气动执行器与电动执行器相比，优缺点在哪？

气动执行器的与电动执行器的比较~

从技术性能方面讲，气动执行器的优势主要包括以下4个方面：（1）负载大，可以适应高力矩输出的应用。（2）动作迅速、反应快。（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。而电动执行器的优势主要包括：（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。（2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。（7）在气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。（8）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。实际上，气动系统和电动系统并不互相排斥。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是最好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气动执行器比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

现在工业逐步趋向自动化，阀门也有手动阀门转变成气动或电动阀门，我们一般把代替手动的设备叫做执行机构，执行机构一般包括气动执行器、电动执行器、液动执行器这三种。执行机构最广泛的定义是：可以提供直线或者旋转运动的驱动装置，利用驱动能源并在控制信号的作用下，对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。执行单元是过程控制工业里的终端控制单元，通常由阀门和执行机构组成。本文主要讨论电动执行器与气动执行器的区别和优劣势，5大方面20个点全角度去带大家了解两者的区别。
本来来源：《阀门配套，选电动执行器还是气动执行器，从20点来为你分析！》
1）驱动能源

1.1 驱动源获得的难易程度

电动执行机构：驱动源是电源，无论是三相电源还是单相电源，在工业现场都很方便获取。

气动执行机构：驱动源是气源，需要专门配套气源站、铺设管线，施工较为繁琐，增加预算。气源一般为压缩空气，所以还要配以大型的空气压缩机。

得锐自动化评述：各类型工业现场，电源都很容易获取。一些小型设备的配套执行器，用电动方案会更方便（通常小设备是没有压缩气体的，例如：压板机，盾构机等）

1.2 对驱动源的要求

电动执行机构：电源电压在一定范围内波动时，电机可以正常工作。一般波动范围在额定电压的±10%

气动执行机构：气源不能含油，含水，含杂质。不洁净的气体将会影响执行机构和阀门定位器的正常运行和寿命。

得锐自动化评述：电源更容易保证供电质量。气源需使用气体过滤装置，维护检测工作较多，但是现在一般工厂都会有气源。



1.3 节能

电动执行机构：仅在改变控制阀开度时，需要驱动电机，到达所需开度时电机断电。待机状态只需少量供电维持控制单元的运作。

气动执行机构：在整个控制阀运行和待机状态中都需要有一定的气压，气压下降时，压缩机就要运行增压。

得锐自动化评述：通常来说，电动执行机构比气动执行机构更省电节能。

2）应用范围
2.1 动作方式

电动执行机构：配置灵活，动作方式有：直行程，角行程，多回转。可以用于控制所有类型的阀门。

气动执行机构：通常只有直行程和角行程两种类型，通常用于控制直行程调节阀，蝶阀，球阀等，一般情况无法控制闸阀，截止阀等阀门。

得锐自动化评述：电动执行机构可以方便的实现多回转的动作方式，其结构形式比较灵活，尤其是用于控制闸阀，截止阀等在工业现场有巨大使用量的阀门。气动执行机构通常无法控制以上阀门。

2.2 大力矩角行程阀门控制

电动执行机构：可实现最大几十万Nm 力矩，且组合灵活，体积相对较小，容易实现。

气动执行机构：也可实现几万Nm 的扭矩，但体积将会非常庞大，不便于安装使用。

得锐自动化评述：较大力矩（ 超过1 万Nm）的90°回转阀门，通常选用电动执行机构更合适一些。

2.3 防爆场合

电动执行机构：电机、控制单元等电子电器元件在故障状态时有可能产生电火花，需要进行特殊的隔爆处理才能用于易燃易爆的场合。

气动执行机构：驱动能源是气源（空气或者惰性气体），不存在高压强电原件，不易产生电火花，安全性能高。

得锐自动化评述：在石化、冶金、煤化工等行业的一些主装置设备中，常含有石油、天然气、煤气等易燃易爆介质，出于安全考虑，通常会选用气动执行器。而隔爆电动执行器通常用于油库，罐区，油气管线，煤气管线等不便于铺设气路的场合。


