三菱伺服电机不转?移动就报警52

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三菱伺服驱动器AL52号报警如何处理~

AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10.主要原因是1.加减速时间常数的大小设置不合理,2.转矩限制值太小,3.由于电影电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动。4.位置环增益1太小,5.由于外力伺服电机轴发生旋转,6.机械故障,7.编码器故障。

三菱伺服报警 AL 52.3 是滞留脉冲过大报警。
因为三菱伺服点击中的变差计数器中的滞留脉冲超出了编码器的分辨能力×10,也就是脉冲过大。
伺服驱动器主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

扩展资料:
MR-J3三菱伺服放大器
通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。
该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
参考资料来源:百度百科-三菱伺服放大器

报警代码52表示误差过大,有很多中原因!您可以参照手册一一进行排查!


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三菱伺服电机的常用的伺服电机系列的功能介绍
1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲\/转分辨率的增量位置编码器。 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能...

延川县13164558150: 三菱伺服控制器报警AL52或者黑屏是什么原因 -
空环依力: AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10.主要原因是1.加减速时间常数的大小设置不合理,2.转矩限制值太小,3.由于电影电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动.4.位置环增益1太小,5.由于外力伺服电机轴发生旋转,6.机械故障,7.编码器故障.

延川县13164558150: 急····!三菱伺服驱动器MR - J3 - 200B报警52是什么意思···麻烦哪位师傅帮一下忙··· -
空环依力: 1. 加/减速时间常数过小.提高加/减速时间常数. 2. 控制器设置的转矩限制值过小.提高转矩限制值. 3. 由于电源电压下降引起的转矩不足使 电机不能起动. 1. 检查电源容量. 2. 采用有更大功率的伺服电机. 4. 模型环增益 1 (参数 No.PB07...

延川县13164558150: 三菱电机MR - J2S - 100B - EE0085使用近8年,最近频繁故障, 故障代码: 17, 52等. 请问如何能解决. -
空环依力: AL17 是CPU电路有故障 AL52是伺服器的滞留脉冲大于了编码器的分辨率 ,出现这个故障主要是CPU供电不正常引起的内部错误,时间长了伺服器主板上的电容老化 漏液 会引起这些故障,一般是断电后把机芯取出来 ,把主板用无水酒精清洗一遍后放干燥箱处理后检查电容 有无干枯 漏液 ,处理后基本能恢复正常, 注意!!!伺服器和伺服电机属于精密设备不建议非专业人士维修和保养

延川县13164558150: 三菱伺服控制器al512报警 -
空环依力: 1、加减速时间常数大小错误.解决办法:增大加减速时间常数,观察是否正常. 2、转矩限制值大小异常.解决办法:增大转矩限制值,观察是否恢复正常. 3、电源电压下降导致了转矩不足,从而使伺服电机无法启动.解决办法:一个是检查...

延川县13164558150: 三菱放大器,三菱伺服电机,用着一直正常,突然报警 AL 52.3 是什么原因 -
空环依力: 三菱伺服报警 AL 52.3 是滞留脉冲过大报警.原因和处理办法看下图.

延川县13164558150: 三菱伺服报523有什么方法解决
空环依力: 三菱伺服报523原因分析:1、加减速时间常数的大小设置不合理2、转矩限制值太小3、由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动4、位置环增益1太小5、由于外力伺服电机轴发生旋转6、机械故障7、编码器故障.三菱伺服报523对应处理办法如下:1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册)2、增大转矩限制值 3、更换功率更大的三菱伺服电机4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴

延川县13164558150: 三菱伺服AL512的故障如何解决? -
空环依力: 1. 三菱伺服AL51 2的处理方式对于三菱伺服AL51 2,我们可以采取多种方式来进行处理.首先,我们可以通过对伺服驱动器的参数进行调整来实现更精确的控制.可以通过调整伺服增益、速度环...

延川县13164558150: 三菱伺服s52报警怎么解?三菱伺服s52报警怎么解决
空环依力: 三菱伺服报警(S52)原因: 1光橱尺反馈异常 0096(轴名称) 内容 在MPI光橱尺绝对位置检测系统中,检测出电机测检测器与MPI光橱尺间的反馈量偏差过大,-复位方...

延川县13164558150: 三菱伺服电机报警代码50.5 -
空环依力: 报警代码及解决办法.1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1故障分析:是电机超速报警.原因分析:1、输入指令脉冲频率过高;2、加减速时间过小导致超调过大;3、三菱伺服系统不稳定;4、电子齿轮比太大;5、三菱伺服编码器出现故障;...

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