电动执行器选型

电动执行器的选型~

浙江罗托克执行器股份有限公司（原罗托克执行器有限公司无区域公司变更）创办于2006年，是一家国家高新企业。官网地址:http://www.zjrotork.com/,座落于环境优美的瓯江河畔，位于浙江省温州市永嘉县瓯北镇林垟路三桥工业区楠江集团内，欢迎有志之士共谋发展，合作共赢！！联系电话(销售)：0577-67372881 、67372886 技术支持(电子)：0577-67372884 技术支持(机械)：0577-67372883 售后服务电话：181-5776-6552
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生产销售阀门电动装置,如智能性多回转,角行程,直行程电动执行机构电动执行器; 执行器; 执行机构; 电动装置;电动执行器; 执行器; 执行机构; 电动装置;电动执行器; 执行器; 执行机构; 电动装置;
· 物联网+智能电动装置
· IA/IM 多回转智能电动装置
· IML系列直行程智能电动装置
· IA/MOW、IM/MOW部分回转电动智能装置
· IA/IB、IM/IB 旋弧锥齿组合多回转智能电动装置
· IAT/IMT 一体化小力矩部分回转电动装置
· IAT-Ⅲ 简易型一体化小力矩部分回转电动装置
· FTKZX耐高温分体式控制电动装置
· 现场总线控制智能电动装置
· 变频控制智能电动装置

主要业务是智能电动执行器的生产销售，是一家集智能型电动执行器产品的研发、设计、制造、营销为一体的高新技术企业。公司成立以来，先后取得专利27项，其中发明专利2项。 在国内率先推出互联网+遥控智能电动装置，基于云服务平台的智慧阀门状态监测和故障诊断技术开发与应用,阀门智能电动装置，集成了液位、流量、压力、温度的检测, 构建阀门与智能电动装置故障特性分析与诊断数据库, 构建阀门与智能电动装置寿命预测技术模型, 开发智慧阀门状态监测与故障系统,智慧阀门监管云服务平台可在PC电脑、手机APP、Andriod客户端等终端上读取和下载电动执行器及阀门信息。
　公司生产的智能电动装执行器有多回转、直行程、角行程三大系列。超大规模的数字集成，专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、显示、智能、高效、人性化的结构设计，阀位测量永无磨损，双密封、双保护，非侵入式密封;力矩测量终身不变；可选择Modbus、Profibus、FF等现场总线变频调速控制。应用于火电、水电、油（气）田、炼油厂、输油（气）、钢铁、化工、印染、造纸、水处理等自动化控制系统中。

电动执行器选型考虑要点

一、根据阀门类型选择电动执行器


阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）

电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

2．多回转电动执行器（转角>360度）

电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。

3．直行程（直线运动）

电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。

二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1．开关型（开环控制）

开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。

特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

2．调节型（闭环控制）

调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。

a)控制信号类型（电流、电压）

调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。

b)工作形式（电开型、电关型）

调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。

c)失信号保护

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。奥美阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改，并可设定任意位置（0~100%）为保护值。

三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力

阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。

四、根据所选电动执行器确定电气参数

因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。

五、根据使用场合选择外壳防护等级、防爆等级

1．外壳防护等级

外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级，以字母IP后加两位数表示，第一位由1～6表示防外物等级（见表一），第二位由1～8表示防水等级（见表二）。