3）产品性能
3.1 耐高温

电动执行机构：即使控制器分体安装，但主传动结构中因为电机、传感器等元器件的正常运行受环境温度的限制，耐环境温度一般不超过80℃。

气动执行机构：阀门定位器分体安装后，主体（气缸）可以选用耐高温型产品，耐环境高温可达100℃以上或更高。

得锐自动化评述：智能一体化的电动和气动执行器的工作环境温度差不多。但控制单元与主体分体安装后，气动执行机构比电动执行机构更耐高温一些。

3.2 抗震性能

电动执行机构：有大量机械、电子元件构成，其正常运行和寿命受震动影响较大。

气动执行机构：整体结构简单，可动部件少，对震动不敏感。

得锐自动化评述：气动执行机构抗震性更强。

3.3 运行速度

电动执行机构：通过不同类型的齿轮箱减速后，不同型号产品具有快慢不等的输出速度，运行速度一般不可调。

气动执行机构：通过气源信号根据使用需求调节运行速度的快慢，并且可以达到较快的运行速度

得锐自动化评述：气动执行机构可实现快速动作响应，并且速度可调，提高调节效率。电动执行机构需要采用特殊电机和变速控制模块才可实现调速运行。

3.4 过载能力及寿命

电动执行机构：电机超出使用条件的频繁动作或过载时，容易发热，导致产生热保护并中途停机，长期大负荷也会加大对传动齿轮的磨损。

气动执行机构：适应频繁满负载动作，运行寿命长。阀门因为介质沉积可能会加大启动扭距，使用气动元件，可以在一定范围内增加工作压力以及作用力。

得锐自动化评述：气动执行机构更加适应频繁大负荷的调节动作，调节型气动执行机构使用周期更长些，最高可达200万次动作。调节型电动执行机构运行周期最高可达180 万次动作。

3.5 保位功能

电动执行机构：在断电、断信号等故障情况下，可以通过自身的机械自锁实现保位。

气动执行机构：因为气源的可压缩性，在断电、断气、断信号等故障情况下，很难实现保位。必须要加一套保位阀的组合系统。

得锐自动化评述：大多数电动执行机构都可以实现保位。气动执行机构需要配置带有保位功能的定位器或外加保位阀，增加一定成本才能实现保位。

3.6 控制精度

电动执行机构：抗偏离能力好，输出的推力或力矩稳定，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制。通常智能电动执行机构的控制精度为1%。

气动执行机构：因为气源的可压缩性和要克服阀门填料、阀杆、工艺介质的摩擦力， 可能导致阀位的阶跃变化，影响执行机构的定位精度。在气源稳定的情况下，国产智能阀门定位器的控制精度可达1%，而一些进口定位器精度可实现0.1%。

得锐自动化评述：在控制精度上来看，气动执行器的控制精度还是高于电动执行器。



3.7 故障安全

电动执行机构：在失去电源的情况下，如果要实现关闭或打开阀门，需要选择电容复位或弹簧复位型产品。

气动执行机构：在失去气源的情况下，可以实现弹簧复位功能，比电动更容易实现。目前国际上，得锐自动化旗下的意大利OMAL单作用气动执行器可以实现弹簧复位，角行程最大力矩可达16000Nm。

得锐自动化评述：虽然气动执行机构实现弹簧复位功能较为容易，但石化管线等长距离传输场合，因其要求的特殊性，使得弹簧复位型电动执行机构具有更广泛的应用范围。



4）使用维护
4.1 后期维护

电动执行机构：结构复杂，机电一体化程度高，包含许多运动部件、齿轮、电路板等，对设备维护人员的技术要求较高

气动执行机构：结构简单，只有一个运动部件，对维护人员要求不高

4.2 操作安全性

电动执行机构：一般是380V 或220V 电压，有一定危险。

气动执行机构：没有高电压


5）常见认识误区

5.1 电动执行机构运行速度慢，有快开快关要求的阀门要选用气动执行机构？

得锐自动化：一般认为对于角行程电动执行机构，无法达到小于10s/90°的运行时间。实际上，通过配置大功率高转速电机和适当的减速机构，可以实现快速运行的功能。

5.2 气动执行机构比电动执行机构结构简单，更经济？

得锐自动化：一般认为电动执行器的结构复杂，包括电机、伺服控制、减速机等，价格更高。尽管气动执行机构单机价格确实不高，但对于一台闭环控制回路的气动执行机构，包括气动执行机构、阀门定位器、伺服放大器、电磁阀、保位阀、空气过滤减压器、位置反馈系统等，再加上需要配置气源，建设压缩机站，铺设管路，整体成本并不低。

