求解 怎样把ABB的robotstudio的程序导入机器人 让机器人动作和仿真一样动作
作者&投稿：蒋桑 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
直接在XP下可以安装啊
不过大多数仿真都用RobCAD
RobotStudio用来仿真ABB机器人系统是不错的（模拟一台实际的机器人处理一些程序）
没有控制指令发出，控制器的问题，根本接收不到控制指令。
RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。为帮助提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。
规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。
编程：设计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。ScreenMaker能定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。
我用过一个方式不知道是不是正确，就是把电脑和ABB机器人连接上，打开robotstudio，robotstudio和机器人连接上，就能通过robotstudio直接控制机器人了，然后可以找到rapid程序，在这输入的程序就是直接给到机器人的程序，把之前编好的程序复制进来，再存到机器人中就好了，不过要注意坐标的方向可能仿真的和真实的机器人不一样。
我也遇到同样问题
你这个问题最有含金量！！！
从字面上看，你已经实现了仿真动作，，，只是在与机械手一起联动时，没有实现仿真的效果。
这应该不是太大的问题了。只是机械手与电脑的软硬件调试上没有完成对接。
关键在调试，只要你攻克这一难题，你就有了质的飞跃。
源邦雪庆： ABB官网上提供RobotStudio软件的试用版,可以直接在官网上下载.下载完成后,解压,进入解压文件夹,找到setup.exe,双击进行安装,如下图所示.选择安装语言,这里我们选择了“中文(简体)”,点击“确定”,如下图所示.直接点击“下一步”,选择“我接受该许可证协议中的条款”,并点击“下一步”,如下图所示.4 “接受”该隐私声明,如果无必要,不建议更改安装文件夹,点击“下一步”,如下图所示.
自治区直辖县级行政单位19427467289： ABB RobotStudio 怎样安装？
源邦雪庆： 直接在XP下可以安装啊 不过大多数仿真都用RobCAD RobotStudio用来仿真ABB机器人系统是不错的(模拟一台实际的机器人处理一些程序)
自治区直辖县级行政单位19427467289： 如何把robotstudio里abb机器人3d导出来 - ？
源邦雪庆： 你最好查看一下你是不是正确的安装完了ROBOTSTUDIO,要装二个,一个ROBOTSTUDIO ,一个ROBOTWARE,缺一不可,你可以重新安装一遍.
自治区直辖县级行政单位19427467289： 求助ABB Robot Studio软件怎么破解 - ？
源邦雪庆： 先卸载,把注册表也删了(或手动删除,确认).然后重装之后,运行一次软件,会提示试用期29天;然后再按照老方法把注册表改了,再运行软件就OK啦!重点是要运行一次软件再改注册表.
自治区直辖县级行政单位19427467289： ABB的机械手怎么样进行系统还原 - ？
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自治区直辖县级行政单位19427467289： ABB变频器怎么设自动工作模式 - ？
源邦雪庆： 一般情况下变频器属于一次设备,不会有自启动功能,经过查阅了变频器手册也没有相关参数.如果想进行定时启动停止请在控制器上实现(时间继电器或者PLC)
自治区直辖县级行政单位19427467289： 如何用DCS控制ABB变频器的启动和停止,要求有本地远程切换 - ？
源邦雪庆： 1、电机已坏或驱动负载负荷很大,无法运行; 2、变频器运行控制方式为现场启动; 3、变频器信号输入方式为其他外部输入,不在变频器上设定; 4、变频器已坏. 变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通...
自治区直辖县级行政单位19427467289： 西门子S7 - 200SMART ST20怎样依次实现与十台ABB变频器的通讯 - ？
源邦雪庆： S7-200 SMART 和S7-200CN的MODBUS通讯是一样的.硬件连接:PLC要加485通讯板CB485:3针P+,8针N-,和变频器的对应口连接,注意极性.如果距离远,干扰大要接地线和终端电阻.编程:调用MODBUS库的MODBUS-INT初始化PO口.用指令MODBUS-MESG发送报文.一般读变频器电流,状态参数,设有通讯报警时间设置的话,要采用轮询方式.变频器设置:站号,波特率,格式,通讯中断检测等参数,和PLC初始化指定的要完全相同.另外要设置控制命令和频率命令的来源是485口.MODBUS地址和命令字,要看变频器手册才能确定.多看手册.
自治区直辖县级行政单位19427467289： 怎样把几何体导入ABB虚拟机器人软件里? - ？
源邦雪庆： 可以在PROE或UG中导出SAT格式的文件,导入RS就无问题了.
自治区直辖县级行政单位19427467289： 如何对ABB机器人轴的转角 - ？
源邦雪庆： 先在电箱柜把钥匙打到手动模式,再一直按示教器的的使能器按钮,用手动操作摇杆进行各轴的运动.