表一、第一位数字代表的防外物等级

数字
防 护 等 级

简 要 说 明
型号含义

0
无防护
省略不标该防护特征时，无专门的防护。

1
防护直径＞50mm的固体
能防止直径超过50mm的固体异物进入壳体内，人体某一大面积部分如手(但对有意识的接触并无防护)。

2
防护直径＞12.5mm的固体
能防止手指或类似物，直径超过12mm长度不超过80mm的固体异物进入壳体内。

3
防护直径＞2.5mm的固体
能防止直径大于2.5mm的工具、电线等异物进入壳体内。

4
防护直径＞1.0mm的固体
能防止直径大于1mm的固体异物进入壳体内。

5
防尘
不能完全防止尘埃进入壳体内，但进入量不足达到妨碍设备正常运行。

6
尘密
无尘埃进入


表二、第二位数字代表的防水等级



数字
防 护 等 级

简 要 说 明
定 义

0
无防护
省略不标该防护特征时，无专门的防护。

1
防滴
垂直滴水无有害影响。

2
15°防滴
设备与垂直线成15°角以内时，垂直滴水无有害影响。

3
防淋水
与垂直线成60°以内的淋水无有害影响。

4
防溅水
任何方向溅水无有害影响。

5
防喷水
任何方向冲水无有害影响。

6
防海浪
猛烈海浪或强烈喷水时进入外壳水量不至于达到有害影响。

7
防浸水
浸入在规定压力的水中经规定的时间后，进入外壳水量不至于达到有害影响。

8
防潜水
能按制造厂规定的条件长期潜水，其技术条件由制造厂规定。


2．防爆等级

在可能出现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾或爆炸危险的场所时，必需对电动执行器提出防爆要求，根据不同的应用区域选择防爆形式和类别。防爆等级可通过防爆标志EX及防爆内容来表示（参考《爆炸性环境用防爆电气设备》GB3836－2000）。

防爆标志内容包括：防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组别

a)防爆型式：根据所采取的防爆措施，可分为本质安全型、隔爆型、增安型、正压型、浇封型、充砂型等。它们的标识如下表三。�

表三、防爆形式及标志



防爆型式
防爆型式标志
防爆型式
防爆型式标志

本质安全型
Exi
隔爆型
Exd

充砂型
E x q
增安型
Exe

浇封型
E x m
正压型
Exp


b)设备类别：

表四、设备类别



I 类
煤矿井下用电气设备。�

II 类
除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备。


II类隔爆型“Exd”和本质安全型“Exi”电气设备按其适用于爆炸性气体混合物的最大试验安全间隙或最小点燃电流比，进一步分为又分为IIA、IIB、和IIC类,其它们之间的关系如下表五：

表五、气体组别

气体组别
最大试验安全间隙MESG (mm)
最小点燃电流比MICR

IIA
MESG≥0.9
MICR＞0.8

IIB
0.9＞MESG＞0.5
0.8≥MICR≥0.45

IIC
0.5≥MESG
0.45＞MICR


c)温度类别：

电气设备按其最高表面温度分为T1～T6组，使得对应的T1～T6组的电气设备的最高表面温度不能超过对应的温度组别的允许值。温度组别、设备表面温度和可燃性气体或蒸汽的引燃温度之间的关系如下表六：

表六、温度组别



温度级别
设备的最高表面温度T
可燃性物质的点燃温度

T1
450℃
T>450℃

T2
300℃
450℃≥T＞300℃

T3
200℃
300℃≥T＞200℃

T4
135℃
200℃≥T＞135℃

T5
100℃
135℃≥T＞100℃

T6
85℃
100℃≥T＞85℃

电动执行器选型？
本文详细介绍电动执行器选型方法和根据参数选择；如果觉得回答对您有所帮助的话，麻烦您高抬贵手，给美国威盾VTON阀门点个赞。
电动阀门主要有，进口电动蝶阀，进口电动球阀，进口电动调节阀；这些阀门的选型涉及电动执行器的选型。
进口阀门电动执行器指的是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机械。由于是精密电器元件，一般需要对其有一定的防爆、防护等级（防水、防尘）要求；
根据适用工况，又分为防爆型与普通型；根据电压，主要分为AC380V、AC220V和DC24V；又根据执行器动作模式，分为开关型与调节型。
参照美国威盾VTON的电动执行器的分类，执行器按输出位移的形式可分为 多回转、角行程、直行程三大类。按上位机信号控制方式可分为 开关型、调节型、现场总线型；

阀门电动执行器电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。因此，正确选择阀门电动装置，对防止出现超负荷现象（工作转矩高于控制转矩）至关重要。

