PLC控制安川伺服驱动器线性驱动的接线

欧姆龙PLC与安川伺服驱动器的接线问题，急求高手指点~

首先用PLC高速计数器的功能可以，但没有单独接一个编码器，驱动器本身有脉冲输出功能；硬件浪费。从你的PLC型号简单可以看出是漏型输出，那么PLC的COM应该接0V，交流伺服的接线端+PULS接+DC24V。其次PLC的10000地址接交流伺服的-PULS。这样给脉冲指令，伺服便可以朝一个方向运转。

看安川的产品说明书

简单的控制就是脉冲+方向，plc脉冲输出端串联1.5K电阻，再接在伺服放大器的脉冲信号输入端，即可
1、参数：p01、02、03、08、1A、1B。

3、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

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建邺区13429808700： 松下plc控制安川伺服器接线方法和原理 - ？
邸疯来益： PLC 控制伺服基本都是一样的,分为两种情况:1. 位置控制:连接两个脉冲信号,控制方式(正反转脉冲、脉冲+方向、AB相脉冲)PLC和驱动器设为一致就可以了.其它行程开关、急停、使能等按需要接. 2. 速度、力矩控制:这个一般用模拟量控制,用模拟卡输出0-10V就行了.

建邺区13429808700： 用欧姆龙CP1H型PLC来控制安川伺服电机,驱动器应该如何设置??？
邸疯来益： 第一设置控制模式,第二设置控制电子齿轮比,第三接线,用sped控制速度或puls控制脉冲……

建邺区13429808700： 如何用PLC控制伺服电机 - ？
邸疯来益： 你的伺服电机要当做普通的电机来用吗,伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制).伺服电机转子上还有一个光电编码器.转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉...

建邺区13429808700： 如何用信捷plc控制安川伺服正反转 - ？
邸疯来益： 首先要看你用什么模式的 要是位置模式那就就是发脉冲了 信捷PLC控制安川的伺服没有问题 位置模式随你使用哪一条发脉冲指令都可以完成正反转的.

建邺区13429808700： 伺服驱动器设置 - 伺服驱动器设置脉冲 ？
邸疯来益： 1. 伺服驱动器设置脉冲有多种方式.可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度...

建邺区13429808700： 我能用fx3u的 plc去控制安川的伺服电机吗 - ？
邸疯来益： 用FX3U-MT的PLC就无需1PG即可控制伺服电机.

建邺区13429808700： PLC与安川机器人的如何通讯,怎么用PLC来控制安川机器人 - ？
邸疯来益： 使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯,目前支持的有cclink,profibus,devicenet等,或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯

建邺区13429808700： PLC如何对伺服电机实现位置控制 .我用的是三菱FX1N的PLC和安川伺服,PLC到伺服的线怎么连? - ？
邸疯来益： Y0 Y4是2个高速脉冲输出吧,所以,Y0接入/PULS,Y0是取A相的吧?你的安川伺服是2500线的不?可以的话联系我啊`我有些图是接台达PLC的`和你这个差不多的``1120404323 没记错,PLC可以带到200KHZ吧``二极管这种,而且还可以用到电子齿轮比,只要精度不是要求到机床的话``不用运动模块八`

建邺区13429808700： 西门子plc伺服定位模块可以控制安川伺服电机吗? - ？
邸疯来益： 可以控制,但要考虑接线如何形成回路,可能要加光耦