无人机基本关键术语

~ 无人机基本关键术语

　　国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。那么，下面是我为大家整理的无人机基本关键术语，欢迎大家阅读浏览。

　　机架: 是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的。

　　电调：电调的作用是控制电机转速的调速器、

　　KV值: 电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速提高的幅度。

　　螺旋桨: 就是翅膀!

　　折叠桨：就是可以折叠的翅膀!

　　螺距：是桨与水平面的倾斜角度形成的角度。

　　飞控：飞行控制系统。

　　GPS：定位系统

　　IMU：学名惯性测量单元，大学的理论力学告诉我们，所有的运动都可以分解为一个直线运动和一个旋转运动，故这个惯性测量单元就是测量这两种运动，直线运动通过加速度计可以测量，旋转运动则通过陀螺。

　　GCU：Ground Control Unit 地面控制设备。

　　BEC：battey elimination circuit 中文翻译成免电池电路 在电调里设置了一个电路模块,将12V电池输出的电压转换到5V-6V给接收机和舵机等电子设备使用(当然电机还是用12V供电的)这样就省去了那个5V电池这就是BEC(免电池电路)名称的由来.BEC大多采用线性稳压方式,线性稳压方式的优点是线路简单,体积小,只要一个稳压管就可以了,但缺点是转换效率不高,稳压的时候能量损耗大(线性稳压效率一般只有65%-70%),所以在工作过程中稳压管会很烫(电调发烫的主要热量来自这个稳压管,真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大的)由于其效率不高,自然输出电流不可能很大,一般最大也就1A左右。

　　PMU：是一种解决便携设备电源管理的方案，本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。

　　主控：主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑。

　　接收机：接受信号的。

　　遥控器：遥控飞机的。

　　模拟图传：模拟图像传送是指对时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。

　　高清图传：数字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。

　　蘑菇头：图传设备

　　三叶草：图传设备

　　电动脚架：可以操控的无人机脚架

　　舵机：是遥控模型控制动作的动力来源

　　无人机舵机调整器是无人机硬件不可以少的部分，只要是在俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。

　　云台：是安装在三脚架上方，用来连接三脚架和相机的中间构件。云台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好，体积也稍小，对于精度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动，适合对精度要求高的场合，但使用时相对麻烦一些，并且体积稍大，便携性稍差。

　　HDMI：高清晰度多媒体接口(英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI)是一种数字化视频/音频接口技术，是适合影像传输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和影像信号，最高数据传输速度为4.5GB/s

　　HDMI转AV：HDMI转AV信号转换器，可将HDMI或DVI信号转换为AV(CVBS)复合视频信号及FL/FR立体声音频信号，让客户将高画质的HDMI影音信号转换成为普通的电视、VHS绿放影机，DVD录放机等可接收CVBS信号(标准解析度480i,576i)。

　　GPS模式：很简单，无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。可以理解为强辅助模式。

　　四面悬停：对尾，对左，对右，对头四面定点悬停

　　姿态模式: GPS信号丢失或失效，只通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度，只能简单平衡飞机的水平姿态，但不能保持水平姿态，这时各桨分配电压是相同的，但各桨的阻力是不同的(有自然磨损、进入尘土等因素)，再加上风力气流的影响，飞机就会水平方向偏航，需要手动控制飞机水平姿态。可以理解为轻辅助模式。

　　手动模式: 这更简单了，关闭一切传感器，高度(俗称油门)和水平方向都要自己控制。无辅助的模式。

　　航向角: 飞机和航天飞机的纵轴与地球北极之间的夹角。又称真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。

　　返航点: 是指一发失效后，用剩余油量返回出发地最远距离的检查点。

　　兴趣点环绕：设定一点，环绕

　　失控返航：字面意思。

　　丢星：丢失GPS信号

　　掉高：指的是得里高度的减小。

　　机头锁定：方向锁定

　　回中：遥控杆回中

　　副翼：侧飞

　　升降舵：上升下降的是螺距舵

　　方向舵：管理方向的螺距舵

　　油门：升降

　　定高：固定高度，会左右前后飘

　　刷锅：环绕这一个中心点做环绕飞行

　　过充：正常充电完毕后，继续高电压充电，使正极残余的锂离子继续向负极转移，但负极无法嵌入更多锂离子，使锂离子在负极表面以金属锂析出，造成枝晶等现象，出现隔离膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危险。

　　过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电。由于负极中需要保持一定的锂离子才能保持结构的稳定，过放使更多的锂离子迁出，破坏了负极的稳定结构，造成负极不可逆的损坏

　　平衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的，如大多数的笔记本电脑电池组，这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的。

　　放电：电池或畜电器释放电能。

　　三轴云台：就是相机三脚架上用的，可以活动，三轴就是：X，Y，Z 这3个轴，围绕这3个轴转动

　　基本感度：飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢

　　姿态感度：遥控打舵时飞机反应的快慢

　　IOC：控制反转

　　指南针校准：就是指南针校准!