通常，正确选择进口阀门电动装置的参照依据如下（以美国威盾VTON电动执行器选型为例）：
1 操作力矩
操作力矩，也叫阀门扭矩，是选择阀门电动装置的最主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的 1.2~1.5 倍。
2 操作推力
阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
3 输出轴转动圈数
阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按 M=H/ZS 计算（M 为电动装置应满足的总转动圈数，H 为阀门开启高度，S 为阀杆传动螺纹螺距，Z 为阀杆螺纹头数）。
4 防护等级
电动执行器，就有防护等级即IP要求，这里就将防护等级的相关概念介绍一下。IP（INGRESS PROTECTION）防护等级系统是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草。将灯具依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到灯具内之带电部分，以免触电。IP防 护等级是由两个数字所组成，第1个数字表示灯具离尘、防止外物侵入的等级，第2个数字表示灯具防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高；
比如美国威盾VTON进口电动蝶阀，进口电动球阀，进口电动调节阀等选用的电动执行器的防护等级一般为IP65,IP66,IP67等。
5、电动执行器的防爆等级
防爆型电动执行器常用的防爆等级有ExdIIBT4、ExdIIBT6，现场常会对防爆等级有要求，扬州贝尔在此简单的介绍下这两种防爆等级的主要区别：T4与T6代表防爆电气设备表面温度，电气设备在规定范围内的*不利运行条件下工作时，可能引起周围爆炸性环境点燃的电气设备任何部件所达到的温度。温度应低于可燃温度：
例如：传感器使用环境的爆炸性气体的点燃温度为100度，那么传感器在*恶劣的工作状态下，其任何部件的表面温度应低于100度，电气设备表面温度组别T1-T6:
T1:450°c， T2:300°c, T3 200°c ,T4 135°c, T5 100°c,T6 85°c
比如美国威盾VTON进口电动蝶阀，进口电动球阀，进口电动调节阀等选用的电动执行器的防爆等级为EXⅡBT4 BT6等。
6、阀杆直径
对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。
7 输出转速
阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。
阀门电动装置有其特殊要求，即必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后，其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行，电机不会超负荷。但如出现下列情况便可能导致超负荷：一是电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动；二是错误地调定转矩限制机构，使其大于停止的转矩，造成连续产生过大转矩，使电机停止转动；三是断续使用，产生的热量积蓄，超过了电机的允许温升值；四是因某种原因转矩限制机构电路发生故障，使转矩过大；五是使用环境温度过高，相对使电机热容量下降。
过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等，但这些办法各有利弊。对电动装置这种变负荷设备，绝对可靠的保护办法是没有的。因此，必须采取各种组合方式，归纳起来有两种：一是对电机输入电流的增减进行判断；二是对电机本身发热情况进行判断。这两种方式，无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。
通常，过负荷的基本保护方法是：对电机连续运转或点动操作的过负荷保护，采用恒温器；对电机堵转的保护，采用热继电器；对短路事故，采用熔断器或过流继电器。

上海生产阀门的厂家哪家最好？上海阀门厂家很多，具体说哪家最好，其实很难回答，这个要看你从哪方便来评价，每个厂家生产的阀门产品各不相同，所涉及的领域也区别很大，打个比喻，有的是做水系统的，有的是做工业系统的，工业系统又分很多领域，比如：电力、化工、石油、药业等等众多领域。这里简单介绍几家公司吧，水系统领域的上海奇众阀门，苏州纽威阀门，上海冠龙阀门这个几家单位还不错，工业阀门领域的也可以的。
以下是阀门行业中公认的一些知名品牌，它们被广泛认可并享有很高的声誉。虽然排名可能因时间和市场情况而有所变化，但以下品牌通常被认为是阀门行业的顶级品牌之一：水系统阀门和工业阀门以下比较有影响力的一线品牌可以作为参考，以下是2022-2023年国内一线十大阀门品牌企业厂家，但是仅供参考：苏州纽威阀门、上海冠龙阀门、上海奇众阀门、三花、苏盐、神通、苏阀、南方、江一、尧字。以上厂家只是预估和参考的作用，具体情况可能会因为市场行情的变化、竞争格局大小、产品质量稳定等一系列因素的变化而有所不同或者随时浮动的情况发生。阀门作为工业生产和民用设施中不可或缺的关键装置，其品牌的质量和声誉直接影响着使用者的满意度和信任度。

扭矩的确定根据厂家来的 每个厂家出的都不一样， 老板你说的这些参数差不多的 阀前阀后压力 管道压力 材质 这些 就是扭矩要确认 ~！ 问厂家 唯一的办法

90度的扭矩 都是经验 没有计算方法
也可以问执行器厂家 让他们推荐

扭矩问厂家，每个厂家的扭矩都不一样

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蕉岭县19624793547： 电动执行器选型 - ？
阳泄瑞健： 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器. 1.角行程电动执行...

