控制系统中怎样求传递函数?
在控制系统中,传递函数是表示输入和输出之间关系的数学表达式,它是控制系统设计和分析的基础。传递函数可以通过多种方法求解,下面我将介绍一些常用的方法。
拉普拉斯变换法
傅里叶变换法
拉普拉斯变换是一种常见的数学工具,可以将时域函数转换为频域函数。在控制系统中,可以使用拉普拉斯变换来求解系统的传递函数。具体的步骤是,将系统的微分方程通过拉普拉斯变换转换为代数方程,然后将输入和输出之间的关系表示为传递函数的形式。
傅里叶变换是将信号从时域转换到频域的一种变换方法。在控制系统中,也可以使用傅里叶变换来求解系统的传递函数。具体的步骤是,将输入和输出信号在频域上进行傅里叶变换,然后求解它们之间的比值,即可得到系统的传递函数。
正弦扫描法
频率响应法
极点分解法
正弦扫描法是一种实验测量控制系统传递函数的方法。具体的步骤是,将控制系统输入一个正弦信号,然后测量输出信号的幅值和相位随频率变化的变化情况,通过计算得到系统的传递函数。
频率响应法是一种分析控制系统性能的方法,可以用来求解系统的传递函数。具体的步骤是,通过对系统的输入信号进行频率扫描,测量输出信号的幅值和相位响应,然后根据幅值和相位响应的特征,推导出系统的传递函数。
极点分解法是一种将复杂系统分解为简单部分的方法,可以用来求解系统的传递函数。具体的步骤是,将系统的传递函数分解为多个一阶或二阶传递函数的乘积,然后通过计算每个传递函数的极点和零点,推导出系统的传递函数。
以上是常用的一些求解控制系统传递函数的方法,每种方法都有其优缺点,选择不同的方法取决于具体问题的特点和求解的难度。在实际应用中,可以根据实际情况选择最合适的方法来求解系统的传递函数。
如何求解控制系统的传递函数?
频率响应法 频率响应法是一种分析控制系统性能的方法,可以用来求解系统的传递函数。具体的步骤是,通过对系统的输入信号进行频率扫描,测量输出信号的幅值和相位响应,然后根据幅值和相位响应的特征,推导出系统的传递函数。极点分解法 极点分解法是一种将复杂系统分解为简单部分的方法,可以用来求解系统的传递...
自动控制原理,求一个传递函数
- \\( u(t) \\) 是输入 - \\( m \\) 是质量或惯性 - \\( c \\) 是阻尼系数 - \\( k \\) 是刚度系数 我们想求这个系统的传递函数 \\( H(s) = \\frac{Y(s)}{U(s)} \\)。步骤 1:拉普拉斯变换 对系统的微分方程进行拉普拉斯变换,假设初始条件为零:\\[ m s^2 Y(s) + c s Y(s...
怎么求自动控制中的传递函数?
①确定系统的输入和输出;②列出微分方程;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④求系统的传递函数。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)\/F(s)=1\/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...
自动控制原理,这个怎么求系统的传递函数?
输出y=x1,输入u;状态空间是2个方程,拉普拉斯变换后消掉x2,得x1(s)\/u(s)=y\/u就是了
自动控制系统闭环传递函数如何求得?
G(s)=KП(τjs+1)\/sП(τis+1)其中分子的j从1→m,分母的i从1→n—1,由于是Ι型系统,积分环节的解次为1。由于是单位负反馈系统,通过消反馈可得闭环传递函数为:Φ(s)=G(s)\/1+G(s)=〔KП(τjs+1)\/sП(τis+1)〕\/〔1+KП(τjs+1)\/sП(τis+1)〕=KП(τjs+1)\/s...
系统的开环传递函数怎么求
首先简化内环,用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环传递函数为G1(s)= G(s)\/[1+H(s)*G(s)],其中:G(s)=K\/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K\/s(s+2+Kτ);同理C(s)\/R(s)=G1(s)\/[1+(-1)*G1(s)]=K\/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。
比例环节的传递函数
比例环节的传递函数:是控制系统中的一种基本环节,它起着将输入信号转换成输出信号的作用。
什么是传递函数?
具体来说,如果有一个单输入R(s)和单输出C(s)的系统,前向通道为G(s),反馈为负反馈H(s),闭环传递函数Gb(s)的计算公式为Gb(s) = G(s) \/ (1 + G(s) * H(s))。开环传递函数在控制理论中扮演着重要角色,它不仅影响闭环系统的稳定性,还在判断系统闭环特性时起到桥梁作用。传递函数...