　　修舵：调整舵机方位

　　FPV：第一人称视角

　　上升气流：地面空气就会向上流动,这个地方就是上升气流

　　乱流：就是乱流!

　　曝光： 感光材料受光作用的过程。摄影时快门作瞬间开闭,使一定量的光线通过镜头结聚并作用于感光片上。

　　光圈：一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面光量的装置，它通常是在镜头内

　　手动焦：支持全时手动对焦的镜头。

　　快门速度：就是手按住快门。你能按多久。他就有多久的曝光时间。

　　无限远：在摄影光学上，指当物距超过一定数量时，物体可以被认为从无限远光点，以平行光束形式摄入镜头。焦点在无限远处。

　　感光度：指数码相机处理器对光线的敏感程度，感光度越高，对光线的敏感度越强，感光度越低，对光线的敏感度越低。在胶片相机中是指胶片对光线的敏感程度。感光度的英文标识是ISO，一般相机的感光度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字越大，感光度越高。但感光度越高，图像的燥点越多。

　　逆光：摄影时利用光线的一种方法。光线从被摄物体的背后(即对着摄影机镜头)而来，运用逆光对勾划物体轮廓和表现透明的或毛茸茸的物体，效果较好

　　顶光：高光,一般是指夏季中午时分,太阳自上而下直射地面而言。

　　白平衡：平衡就是无论环境光线如何，让数码相机默认“白色”，就是让他能认出白色，而平衡其他颜色在有色光线下的色调。颜色实质上就是对光线的解释，在正常光线下看起来是白颜色的东西在较暗的光线下看起来可能就不是白色，还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡，则在所得到的照片中就能正确地以"白"为基色来还原其他颜色。现在大多数的商用级数码相机均提供白平衡调节功能。正如前面提到的白平衡与周围光线密切相关，因而，启动白平衡功能时闪光灯的使用就要受到限制，否则环境光的变化会使得白平衡失效或干扰正常的白平衡。一般白平衡有多种模式，适应不同的场景拍摄，如：自动白平衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节。

　　地平线：1.从地面上一点所看到的形成地球表面部分的限界的圆周 2.向水平方向望去，天地相交的地方。

　　快门优先：这种方式是光圈优先自动曝光方式的对偶方式，也属于"半自动" 曝光方式，但操作者所要选择的是快门速度，照相机就会自动地选择相应的光圈。快门优先自动曝光方式在理论上非常适合于拍摄动体，操作者可以选择较高的快门速度来"冻结"动体的影像。