5.3 气动执行机构技术成熟，可靠性远优于电动执行机构？

得锐自动化：产品可靠性的保障除了产品本身技术环节的成熟外，跟产品选型，现场应用工况，产品质量控制体系等因素也是密切相关的。现代智能电动执行机构无论传动技术还是控制技术都非常成熟，软硬件的配套也都有成熟技术的保证，尤其国外知名品牌厂家的产品其可靠性是比较高的。现代气动执行器技术成熟，运动部件少，结构简单，在配合适当的阀门定位器之后，总体来说有很高的可靠性。


5.4 气动执行机构容易实现停气、停电复位。电动执行机构只能保位?

得锐自动化：在系统故障停电、停气时，从系统的安全角度要求阀门要处在全开或保位或全关的位置。单作用气动执行机构可以通过弹簧复位功能，使得阀门处于任一安全位置。对于电动执行机构，也可以通过一体化的弹簧复位功能，或自备电源功能来实现开阀或者关阀。

应用场合：高压加热器紧急放散阀，油气管线紧急关闭球阀等。

5.5 电动执行机构智能化程度比气动要更高？

得锐自动化：两种类型的产品智能化程度相当，不论是智能电动执行机构还是智能气动阀门定位器都在持续的向前发展：人机界面、故障诊断、现场总线、无线通信。因此不能说电动代表高科技，气动代表落后生产力

综述：不论电动还是气动执行机构，两者都有自身的产品特点，选型时，需要结合现场工况，考虑多方面因素，破除认识误区，选择适合自身条件的产品，才是实现阀门自动化控制的最佳途径。

现在工业逐步趋向自动化，阀门也有手动阀门转变成气动或电动阀门，我们一般把代替手动的设备叫做执行机构，执行机构一般包括气动执行器、电动执行器、液动执行器这三种。执行机构最广泛的定义是：可以提供直线或者旋转运动的驱动装置，利用驱动能源并在控制信号的作用下，对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。执行单元是过程控制工业里的终端控制单元，通常由阀门和执行机构组成。本文主要讨论电动执行器与气动执行器的区别和优劣势，5大方面20个点全角度去带大家了解两者的区别。

 1）驱动能源

 1.1 驱动源获得的难易程度

 电动执行机构：驱动源是电源，无论是三相电源还是单相电源，在工业现场都很方便获取。

 气动执行机构：驱动源是气源，需要专门配套气源站、铺设管线，施工较为繁琐，增加预算。气源一般为压缩空气，所以还要配以大型的空气压缩机。

 得锐自动化评述：各类型工业现场，电源都很容易获取。一些小型设备的配套执行器，用电动方案会更方便（通常小设备是没有压缩气体的，例如：压板机，盾构机等）

 1.2 对驱动源的要求

 电动执行机构：电源电压在一定范围内波动时，电机可以正常工作。一般波动范围在额定电压的±10%

 气动执行机构：气源不能含油，含水，含杂质。不洁净的气体将会影响执行机构和阀门定位器的正常运行和寿命。

 得锐自动化评述：电源更容易保证供电质量。气源需使用气体过滤装置，维护检测工作较多，但是现在一般工厂都会有气源。

 1.3 节能

 电动执行机构：仅在改变控制阀开度时，需要驱动电机，到达所需开度时电机断电。待机状态只需少量供电维持控制单元的运作。

气动执行机构：在整个控制阀运行和待机状态中都需要有一定的气压，气压下降时，压缩机就要运行增压。

 得锐自动化评述：通常来说，电动执行机构比气动执行机构更省电节能。

 2）应用范围

2.1 动作方式

 电动执行机构：配置灵活，动作方式有：直行程，角行程，多回转。可以用于控制所有类型的阀门。

 气动执行机构：通常只有直行程和角行程两种类型，通常用于控制直行程调节阀，蝶阀，球阀等，一般情况无法控制闸阀，截止阀等阀门。

得锐自动化评述：电动执行机构可以方便的实现多回转的动作方式，其结构形式比较灵活，尤其是用于控制闸阀，截止阀等在工业现场有巨大使用量的阀门。气动执行机构通常无法控制以上阀门。

