我的问题是,计算伺服电机的功率、扭矩,减速机的速比

作者&投稿:恭郭 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
减速机速比计算公式,~

设减速机速比为I,滚筒直径为d,单位m,电机转速n1,滚筒转速为n2,n2=1.25rpm,一般情况下n2=n1/I,I=n1/n2。
如果.25每秒是指皮带速度(n3)的话。I=(n1πd)/(60n3)
一般减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。
一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。

扩展资料:
减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。
皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
参考资料来源:百度百科--减速比

扭矩输出比例按电机输出乘减速比。
降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩;减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
减速机用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

扩展资料

减速机使用要求规定:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等。
2、首次使用100小时后,应洗干净内腔换上新的齿轮油,以后每2000小时换油一次。
3、拆装减速机时,应尽量避免锤击,以免损坏正常机件。使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象,应及时更换骨架油封等密封件。

参考资料来源:百度百科-减速机
参考资料来源:百度百科-扭矩

  速比=电机输出转数÷减速机输出转数
  ("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:
  减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
  知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
  电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

你可以参考一下这个:
http://hi.baidu.com/abba024/blog/item/0944ee22e5e1ecae4723e86d.html
升降的只是安装方向不同,原理应是类似,另外计算驱动扭矩的时候把综合摩擦系数设大一点,这个网友给我提了不少修正建议


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裕民县17151041215: 电机功率怎么计算 -
西管紫竹: 功率=电压(V)x电流(A) 即电机功率=230x0.8=184w 电机转矩(扭矩)=9550x 功率(kW)/转速(r/min) 即电机转矩=9550x0.184/1600=1.09825Nm

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