自动控制原理系统误差传递函数求取?题目入下:
3<0,即第一列存在符号改变,故系统是不稳定的,无法继续讨论稳态误差.用Matlab验证如下:>>solve('s*(s+1)*(s*s+2*s+2)+50*(s+4)')ans=3.4275706426573287822307421128057*i+1.82846842473803460620450066593851.8284684247380346062045006659385-3....
自动控制原理中惯性环节的传递函数怎么求?
自动控制原理复试常见问题介绍如下:1. 传递函数:传递函数是指在零初始条件下,系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。2. 系统校正:给系统加入特定的环节,使系统达到我们的要求,这个过程叫系统校正。3. 主导极点:如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他...
颛些莱琪: 统的数学模型是该系统在信号传递过程中的动态特性的数学描述.它是舍弃了各种系统具体特点而抽象出来的共同性质,从而成为研究系统的工具.建立描述控制系统运动...
德城区19549008293: 传递函数的求解方法有哪些 ?
颛些莱琪: 有复阻抗法,等效变换法,梅逊公式,环路法三种方法.上述四种方法都可以求解复杂系统的传递函数,但是也各有不足.复阻抗法仅针对电路具体结构.等效变换法适用于对系统中间变量有具体要求.优点在于可以运用叠加原理求解系统各种响应,例如:控制输入或者扰动输入下的闭环传递函数,误差传递函数.在化工产业,电力系统中,等效变换法应用广泛.同时它的局限性显而易见,它仅仅适用于些简易系统.梅逊公式可以求解绝大多数复杂线性高阶系统的传递函数,唯一的不足是过程过于繁琐,出错率非常高环路法与梅逊公式异曲同工,但是环路法求解速度快,适用范围广,更灵活,更简便.
德城区19549008293: 自动控制原理,这两个传递函数怎么求?? - ?
颛些莱琪: 第一个图 输出等于R2两端电压 输入为整个电路的电压 设电流为i Xc(输出)=R2i Xr(输入)=(R1并联1/Cs+R2)i传递函数=Xc/Xr=R2/(R1并联1/Cs+R2) 你自己整理下第二个图 输出等于RC并联后两端的电压 Xc= (R并联1/Cs)iXr=[Ls+(R并联1/Cs)]i Xc/Xr一比就出来了
德城区19549008293: 关于自控原理中怎么求传递函数表示为频域特性后的幅值和相角值 比如说一个传递函数是 ,怎么表示成 - ?
颛些莱琪:[答案] 我们讲频域法,常用s域中的传递函数,令s=jw来求得A(w)=|G(jw)|,fai(w)=fai(G(jw))具体到本题,将s用jw代换,有G(jw)=(1+jw)/(2+jw),这是一个复数由复数乘积(商)的幅值等于各因子幅值的乘积(商),那么|G(jw)|=|1+jw|/|2+j...
德城区19549008293: 怎么根据下面的电路图 算传递函数? - ?
颛些莱琪: 电路图算传递函数其实很简单,先根据电路阻抗关系写出输出、输入表达式,在把原函数式中的ω换成S,最后整理即可.此题分析见附图.
德城区19549008293: 自动控制原理 伯德图求传递函数 - ?
颛些莱琪:[答案] 很简单的已知频率曲线求最小相位系统,还有一类是反过来求,LZ也应掌握.
德城区19549008293: 自动控制原理,传递函数怎么求?第(2)题 - ?
颛些莱琪: 令R=0;[(-G1*F-H*C)*G1+F]G2=C, C/F=
德城区19549008293: 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?? - ?
颛些莱琪: 单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G) 在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s).此闭环系统的闭环传递函数为 G(s...
德城区19549008293: 控制基础中怎样求开环传递函数的实部和虚部 - ?
颛些莱琪: 就是把传递函数的s用jw代替,j是虚数单位,w是角频率,然后整个传递函数就是一个带变量w复数,你自己整理,然后实部虚部分开.如果是为了求频率特性的话,建议你不要把实部虚部分开. 建议看看这个http://zhidao.baidu.com/question/1046848375596472259 这是我以前回答别人的问题,看看追问部分就有一种算频率特性的比较简便的方法.