 2.2 大力矩角行程阀门控制

 电动执行机构：可实现最大几十万Nm 力矩，且组合灵活，体积相对较小，容易实现。

气动执行机构：也可实现几万Nm 的扭矩，但体积将会非常庞大，不便于安装使用。

 得锐自动化评述：较大力矩（ 超过1 万Nm）的90°回转阀门，通常选用电动执行机构更合适一些。

还有更多两者对比优缺点，可以了解《阀门配套，选电动执行器还是气动执行器，从20点来为你分析！》

这个问题有很多人都曾经问过，气动开闭快，电动条件限制少。我们以OMAL欧玛尔为例：

气动执行机构

优点

1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。

2、有正、反作用功能。

3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。

4、输出力与操作压力有关。

5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。

6、不便实现分段控制和程序控制。

7、检修维护简单，对环境的适应性好。

8、输出功率较大。

9、具有防爆功能。

缺点

1、控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。

2、单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置。

电动执行机构

优点

1、取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于集中操作控制。

2、精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便易操作，接线安装简单。

3、使用效果证明，电动执行器抗偏离能力很好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，因此该产品控制精度相比气动执行器要稍高一些。

4、若配备伺服放大器，能够轻易实现正、反作用的互换，亦可轻松设定信号阀位状态，如在出现故障时，一定是停留在原位，这种能力是气动执行器产品所无法达到的，因为气动执行器须借助于配备组合保护系统来实现保位功能。

缺点

1、仅适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。结构相对复杂，推力小，平均故障率比气动执行机构较高，而由于结构复杂性的问题，对于现场维护人员的技术要求也相对较高。

2、电机运行会产生热量，调节频率大的话，易造成电机过热，也增加了减速齿轮的磨损。

3、还有运行较慢，从调节器输出信号开始，到调节阀响应而运动至指定位置，往往耗时较多，以上是较之气动或液动执行器所表现不足的地方。

上海生产阀门的厂家哪家最好？上海阀门厂家很多，具体说哪家最好，其实很难回答，这个要看你从哪方便来评价，每个厂家生产的阀门产品各不相同，所涉及的领域也区别很大，打个比喻，有的是做水系统的，有的是做工业系统的，工业系统又分很多领域，比如：电力、化工、石油、药业等等众多领域。这里简单介绍几家公司吧，水系统领域的上海奇众阀门，苏州纽威阀门，上海冠龙阀门这个几家单位还不错，工业阀门领域的也可以的。
以下是阀门行业中公认的一些知名品牌，它们被广泛认可并享有很高的声誉。虽然排名可能因时间和市场情况而有所变化，但以下品牌通常被认为是阀门行业的顶级品牌之一：水系统阀门和工业阀门以下比较有影响力的一线品牌可以作为参考，以下是2022-2023年国内一线十大阀门品牌企业厂家，但是仅供参考：苏州纽威阀门、上海冠龙阀门、上海奇众阀门、三花、苏盐、神通、苏阀、南方、江一、尧字。以上厂家只是预估和参考的作用，具体情况可能会因为市场行情的变化、竞争格局大小、产品质量稳定等一系列因素的变化而有所不同或者随时浮动的情况发生。阀门作为工业生产和民用设施中不可或缺的关键装置，其品牌的质量和声誉直接影响着使用者的满意度和信任度。

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铜梁县13523856446： 气动执行器和电动执行器哪个好 - ？
素月丁疏： 这个要看你的工况要求了.还有就是现场使用环境,没有那个比那个好.也没有那个比那个坏,气动执行器在使用的时候需要建一个气站,但好处是本安防爆,电动执行器不需要建立气站,只是一般是不防爆的,防爆的电动执行器有点贵.

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素月丁疏： 气动执行器与电动执行器的区别气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式.采用气体做动力介质,最大的优点是安全性高,对使用环境要求低,可应用于易燃易爆的工作场合.但由...

