北京5环内全覆盖，如何评价蔚来NOP+增强领航辅助？
《我有车》原创新车报道：2023年7月10日，蔚来NOP+增强领航辅助功能在北京五环以内的高速路和城市快速路正式上线。
新的蔚来NOP+增强领航辅助功能已经进化到了正式版，拥有全新规控模型和全域交互中心，同时新增了窄路与急弯道路下的远离护栏的偏移能力、缓行场景的提前预减速能力等等，并重点优化了堵车路况下频繁启停的加减速体验，说白了此番更新以后蔚来NOP+将为用户带来更加舒适且高效的驾驶辅助体验。
▲ 智能硬件布局是NOP+的重要支撑
回想以往，蔚来NOP其实不曾有激光雷达的加持，而是使用毫米波雷达+摄像头+高精地图的形式，而蔚来NT2.0平台的到来，加上激光雷达的应用，使得整体智能驾驶辅助系统得以更加完善，并且相应的配件亦得到了大幅提升。
回想NT1.0平台下的蔚来ES8，智能驾驶NOP系统的硬件为三目ADS摄像头*1、环视摄像头*4、毫米波雷达*5、超声波雷达*12、驾驶状态检测摄像头*1。可来到NT2.0上，智能驾驶辅助硬件迎来全面焕新升级，该平台下的ET5、ET7以及新一代ES6和ES7等车型，均搭载了Aquila超感系统。
这样的更新也让出自NT2.0平台下的车型，比以往NT1.0平台下的车型增加了多项硬件，拥有33个高性能传感器，其中包含激光雷达*1、ADS摄像头*7、4环视摄像头、*5毫米波雷达、超声波雷达*12、高精度定位单元*2、车路协同传感器*1、增强主驾感知*1。
另外，除了摄像头数量上的增加，像素相比以往也由200万增加到了800万像素，蔚来所给出的11颗摄像头方案每秒大概产生8G左右的数据量，比以往NOP数据量多出好几倍。当然为了能够更好地支持数据的稳定传输和运作，亦需要有更强大的芯片提供支撑，ADAM超算系统由4颗英伟达Drive Orin芯片组成，算力达到1016TOPS。
可以明显感受到蔚来为其NT2.0车型所准备的硬件和芯片，其冗余空间非常强大，这种多项传感器的融合方案，也是蔚来等新势力车企所给出的方案之一，其中尤其是激光雷达配毫米波雷达再加上一大堆摄像头等，它甚至能支持L4级别自动驾驶技术。
想必有了这样强大的硬件支撑，未来还有更强的蔚来智能驾驶辅助系统等待发布。在今年7月1日开始，蔚来高速NOP+增强领航辅助由Beta版升级为正式版，正式版价格380元/月，但这一政策仅支持老车主。
根据官方消息显示，在今年6月1日起支付定金，购买ET7、ES7、EC7、ET5新车的用户，可限时享受NOP+ 1年免费使用权；在7月以前支付定金的用户，购买全新ES8、全新ES6新车的用户，限时获得NOP+ 2年免费使用权，但到了8月1日（含）以后支付定金的用户，购置以上两款车型只获得NOP+ 1年免费使用权。
▲ 在北京使用NOP+好用吗？
此次蔚来NOP+在北京的使用场景，涵盖北京二环、三环、四环、五环等城市环路，以及城市快速路和高速公路全覆盖，总里程超过了3500公里，在城市生活场景下，覆盖面算是很广的。
新的Banyan2.0.0这个大版本，其提升总计有两件事儿，首先新的NOP+正式版由Beta正式版升级而来，其最主要的提升是走向“拟人”，系统全新启用了新的感知和规控模型，在理论意义上使用舒适度会有很大提升；另外在动态环境里，驾驶舒适性和稳定性都比以前更好。
在北京使用这套系统，在还没有进入网络覆盖区域之前，都是可以先开启Pilot基础驾驶辅助过渡的，在驶入环路或城市快速路等有高精地图覆盖区域的瞬间，便可直接激活。
城区NOP+给出了新的全新感知框架，这也是能够让车辆拥有更强感知能力的重要原因之一，系统规划将对视觉感知、高精地图进行更深度融合，因此领航辅助通勤就变得更为顺畅了。
说白了，这次即便高精地图依旧发挥着主力作用，但蔚来是拥有BEV构架的，加上全新的感知框架，它最重要的作用就是帮助车辆在地图丢失信号时，通过视觉感知辅助临时接管，以尽可能地做到不退出、不降级，给到用户更为顺畅的辅助驾驶体验。
并且通过我们前不久体验，相比其他品牌的领航驾驶辅助，其实蔚来这套NOP+总体给到的感受并不激进，车与车之间没有绝对地博弈关系，并且官方也说了他们这次给到的是更多防御性策略，蔚来觉得那些紧急避让动作或与其他车的交互都会给用户带来一种不安心地体验。
在北京路况中度或严重拥堵时，蔚来这套NOP+的算法就是保证平稳性，即便是你肉眼观察左右两侧有空隙可以并线时，车辆亦不会主动完成并线，而且其很愿意的会长时间处在一条车道行驶，所以该系统在拥堵路况给人的印象就是以求稳为主。
而在车速较快的高速非拥堵路况下，其实它对自主并线超车这事儿好像也并没什么兴趣，即便前面有慢车，我们将速度设置在90km/h以上速度，它也只是偶尔能自我完成动作，后续又会保持一条车道平稳行驶。
以目前的表现来看，这一整套NOP+主打的就是一个平稳策略，在保持安全的前提下，将你安稳的带到目的地即可，最快到达时间其实也不是它所追求的侧重点。但通过我们体验发现，新的NOP+确实在细节层面亦进行了优化，它不会有那种恼人的“点头刹”了，对自我车技的控制更为精准，其中尤其是应对速度很快的车辆超越时，几乎没以前那种明显的刹车和减速了，这点必须给好评。
但主要槽点在于，当进入环路需要汇入主路，或有辅路车辆汇入主路时，系统包括传感器、摄像头等部件监测到这些旁侧车辆，此时蔚来车辆几乎会停掉，需要人工去介入才能完成继续行驶，这点体验非常一般。
以现有的算法来看，这套NOP+还是更偏防御性策略，有些时候这个功能能给北京的用户带来更多便利性，当然这套系统目前也存在一些问题，例如公交线以及横实线，突然的交汇路口，它的系统虽然能够识别，但是目前这个版本当中还没有办法做到人为的不介入，领航驾驶辅助会直接推出然后以Pilot继续进行，这只能等待后续版本更新了。
据官方说关于NOP+的一些槽点，他们后续还会针对性的去更新，大概将在9月份到10月份与车主朋友们见面，对于蔚来本地的老车主朋友来说，可以再观望观望380元/月到底要不要进行月租。
《我有车》总结：在“蔚小理”当中，蔚来从2017年ES8的单打独斗，到经历五年半时间已经成长为拥有轿车/SUV双产品线的新势力品牌，其中像5、6、7、8系列这样的产品也让它拥有新势力当中最丰富的产品矩阵。
而随着全新NT2.0的导入，让蔚来旗下的产品的明显变得更强了，再加上此次发布的全新NOP+、不断在建的换电站以及“蔚来式服务”，都给到用户选择蔚来产品的坚定决心。《我有车》还有更多原创新车/降价行情报道哟，快来获取第一手买车、用车资讯吧！
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