已知机构中的各构件的长度,如何计算机构自由度?

作者&投稿:孔牵 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
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解题步骤和图如下。

1、可活动构件=8 ,低副=11,高副=1。

2、局部自由度:“圈”处

3、复合铰链:10处

4、虚约束:5处

5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1

因此,该机构能正常运动。

拓展资料

根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示。

参考资料自由度_百度百科




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