　　拓展

　　1、什么是无人机？

　　无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

　　2、无人机都有哪些？

　　从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

　　3、什么是多旋翼无人机？

　　拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。

　　4、什么是直升机无人机？

　　由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。

　　5、什么是固定翼无人机？

　　由固定在机身上具有翼型的'机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。

　　6、多旋翼无人机的优势：

　　（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；

　　（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；

　　（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；

　　（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。

　　7、无人机应用在哪些领域？

　　航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。

　　8、多旋翼运用领域：

　　城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

　　9、直升机运用领域？

　　10、飞手的工作范围都有哪些？

　　对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。

　　11、无人机如何进行航拍？

　　通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。

　　12、无人机起飞之前应该注意哪些检查？

　　对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常

　　对地面的检查：地面通讯、操作系统工作是否正常；

　　对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。

　　13、什么是地面站？

　　架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。

　　14、什么是美国手？

　　左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

　　15、什么是日本手？

　　左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。

　　16、什么是飞行记录本？

　　记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。

　　17、什么是GPS模式？

　　对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。

　　18、什么是手动模式？

　　GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。

　　19、学习无人机技术对我们有哪些帮助？

　　成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。

　　20、个人自学时候着重学习什么？

　　模拟器的练习、地面站的基本操作。

　　21、模拟器是什么？

　　借助电脑平台还原真实飞行。

　　22、学习无人机门槛要求？

　　年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。

　　23、AOPA是什么？

　　航空器拥有者与驾驶员协会。

　　24、驾驶员合格证是否国际通用？

　　中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。

　　25、考核过后多久可以拿到证件？

　　考试过后1个月的周期。

　　26、证件有效期是多久？

　　2年。

　　27、无人机驾驶员需求量？

　　目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。

　　28、驾驶员、机长、教员三者的区别？

　　驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）；

　　机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行；

　　教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。

　　29、通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？

　　农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。

　　30、通过学习薪酬待遇如何？

　　通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。

　　31、什么是有基础班？

　　入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

　　32、什么是无经验班？

　　入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

　　33、旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？

　　多旋翼或直升机：

　　1.起飞；

　　2.慢速自旋一周（360°）；

　　3.水平八字4降落。

　　固定翼：

　　1.起飞（逆风）；

　　2.四边航线；

　　3.水平八字；

　　4.模拟发动机失效；

　　5.降落（逆风）；

　　34、理论课都讲什么？

　　（1）.无人机概述与系统组成

　　（2）.民航法规与术语

　　（3）.空域的飞行与申报

　　（4）.航空气象与飞行环境

　　（6）.无人机构造

　　（7）.飞行原理与性能

　　（8）.通信链路与任务规划

　　（9）.所使用的无人机系统特性

　　（10）.无人机飞行手册及其他文档

　　35、实操课都讲什么？

　　（1）.模拟飞行

　　（2）.飞机拆装、维护、维修和保养

　　（3）.地面站设置与飞行前准备

　　（4）.起飞与降落训练

　　（5）.紧急情况下的操纵和指挥

　　36、拆装课都有哪些内容？

　　无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。

　　37、口试都考哪些？

　　飞行器的维护使用与拆装，飞行前检查，遥控器的使用与设置

　　38、地面站都考哪些？

　　航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等

　　39、理论未通过怎么办？

　　与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实操考试。

　　40、实操未通过怎么办？

　　与下期培训班学员一起进行考试。

　　41、多旋翼练习用什么机型？

　　TTA650四轴练习机、TTAM6六轴练习机。

　　42、直升机练习用什么机型？

　　亚拓700L 、亚拓550L。

　　43、固定翼练习用什么机型？

　　大白汽油机、小金星电动练习机。 ;

---

大安市17095113782： 品牌无人机在应急救援中的重要作用与关键技术分析 ？
卷坚可普： 品牌无人机在应急救援中的重要作用与关键技术分析无人机作为一种先进的航空器,正逐渐在应急救援领域发挥着重要作用.随着技术的不断发展和创新,品牌无人机在应...

大安市17095113782： 无人机如何辨别机头方向 ？
卷坚可普： 无人机姿态球的具体含义请参考以下信息:1、红色箭头:飞行器机头朝向2、红色箭头下的绿光:云台相机的方向3、黑色圆点N:正北朝向4、白色小三角:遥控器(移动设备指南针)的朝向5、蓝色与灰色的比例:飞机的倾角姿态6、姿态球的中心点是Home点所处位置.

大安市17095113782： 怎么选择合适的农用植保无人机? - ？
卷坚可普： 第一:问清楚飞控,如果厂商自已说不清,果断放弃. 您在购买一架植保无人机之前,有一个很重要的专业术语需要了解一下,那就是飞控(飞行控制器),全球能独立研发飞控的厂商,屈指可数.一些山寨厂商宣称自已有独立研发的飞控,...

大安市17095113782： 什么是无人机航拍?航拍途径? ？
卷坚可普： 无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像.

大安市17095113782： 飞无人机时需小心!飞无人机注意什么天气状况? ？
卷坚可普： 飞无人机时需小心!飞无人机注意什么天气状况?随着科技的快速发展,无人机已经成为现代社会不可或缺的工具之一.不仅在军事方面有广泛应用,无人机在商业领域也...

大安市17095113782： 为什么雷达发现不了无人机 ？
卷坚可普： 无人机拥有低空、慢速和小目标这三个性质,处于雷达的盲区.无人机在大树或楼群中飞的时候,雷达难以发现,因此难以击落.普通玩家的无人机飞行高度一般在500米以下,这对于有人驾驶的飞机来说,属于低空.飞机上的雷达等设备,一般没法朝下扫描,因为地面上的反射物很多,比如汽车等等,容易混淆.而且无人机体积小,又采用复合材料,雷达反射面本来就小.所以,当飞机飞在高空,无人机在低空的时候,机载雷达是看不见的.我们站在地上用肉眼看无人机,以天空作为背景,无人机看得很清楚.但飞行员在飞机上朝下看,是以地面做背景,干扰就多了,根本看不清无人机.

大安市17095113782： 运用无人机开发语言优化飞控算法 ？
卷坚可普： 运用无人机开发语言优化飞控算法随着无人机技术的不断发展,无人机已经渗透到了各个领域,应用范围越来越广泛.然而,无人机的飞行控制算法一直是航模爱好者和专...

大安市17095113782： :无人机有个是“无航拍版,一个是航拍版”吗? ？
卷坚可普： “无航拍”版=无人机能起飞,但是没有摄像头,不能进行拍照,不能录像功能.“航拍版”版=无人机能起飞,因为有摄像头,可以进行拍照,录像功能.

大安市17095113782： 无人机炸机是什么意思? ？
卷坚可普： 炸机是航模术语,一般来说,是由于操作不当或机器故障等因素导致无人机不正常坠地,坠地后无人机损伤较严重,影响了内部结构,或坠地后完全被摔碎分解,导致完全...

大安市17095113782： 无人机的牌子好,工业界谁是领头羊? ？
卷坚可普： 无人机的牌子好,工业界谁是领头羊?无人机作为一种新兴的高科技产品,正在迅速发展并广泛应用于各个领域.随着市场的不断扩大,无人机的品牌也变得越来越多....