铜梁县13523856446： 电动执行器和气动执行器的使用功能有什么区别? - ？
素月丁疏： 1、负载性能:最大值,气动执行器1吨左右,电动执行器要看功率.2、响应时间:气动是在电动、液压传动中最快的.3、速度性能:一般的气动执行器低50mm/s易出现爬行,高于500mm/s活塞易发热.电动执行器伺服的低速性能好,高速的(如直线电机)性能好.4、定位精度:气动执行器约+/- 1mm(中间停止),+/- 0.1(二端).电动执行器一般都在+/- 0.02mm以上.5、价格:(同负载对比)气动执行器价格远低是电动执行器.6、使用环境:气动执行器对环境要求低于电动的.

铜梁县13523856446： BIFFI电动执行器有什么优点? ？
素月丁疏： 优点主要包括:(1)结构紧凑,体积小巧.比起气动执行器,电动执行器结构相对简单,一个基本的电子系统包括执行器,三位置DPDT开关、熔断器和一些电线,易于...

铜梁县13523856446： 气动执行器和电动执行器在性能上有什么区别 - ？
素月丁疏： AT系列气动执行器是双活塞齿条与齿轮转动结构设计,分为双作用与单作用(弹簧复位),适用于户外或户内各种不喊腐蚀性或的腐蚀性环境.GT气动执行器是最常用的一种气动执行器,在气动执行器市场,气动执行器占有量应该大于80%,气动执行器特点是价格便宜,体积小,重量轻,市场保有量大,动作灵活.只要气源即可实现阀门的开启和关闭,安全可靠.AW系列气动执行器比AT执行器输出力矩更大,采用拨叉式传动机构,输出力矩能随角度的改变而改变,在阀门开启或关闭位置,力矩值最大,与阀门的规律相符;其次,拨叉和拨叉臂高度重合,大大节省空间,满足各种大型旋转类阀门的需求.具有安全防爆等优点,在发电厂、化工、炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用.

铜梁县13523856446： 阀门电液执行器和电动、气动区别? - ？
素月丁疏： 调节阀所用执行器不外乎气动、电动、液动(电液动)这三种,其使用性能各有优劣,下面分述之.1、气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构,因为用气源做动力,相较之下,比电动和液动要经济实惠,且结构简单...

铜梁县13523856446： 气动阀与电动阀哪个更好用 - ？
素月丁疏： 气动阀门的动作时间快,电动阀门慢. 气动阀门可以段时间内反复开启,电动阀门开关频率太高电机发热. 气动执行器结构简单,所以维护方便且对维护人员专业技术要求不高.电动阀门则相反. 气动阀门需要铺设气源管路,而电动阀门只要有电就可以.这个电动阀门方便点.最主要的是,配同阀门的气动执行器普遍比电动执行器便宜.

铜梁县13523856446： 电动执行机构的优点 - ？
素月丁疏： 电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力,最大执行器产生的推力可高达225000kgf,能达到这么大推力的只有液动执行器,但液动执行器造价要比电动高很多.电动执行器的抗偏离能力是很好的,输出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介质的不平衡力,达到对工艺参数的准确控制,所以控制精度比气动执行器要高.如果配用伺服放大器,可以很容易地实现正反作用的互换,也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关),而故障时,一定停留在原位,这是气动执行器所作不到,气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位.

铜梁县13523856446： 气动阀门详细优点? - ？
素月丁疏： 相对气动、液动执行器而言,电动阀门主要有3点优势: (1)电动阀门无需特殊的气源和空气净化等装置.即使电源失电时,也能保持原执行位置; (2)电动阀门可远距离传输信号,电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多,且便于线路检...

铜梁县13523856446： 气动执行机构的优缺点 - ？
素月丁疏： 1、接受连续的气信号,输出直线位移(加电/气转换装置后,也可以接受连续的电信号),有的配上摇臂后,可输出角位移. 2、有正、反作用功能. 3、移动速度大,但负载增加时速度会变慢. 4、输出力与操作压力有关. 5、可靠性高,但气源中断后阀门不能保持(加保位阀后可以保持). 6、不便实现分段控制和程序控制. 7、检修维护简单,对环境的适应性好. 8、输出功率较大. 9、具有防爆功能. 控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置.单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置