机器人研究则代表了当今世界的先进水平.2000年10月,美国航空航天局在加利福尼亚装备研制中心展示了一种用于外太空探险的蛇形机器人,它能在一些复杂地形行走时如履平地,运动十分灵活,并具有探测、侦探等多种功能.

襄城县15093441673： 甚么是彷生机器人？
啜齐亚邦： 仿生人,即仿生机器人,也称仿造人或人形机器人,指以模仿真人为目的制造的机器人.大小和真人差得很远也没有似人的外观,但具有人的4肢和头等结构.现时的仿生人仍在试制阶段,要想投入使用还需要很长的1段时间.例如终结者里的机器人,不过现实里想要做到那种程度,我们这辈估计是看不到了

襄城县15093441673： 仿生机器人的发展前景如何? ？
啜齐亚邦： 仿生学装置和仪器的研发与应用促进了仿生机器人的发展.壁虎机器人,苍蝇机器人等具有仿生特点的机器人都在这一研究领域内.根据模仿对象的不同,机器人所具备的本领也不同,应用的范围也会随之改变.现今,仿生机器人正在慢慢地取代笨拙的老式机械,但是还远远不够.科学家们正在这个令人着迷的研究领域中,进行着新的探索,新的努力,以求获得新的发现.学习使人们的知识更加丰富,人类对事物的认识也就更加明了.在不久的将来,这类先进的机器人将会得到广泛的应用.

襄城县15093441673： 仿生技术有什么用 - ？
啜齐亚邦： 1.仿生机器人技术:主要研究仿生机器人,包括仿生机器人总体结构与优化技术、仿人形机器人运动规划与仿真系统、仿人形机器人的感知技术、基于多传感器的环境自适应技术. 2. 智能系统群体通讯与协调技术:主要研究智能无人移动平台及...

襄城县15093441673： 水母机器人的介绍 - ？
啜齐亚邦： 水母机器人引(Machine jellyfish),机器水母是德国费斯托工程公司研制的小型仿生机器人,其所拥有的能力绝对可以让人们大吃一惊.它们利用圆顶结构内的11个红外发光二极管实现彼此间的通讯.

襄城县15093441673： 仿生机器人的前途 - ？
啜齐亚邦： 首先,模仿某些昆虫而制造出来的机器人并非简单.比如,国外有的科学家观察发现,蚂蚁的大脑很小,视力极差,但它的导航能力高超:当蚂蚁发现食物源后回去召唤同伴时,是把这一食物的映像始终存储在它的大脑里,并利用大脑里的映像...

襄城县15093441673： 仿生机器人的最大特点是什么? - ？
啜齐亚邦： 首先,机器人必须要具有一定的形态.这就像是机器人的“身体”,是基本 的.机器人有许许多多的形态,不一定像人,例如机械臂就没有人形外形, 而是用于完成伸缩、旋转和升降动作的类似于人类手臂的机器人装置.其次, 机器人必须有能够控制它的程序,这就像是机器人的“大脑”,它控制着机 器人的行动,是机器人能完成工作不可或缺的一部分.再次,机器人必须 拥有一定的感知能力,就是机器人要能从外界获取信息,例如周边产生的 声音和周围的温度及光线等.最后,机器人必须能够通过程序控制“身体”, 完成一定的动作,例如移动、操作等.【转】