ABB 6600 M2000机器人，关电源电柜清灰重新启动后，在电柜上端有两个急停

机器人扫地机冲完电是不是要关电源~

不需要，要是关闭电源过几天电量全无，如果忘记充了享想用的时候要充电三四个小时。常用长充。

如果是一般的扫地机器人是需要关闭电源的。
如果是智能扫地机器人，即能够自己定时去扫地，然后自己回到充电座的，是不需要关闭电源的。

ABB公司机械手两个应急钮估计是一个是总辅助电源应急钮，另一个是程序运行应急钮。应急钮复位操作必须手动转动该钮后再拔出。不提倡突然切断供电，以免程序出错及失同步，即使开机后也需重校零位，否则动作定位精度不保证。

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广元市13895171917： ABB机械手命令语句,不太明白,VelSet 50,800;MoveL p1,v1000,z10,tool1;MoveL p2,v2000,z10,tool1;MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1; - ？
壤昌痱子：[答案] VelSet 50,800; ---把机器人的运动速度设置为编程速度的50%,最大TCP速度800mm/s;MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点,速度V1000*50%=V500;MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点,速...

广元市13895171917： ABB机器人程序数据的类型分类是什么? ？
壤昌痱子： ABB 机器人的程序数据共有 76 个,并且可以根据实际情况进行程序数据的创建,为 ABB 机器人的程序 设计带来了无限可能性.在示教器的“程序数据”窗口可查看和创建所需要的程序数据.

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壤昌痱子：[答案] (1)相遇时间为:100÷(30+20)=2(分钟)甲行了:30*2=60(米)所以,相遇时距A地60米(2)相遇时间为:100*9÷(30+20)=18(分钟)甲行了:30*18=540(米)540÷100=5……40所以,相遇时距A地100-40=60(米)...