昆虫足的功能和形状用不同常见的类型有
触角的功能都相似，不会根据功能分的，只能根据形态分。
触角：棒状、羽毛状、刚毛状、鳃片状、膝状、环毛状、念珠状等。
口器：咀嚼式、虹吸式、刺吸式、嚼吸式、舐吸式、刮吸式
足：步行足、跳跃足、游泳足、挖掘足、携粉足、捕捉足。
昆虫的足
昆友
昆虫有3对胸足，1对长在前胸，l对长在中胸，1对长在后胸下边，分别叫前足，中足和后足。它们的足主要由5节组成，有能活动的关节和发达的肌肉相互连接。靠近胸部小窝的短粗的一节叫基节，支撑着整个足的活动。第2节叫转节，像一个转轴一样，能协调足的转动方向，最短小，形状为多角形。第3节叫腿节，长而粗壮，有发达的肌肉，承受足的重力。第4节叫胫节，长而细，上面常生有刺，很像是掘土机上的长臂，收缩自如，可支配足的活动。第5节叫跗节，通常有2—5个亚节，它的活动由胫节控制，跗节前端一般有2爪，爪之间有能分泌粘液的弹性爪垫，爪和爪垫便于扒附光滑的物体，爪垫上还有感觉器官，通过接触物体产生感觉，决定它如何活动。
昆虫的3对足主要用来行走，活动起来非常灵活，但由于各种昆虫的生活环境和生活方式不同，它们足的形状和构造又发生了不少变化，适于爬、跳、抱、捕、挖、携、游等多种运动方式。昆虫足的类型大致分7种。步行足是最常见的，比较细长，各节无显著特化现象，适于行走，如蚜虫、步甲的足。捕捉足为前足特化而成，特点是基节特别长，腿节有两排刺，中间有沟，胫节有1排刺，它弯曲时镶在腿节沟内，形似一把折刀，很适于捕捉猎物，如螳螂、猎蝽的前足。跳跃足一般由后足特化而成，腿节特别发达，胫节细长，由于肌肉的作用，使折贴于腿节下的胫节突然伸直，昆虫身体因而向前和向上跃起，如蝗虫、蟋蟀的后足。游泳足是生活在水中的昆虫后足各节延长，变得扁宽，胫节和跗节生有细长的缘毛，当足向前划动时，缘毛张开有助于向前运动，如龙虱、水龟虫的足。开掘足一般由前足特化而成，特点是粗壮短扁，胫节膨大宽扁，末端外缘具坚硬的齿，跗节像铲状，便于掘土，如蝼蛄和一些金龟甲的前足。携粉足是由后足特化而来，胫节端部宽扁，外侧平滑稍凹陷，边缘有长毛，好像携粉筐，第1跗节特别膨大并有毛，像花粉梳，如蜜蜂的后足。攀缘足跗节只有1节，前跗节为一大形钩状的爪，胫节肥大，外缘有一指状突起，当爪向内弯曲时，尖端可以和胫节端部的指状突起密接，构成钳状构造，可以牢牢地夹住寄主的毛发，如虱类的足。抱握足的跗节特别膨大且有吸盘状的构造，在交配时抱握雌体，如龙虱雄虫的前足。
昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以“三角形支架”结构交替前行。身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个“三角形支架”。当一组“三角形支架”中所有的足同时提起时，另一组“三角形支架”的三只足原地不动，支撑身体，并以其中足为支点，前足胫节的肌肉收缩，拉动身体向前，后足胫节的肌肉收缩，将虫体往前推，因此身体略作以中足为支点的转动，同时虫体的重心落在另一组“三角形支架”的三足上，然后再重复前一组的动作，相互轮换周而复始。因此昆虫这样行走出的路线并非是直线，而是呈“之”字形的曲线前进。但也有很多昆虫在步行时，三对足是顺次提起和着地，因此前进的路线不是曲线而是近于直线。有的昆虫能以每小时3公里的速度行走，堪称“竞走冠军”。
很多昆虫都能够跳跃。跳蚤可以说是最能跳的，它跳跃的高度可达其体长的数十倍，大约是全世界最好的跳高“健将”了。蝗虫也可以跳跃，但比跳蚤差得多，一跃不过其身体的几倍到十几倍。甲虫中的金花虫大都善跳，例如一种很小的黄条跳甲，是我国蔬菜的大害虫。善跳的昆虫后腿一定很发达，如跳蚤、蝗虫、跳甲都是如此。当然，跳跃这种运动方式，仅具很小的迁移能力，完全不能和飞行相比。
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昆虫的胸足原是适于陆生的行走器官，与头部的三对口器附肢出于同源。但在各类昆虫中，因生活环境和生活方式的不同，足的功能有了相应的改变，使足的形状和构造发生了多样化的演变。常见的胸足类型如下：
1. 步行足（walking leg） 是昆虫中最常见的一种足，常较细长，各节无显著特化，适于行走。但蜚蠊和步行虫的足适于奔跑和捷走；蝽、瓢虫等昆虫的足适于慢走；蝶蛾类的足在静止时用以抓住物体，很少用于行走。所以它们在功能上还是表现出一些差异。（图2）
2. 跳跃足（jumping leg） 腿节特别膨大，胫节细长，末端有距，当腿节内肌肉收缩时，折在腿节下的胫节可突然直伸，使虫体向前和向上跳起。如蝗虫、蟋蟀和跳甲等昆虫的后足。（图3）
3. 捕捉足（grasping leg） 基节延长，腿节的腹面有槽，胫节可以折嵌在腿节的槽内，形似折刀，用以捕捉猎物等。有的腿节和胫节还有刺列，以阻止捕获物逃脱。如螳螂和猎蝽的前足。（图4、图5）
4. 开掘足（digging leg） 胫节宽扁，外缘具齿，状似耙子，适于掘土。如蝼蛄和金龟子等在土中活动的昆虫的前足。（图6）
5. 携粉足（pollen-carrying leg） 胫节扁宽，外面光滑，两边有长毛相对环抱，用以携带花粉，通称“花粉篮”。基跗节很大，内面有10-12排横列的硬毛，用以梳刷附着在体毛上的花粉。如蜜蜂的后足。（图7）
6. 游泳足（swimming leg） 足扁平而长，有长的缘毛，形如桨状，用以划水。如仰泳蝽和龙虱等水生昆虫的后足。
7. 抱握足（clasping leg） 跗节特别膨大，起上有吸盘状的构造，在交配时用以挟持雌虫。如雄性龙虱的前足。
此外，有些昆虫的前足还有清洁触角用的特别构造，特称为净角器（antenna cleaner），常见于蜂类的前足。第一跗节的基部有一凹陷，胫节末端有一个或两个瓣状的距，可以覆盖在第一跗节的陷口上，形成一个闭合的空隙，触角从中抽过，即可去掉附在触角上的东西。
昆虫幼虫的胸足构造基本上与成虫胸足那六个部分相同，但比较简单，跗节不分节，前跗节只有一个爪。节间膜比较显著，节与节之间通常只有单一的背关节。但脉翅目和毛翅目等幼虫在腿节与胫节间有两个关节突。部分鞘翅目幼虫的胫节和跗节合并为一节，称胫跗节（tibiotarsus）。
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参考资料：http://www.insect-fans.com/index.php?page=19
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