蕉岭县19624793547： 电动执行器选型要注意那些地方? - ？
阳泄瑞健： 电动执行器的选型你要考虑到阀门的扭矩,因为电动执行器是用来开关阀门的,如果扭矩过小会使得阀门都打不开或者关不上,同时阀门扭矩要乘以安全系数,最好是乘以1.5这个数值才是执行器选择的最小阀门扭矩.威肯阀门就是一1.5的安全系数为阀门配执行器,这也是保证让阀门能够安全打开的.电源电压也是非常重要的,通常有220V的电压,也有380V的电压.这个也非常重要的.

蕉岭县19624793547： 电动执行器阀门选型方法? - ？
阳泄瑞健： 通常,正确选择阀门电动执行器的依据如下:1.操作力矩操作力矩是选择阀门电动装置的最主要参数,电动执行器输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2~1.5倍.2.操作推力阀门电动装置的主机结构有两种:一种是不配置推力盘,直接输出力矩...

蕉岭县19624793547： 电动执行机构怎样选型? ？
阳泄瑞健： 执行机构选型 一但执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了,就可以使用执行机构厂商提供的数据表或选型软件进行选型.有时还需考虑阀门操作的速度和频率. 流体驱动的执行机构可调节行程速度,但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间.部分小规格的直流电动单回转执行机构可调节行程速度.

蕉岭县19624793547： 如何阀门电动执行器选型方法和技巧 - ？
阳泄瑞健： 电动执行器的种类: 阀门与电动执行器的连接尺寸目前有两种标准:一种是ISO5210(多回转阀门驱动装置连接)的国际标准;另一种是JB2920-81(阀门电动装置型式,基本参数和连接尺寸)的部颁标准,目前阀门生产厂家及电动执行器生产...

蕉岭县19624793547： 电动执行器的选型 - ？
阳泄瑞健： 如果保护措施、安装调试没有问题的话,一样可以正常使用,只不过是大马拉小车!我支持这样的说法,绝对的造成资源浪费!如果您是做阀门的就要好好了解一下执行器(电动、气动)的输出力矩与阀门扭矩的匹配,还要考虑在什么介质,温度下应该考虑怎样增加保险系数,以保证自控阀门的正常工作.

蕉岭县19624793547： 阀门执行器选型 - ？
阳泄瑞健： 一般看阀门是角行程的还是直行程的,如果是角行程的,看它的旋转角度,再根据阀门最大的关断压力和最大的开启扭矩,然后选择阀门执行器,如果是直行程的,看阀门的要求多长的行程距离,然后再看阀门的最大的关断压力和最大的开启扭矩,然后根据这些参数选择阀门执行器就行了.

蕉岭县19624793547： 电动执行机构的选型 - ？
阳泄瑞健： 你方可先预算一下,大约要多少NM,然后提给厂家,不同的厂家扭矩有不同的系数.然后把你的条件提给对方,比如压力,温度,工作频率.这样厂家会指导你们去定型.

蕉岭县19624793547： 怎么给阀门选择电动执行器? - ？
阳泄瑞健： 大家都知道:电动执行器多与阀门配套,应用于自动化控制系统.电动执行器的种类很多,在动作方式上各有不同,如角行程电动执行器是输出转角力矩,而直行程电动执行器是输出位移推力.电动执行器在系统应用时的种类,应根据阀门的工...

蕉岭县19624793547： 电动执行机构选型应至少了解哪些参数? - ？
阳泄瑞健： 电动执行机构选型应至少了解以下参数 A、电源压力;B、开关/调节及控制方式;C、防护等级要求;D、防爆等级要求;E、公称扭矩/推力,是否含有安全系数;F、开关时间要求;G、是否要求一体化启动器;H、反馈信号要求;